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[发明专利]多人伞降模拟训练系统、方法及存储介质-CN202211220957.8在审
发明人：柳玉;倪兴勇;徐圣良;李贤金;叶茂 -专利权人：中国人民解放军91976部队
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及伞降模拟训练技术领域，公开了一种多人伞降模拟训练系统，包括：管理主机分别与用户端设备和显示设备通信连接；用户端设备还用于将虚拟场景和相应的用户操作参数发送至VR智能眼镜处；伞降控制装置用于发送训练控制指令至伞降技术模拟端以控制伞降技术模拟端的工作状态；多个伞降技术模拟装置设置于训练场地的伞降技术模拟功能区；定位器用于对伞降技术模拟区域内的多个用户姿态以及位置来进行区分。本发明实施例中的多人伞降模拟训练系统通过采用管理主机来集中控制多个用户端设备的工作状态，进而与伞降技术模拟装置和VR智能眼镜来进行信息交互；通过上述设定使多名受训人员可以同时同场景进行模拟训练，大大提高训练质效。
伞降模拟训练系统方法存储介质

[发明专利]一种跳伞设备的跳伞模拟舱-CN201911005581.7有效
发明人：叶茂;柳玉;徐圣良;麻俊;林乔伟 -专利权人：中国人民解放军91976部队
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳伞设备的跳伞模拟舱，应用于可升降的模拟跳伞设备，包括：主体框架，主体框架包括有底部平台和台阶结构；背带单元，背带单元为实装伞具的背带部分；操纵单元，操纵单元包括操纵带、拉力计以及拉力传感器，操纵带的包括牵引端和传感端，牵引端可活动地穿接于背带单元上，传感端分别与拉力计、拉力传感器连接；VR虚拟单元，VR虚拟单元包括相互通信的VR头盔、VR电脑以及体感传感器；拉力传感器将测量到的拉力信号传输至VR虚拟单元内。本模拟舱对真实的机舱环境进行了模拟，使伞员可以一体化地对预备起跳、起跳、开伞、控制降落伞姿态等多个技术动作进行训练，使伞员可以沉浸在逼真的跳伞模拟情景中。
一种跳伞设备模拟

[发明专利]一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统、方法及存储介质-CN201911005582.1有效
发明人：柳玉;徐圣良;麻俊;叶茂;朱文秀 -专利权人：中国人民解放军91976部队
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统、方法及存储介质，该系统包括：龙门架、气缸驱动装置、滑轮传动装置以及控制装置；气缸设置在龙门架上，螺杆与一滑动块固定连接；滑轮传动装置包括定滑轮组、动滑轮和柔韧绳，定滑轮组设置在龙门架的远离所述气缸的一端，动滑轮设置在滑动块上；柔韧绳的一端固定在滑动块上，另一端绕过滑轮并固定在跳伞模拟舱上；控制装置与气缸驱动装置电连接。该系统通过气缸驱动装置控制跳伞模拟舱的空间运动，给予跳伞训练者真实的失重体验，提高了训练的逼真性；并具有极快的响应速度，能耗较低，大大降低了跳伞模拟训练的成本。
一种用于跳伞模拟驱动控制系统方法存储介质

[发明专利]一种跳伞模拟舱的移动位置检测系统及驱动控制系统-CN201911006015.8有效
发明人： 徐圣良;倪兴勇;柳玉;麻俊;朱文秀 -专利权人：中国人民解放军91976部队
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳伞模拟舱的移动位置检测系统及驱动控制系统，移动位置检测系统包括与控制装置电连接的滑轮圈数计数器、拉绳位移传感器及多个接近传感器；滑轮圈数计数器设置在第一定滑轮上；拉绳式位移传感器的拉绳固定在滑动块上，拉绳式位移传感器的本体设置在龙门架上；多个接近传感器设置在龙门架上且沿着龙门架的高度方向间隔分布以检测跳伞模拟舱移动的位置且将圈数信息发送至控制装置。该移动位置检测系统通过滑轮圈数计数器测量跳伞模拟舱的相对高度位移数据，同时使用拉绳位移传感器测量其绝对值，结合多冗余接近传感器来确定跳伞模拟舱的移动位置，避免了单一传感器出现故障而产生的安全问题。
一种跳伞模拟移动位置检测系统驱动控制系统

[发明专利]一种跳伞模拟系统、控制方法及存储介质-CN201911006053.3有效
发明人：柳玉;倪兴勇;徐圣良;麻俊;林乔伟 -专利权人：中国人民解放军91976部队
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳伞模拟系统、控制方法及存储介质，该系统包括：跳伞模拟舱、驱动控制装置以及移动位置检测装置；驱动控制装置包括：龙门架、气缸驱动装置、滑轮传动装置以及控制装置；龙门架设有用于安装跳伞模拟舱的滑轨，移动位置检测装置与控制装置电连接，移动位置检测装置设置在龙门架上用于检测跳伞模拟舱的移动位置并传送给控制装置。通过气缸驱动装置控制跳伞模拟舱的空间运动，给予跳伞训练者真实的失重体验，在虚拟空间中展现高空跳伞的主要过程，结合跳伞模拟舱中的VR虚拟单元，为用户营造伞降过程中的沉浸式视觉效果，提高了跳伞模拟训练的逼真性；并且气缸驱动方式具有极快的响应速度，能耗较低，大大降低了跳伞模拟训练的成本。
一种跳伞模拟系统控制方法存储介质