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[发明专利]一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统及方法-CN202310138634.2有效
发明人： 徐哲定;张晓春;熊琴 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化扫码调制奶茶机器人的信息采集系统及方法。其中信息采集系统包括：粘贴在杯体上的第一扫码区域、第二扫码区域；以及扫码采集模块、红外激光设备、位置调整机构和信息统计模块；所述第一扫码区域设置条形码，所述第二扫码区域设置二维码；通过扫码采集模块对第一扫码区域进行扫码，采集记录当前扫码杯体所处于的序列信息；扫码完成后，通过红外激光设备在第一扫码区域的条形码的任意位置刻蚀已扫标记；通过位置调整机构调整扫码采集模块与第二扫码区域的位置关系，通过扫码采集模块采集二维码信息，获取杯体对应的奶茶制作信息，将奶茶制作信息以及序列信息传输至信息统计模块。
一种智能化调制奶茶机器人信息采集系统方法

[实用新型]一种具有安全防护结构的摇摇机-CN202321306212.3有效
发明人：周宏锴;徐哲定;郑奕才 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47J43/042 文献下载
摘要：本申请涉及食品摇匀设备的技术领域，公开了一种具有安全防护结构的摇摇机，包括箱体、摇杯组件和杯架，摇杯组件设置于箱体内，摇杯组件的第一传动端连接杯架，箱体开设有开口的一侧铰接有安全门，以在安全门闭合时将杯架封于箱体内；相较于现有技术，当摇杯组件摇动杯架时，安全门闭合，使摇杯组件上的杯架与外界环境隔开，以降低工作人员碰触摇动的杯架的可能性，从而提高了摇摇机的安全性。
一种具有安全防护结构摇摇

[实用新型]一种具有双工位结构的摇摇机-CN202321306229.9有效
发明人：周宏锴;徐哲定;郑奕才 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47J43/042 文献下载
摘要：本申请涉及液体食品摇匀设备的技术领域，公开了一种具有双工位结构的摇摇机，包括保护壳、导轨、摇杯组件和摇杯固定架，摇杯组件的摇动端连接于摇杯固定架；导轨设置于保护壳内，保护壳的一侧开设有进出口，摇杯组件滑动连接于导轨，以带动摇杯固定架至保护壳外的第一工位或者带动至保护壳内的第二工位；相较于现有技术，当摇杯固定架需要承载装有物料的杯子时，可以将摇杯组件滑动至第一工位，使摇杯固定架从进出口滑出；当摇杯组件需要摇动杯子时，可以将摇杯组件滑动至第二工位，使摇杯固定架进入到保护壳内，从而使工作人员难以接触工作中的摇杯固定架，降低摇杯固定架伤害人体的可能性，进而降低了摇摇机的安全隐患。
一种具有双工结构摇摇

[发明专利]一种可承载饮料杯自动进出的定温定量开水机-CN202210843022.9有效
发明人： 徐哲定;熊琴;黎烟烟 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47J31/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种可承载饮料杯自动进出的定温定量开水机，包括：壳体、水箱、承托板和主控模块，所述水箱固定设置在所述壳体内，且壳体侧壁上开设有放置腔，所述放置腔下方开设有驱动腔，所述承托板沿竖直方向滑动设置在驱动腔内且通过设置在驱动腔内的主液压缸进行推动，所述放置腔上方设置有接水腔，接水腔顶部设置有与水箱连通的供水喷头，主控模块设置在壳体上且分别与水箱、主液压缸及供水喷头电连接。本发明的目的在于提供一种可承载饮料杯自动进出的定温定量开水机，能够自动将水杯传送至内部接水口处并在接完后将水杯退出至初始位置从而避免烫伤。
一种承载饮料自动进出定温定量开水

[发明专利]一种定量灌装机的自适应清洗控制方法、设备及存储介质-CN202310685314.9有效
发明人：龙云奔;徐哲定;张伟才 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种定量灌装机的自适应清洗控制方法、设备及存储介质，其方法包括获取定量灌装机正在使用的当前糖浆的糖浆浓度参数和出浆频率参数，根据所述糖浆浓度参数和所述出浆频率参数，计算所述定量灌装机的传料管管壁的糖浆挂壁厚度，根据所述糖浆挂壁厚度，计算所述传料管的当前堵塞程度达到预设的清洗阈值所需要的剩余工作时间，当所述定量灌装机的实际工作时间达到所述剩余工作时间时，对所述定量灌装机进行清洗。本申请具有提高定量灌装机的清洗周期与当前糖浆浓度的适配性的效果。
一种定量灌装自适应清洗控制方法设备存储介质

