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[实用新型]一种采摘机器人末端执行器的安装结构和采摘装置-CN202320327116.0有效
发明人：梁勇;梁辰月;靳惠婷;蒋定刚;李连权;田维科;彭邦军;彭雪;黄霜梅;吴远发;张智俊;黄杨颖;鄢天威;杨小金;熊育艺;李香;夏宇;陈显运;黄启富;廖纯凯;罗爱秋;赵祥龙;吴志威;刘博文 -专利权人：贵州电子科技职业学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机器人末端执行器的安装结构，包括由固定臂、连接杆和连接块组成的连接组件和由固定件和限位件组成的安装组件，固定臂与所述连接杆配合，连接块设置于固定臂上，固定件设置于所述连接块上，限位件设置于固定臂上。本方案通过连接组件和安装组件的配合，解决了采摘机器人末端执行器在采摘果实的过程中摄像头镜面被树枝刮伤的问题，同时解决了在需要对其检修时，拆卸过程耗费时长，降低了工作效率的问题。
一种采摘机器人末端执行安装结构装置

[实用新型]一种传动机构及山地诱捕害虫装置-CN202223165715.1有效
发明人：梁勇;梁辰月;蒋定刚;李连权;田维科;彭邦军;彭雪;黄霜梅;吴远发;张智俊;黄杨颖;鄢天威;杨小金;熊育艺;李香;夏宇;陈显运;黄启富;廖纯凯;罗爱秋;赵祥龙 -专利权人：贵州电子科技职业学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及捕虫装置的技术领域，公开了一种传动机构及山地诱捕害虫装置，包括承载组件，承载组件包括承载箱，承载箱的上表面设置有槽口，槽口的一侧设置有固定箱，固定箱的内部设置有第一联动件；以及，升降组件，设置于承载组件的上方，其包括一端延伸于槽口内的齿轮板，齿轮板的另一端顶部设置有连接板，连接板上设置有第二联动件该一种传动机构及山地诱捕害虫装置，目前大多数的害虫诱捕主要依靠诱捕灯将害虫吸引过来再集中消灭的使用过程，有效解决了由于林业环境的特殊性，多数用于林业害虫诱捕装置供电不便，且在复杂的山地路况，诱捕效率不高的问题。
一种传动机构山地诱捕害虫装置

[实用新型]一种农作物灌溉装置及感应警报系统-CN202222471717.7有效
发明人：梁勇;梁辰月;彭雪;彭邦军;梁晟;黄霜梅;吴远发;李连权;田维科;蒋定刚;黄杨颖;鄢天威;杨小金;熊育艺;李香;夏宇;张智俊 -专利权人：贵州电子科技职业学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了农作物灌溉装置及感应警报系统，包括推车，推车顶端设置有水箱，水箱侧端由输送软管连接有水泵，水泵侧端连接有编织软管，推车顶端安装有支架，支架顶端安装有双轴电机，双轴电机两侧分别连接有转轴，转轴外壁开设有螺旋方向相反且交叉的螺旋槽。该农作物灌溉装置，通过在进行灌溉时，启动双轴电机，转轴带动滑动安装于螺旋槽内部的螺旋块移动，由于多组螺旋槽螺旋方向相反且交叉，使得转轴转动时，螺旋块带动其外壁的套筒在转轴外壁做往复运动，套筒底端的喷头随套筒做往复运动，从而起到对农作物来回喷洒灌溉的作用，解决了现有技术喷洒不均匀导致影响农作物正常生长的问题。
一种农作物灌溉装置感应警报系统

[发明专利]一种基于数字孪生的山地农作物智慧栽培系统-CN202210960802.1在审
发明人：梁勇;彭雪;梁晟;黄霜梅;梁辰月;吴远发;彭邦军;李连权;田维科;张智俊;鄢天威;纪银竹;李江艳;肖峥;蒋定刚;杨小金;周荣庆;罗龙;熊育艺;李香;陈安舟;夏宇;黄杨颖;岑康仙;宋严俊磊 -专利权人：贵州电子科技职业学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的山地农作物智慧栽培系统，包括山地农业云平台，所述山地农业云平台包括监控模块、山地农作物专家库、山地农事供需平台和山地智慧农业数字孪生监测控制系统，山地环境物联网感知层包括山地土壤肥力检测模块、山地气象监测模块、山地土壤墒情监测模块、山地虫情监测诱杀模块、山地水肥一体精准施肥灌溉模块包括变频水泵控制系统、水源、山地耕地施肥灌溉、肥力配方控制系统，网络数据通讯枢纽以5G数据通讯系统为数据通讯核心，将模块间的信息进行交互，实现对山地耕地信息的三维可视。本发明通过模拟山地农作物生长全过程，量化指导山地农作物精准灌溉施肥，管理可视化，提高了山地农作物种植效率。
一种基于数字孪生山地农作物智慧栽培系统

[实用新型]一种山地智慧农业抓取装置-CN202220541300.0有效
发明人：梁勇;彭雪;梁晟;黄霜梅;罗龙;张智俊;肖峥;鄢天威;彭邦军;刘启雄;李连权;田维科;纪银竹;李江艳;田景江;犹甫英 -专利权人：贵州电子科技职业学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地智慧农业抓取装置，包括，所述主杆内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有螺纹杆所述主杆的一端铰接有两个卡爪，所述卡爪上设置有气动推杆，气动推杆的伸缩端设置有夹板，夹板的上设置有压力传感器。该山地智慧农业抓取装置，通过驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑板滑动，从而带动连接杆，联动卡爪进行张开，使压力传感器与被抓物体接触，在压力显示屏上显示数值；通过张开过程中滑板推动齿条移动，从而带动齿轮转动，齿轮带动标示轮转动，从而将张合度数字标示上不同的数字朝向使用者，从而对张合度进行表示，便于控制张合度，通过调节伸缩杆的长度，使抓取装置适合不同高度的抓取作业。
一种山地智慧农业抓取装置

[发明专利]一种用于透排水铺装的新型线性排水沟结构-CN202011292774.8在审
发明人：林国