[发明专利]一种蒸汽机的智能控制方法及蒸汽机-CN202310712057.3在审
发明人：彭永杰;徐哲定;王传陆 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及蒸汽机的技术领域，公开了一种蒸汽机的智能控制方法及蒸汽机，所述蒸汽机的智能控制方法包括实时获取所述蒸汽锅炉的蒸汽压强数据和所述蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据；将所述蒸汽使用流量数据与预设的节能流量阈值进行对比，若所述蒸汽使用流量数据小于所述节能流量阈值，触发节能模式信号；基于所述节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据，比较所述蒸汽压强数据与所述蒸汽压强目标数据，生成启动加热指令/停止加热指令；基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态；基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态；本申请具有降低蒸汽机能耗。
一种蒸汽机智能控制方法

[发明专利]摇摇机的智能控制方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202310663500.2在审
发明人：周宏锴;徐哲定;熊琴 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制的技术领域，尤其是涉及一种摇摇机的智能控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述摇摇机的智能控制方法包括：获取雪克杯固定消息，生成机架收缩指令，并获取目标产品类型；当获取到进入限位开关触发消息，则根据所述目标产品类型生成杯架摇动指令；获取杯架摇动停止指令，生成机架推出指令，并获取杯架摇动状态数据，其中，所述杯架摇动状态数据包括杯架摇动实际速率和杯架摇动实际时间；当获取到推出限位开关触发消息，将所述目标产品类型和对应的所述杯架摇动实际速率和所述杯架摇动实际时间存储至待分析数据库。本申请具有提升摇摇机在使用的过程中的安全性的效果。
摇摇智能控制方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种可实现信息采集的全自动果糖定量机-CN202210305112.2有效
发明人： 徐哲定 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，包括机体、至少一个果糖液灌装装置、信息采集系统、操作系统和控制后台；所述操作系统包括果糖液加热模块、承载座控制模块和扫码灌装模块；所述信息采集系统包括处理器和若干类传感器，所述处理器接收并处理若干类传感器采集的多类数据，当每类数据达到预设条件时，所述处理器产生处理结果；所述控制后台根据所述处理结果，控制所述操作系统完成全自动果糖定量机的功能操作。本发明能够实现对全自动果糖定量机的部件参数数据信息的采集、处理，保证全自动果糖定量机智能、高效、安全地运行工作。
一种实现信息采集全自动果糖定量

[发明专利]一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机-CN202210402380.6有效
发明人： 徐哲定 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，包括：装置本体，装置本体包括旋转封口机构、全自动承载机构以及控制机构，旋转封口机构设置在全自动承载机构上，控制机构设置在旋转封口机构上，控制机构与旋转封口机构、全自动承载机构电连接。该实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机在使用该全自动进出封口功能的封盖机时操作人员将铝盖放置到饮料杯的上端，再将饮料杯放到全自动承载机构上，通过控制机构控制全自动承载机构将饮料杯移动至旋转封口机构下方，进而控制机构再启动旋转封口机构对饮料杯上端的铝盖进行旋转，以将铝盖固定在饮料杯上，提高了封口效率。
一种实现承载饮料全自动进出封口功能封盖机

[发明专利]一种可实现信息采集的全自动封盖机-CN202210423172.4有效
发明人： 徐哲定 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现信息采集的全自动封盖机，包括：壳体、盛载模块、杯体输送模块、至少一个封盖模块和中央控制模块；中央控制模块分别与盛载模块、杯体输送模块和封盖模块电连接；所述中央控制模块控制所述盛载模块上的待封盖的杯体运动至所述封盖模块下方，所述封盖模块动作完成封盖。本发明的可实现信息采集的全自动封盖机，实现自动封盖，提高了店员奶茶的制作效率。
一种实现信息采集全自动封盖机

[发明专利]一种多设备协调工作的奶茶调制机器人-CN202310194334.6在审
发明人： 徐哲定;熊琴;黎烟烟 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，涉及奶茶连锁门店的商用设备领域，包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体顶面，且所述箱体顶面固定连接有立柱，所述立柱上设置有扫码件，所述扫码件位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱上设置有机械臂，所述控制器与所述扫码件、机械臂连接，所述机械臂用于控制奶茶调制组件的工作位置，所述奶茶调制组件用于制备或调制奶茶，通过调制机器人根据扫码件的结果，得到客户的个性化需求，控制器控制机械臂对奶茶调制组件进行奶茶调制操作，解决了上述背景技术中提出的目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件，当用工不足的情况下，会出现工作效率降低情况的问题。
一种设备协调工作奶茶调制机器人

[发明专利]一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置-CN202110869166.7有效
发明人： 徐哲定 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置，包括：接收模块，用于接收消费者在用于摇饮料的机器人的预设界面的输入选项；控制模块，用于根据输入选项，生成调和指令，并根据调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放，同时，根据匹配音乐的音乐旋律控制用于摇饮料的机器人进行饮品调和以及关节运动；控制模块，还用于当匹配音乐播放结束后，控制用于摇饮料的机器人停止运动，并将调和后的饮料自动流出。实现了与消费者的有效互动，提高消费者的体验效果。
一种用于交互具有律动动感饮料装置

[发明专利]一种用于饮料制作设备的自动进出装置-CN202210522485.5有效
发明人： 徐哲定;郑奕才;周宏锴 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于饮料制作设备的自动进出装置，包括：承载机构用于承载并运送容器；传送机构用于提供承载机构的移动动力和移动路径，将承载机构往返运送于人工操作工位和制作设备的机械操作工位之间；检测模块用于检测承载机构是否符合运送标准；控制模块用于依据检测模块的检测结果控制承载机构和传送机构工作。本发明可自动将容器从人工操作工位运送至机械操作工位，避免人工直接将容器放置在机械操作工位处而出现安全隐患，并且在运送之前通过检测模块对承载机构的运送情况进行检测，与控制模块配合，实现对传送机构和承载机构的智能控制，解决了从人工手动操作转向设备自动化操作的成本和安全问题，形成了相对便捷节省人力的自动化设备。
一种用于饮料制作设备自动进出装置

[发明专利]基于智能奶茶机器人对多设备进行智能协调的控制方法-CN202310107606.4在审
发明人： 徐哲定;黎烟烟;张晓春 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能奶茶机器人对多设备进行智能协调的控制方法，包括：基于协调控制单元，机器人利用机械手将位于果肉摏捣机中摏捣完成的雪克杯取出后送至扫码果糖定量充填机进行果糖定量充填操作；机器人根据协调控制单元的控制指令用机械手将果糖定量充填完成后的雪克杯取出，将雪克杯送至茶汤定量机中进行茶汤定量充填操作；茶汤定量充填完成后，机器人根据控制指令利用双机械握住已盖好杯盖的雪克杯进行摇晃，摇晃至口味均匀后将奶茶倒入奶茶杯，通过奶茶封口机对奶茶杯进行封口操作。从而实现奶茶机器人对多设备的智能协调控制，确保利用机械手移动雪克杯时稳定运行，保证雪克杯中的饮品不会漏出。
基于智能奶茶机器人设备进行协调控制方法

[发明专利]一种全自动承载雪克杯进出的柠檬片摏捣机-CN202210402372.1有效
发明人： 徐哲定 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动承载雪克杯进出的柠檬片摏捣机，包括：装置本体，装置本体包括摏捣机构、全自动承载机构以及控制机构，摏捣机构设置在全自动承载机构上，控制机构设置在摏捣机构上，控制机构与摏捣机构、全自动承载机构电连接。该全自动承载雪克杯进出的柠檬片摏捣机在使用该柠檬片摏捣机时操作人员将柠檬片、冰块放入到雪克杯中，再将雪克杯放到全自动承载机构上，通过控制机构控制全自动承载机构将雪克杯移动至摏捣机构下方，进而控制机构再启动摏捣机构对雪克杯内的柠檬片、冰块进行摏捣打碎，以此提高了碎冰的效率，且可以将柠檬片与碎冰进行了充分混合，代替人工使用破冰锤进行碎冰，不易造成冰块污染，可以提高调酒速率和调酒效果。
一种全自动承载雪克杯进出柠檬片摏捣机

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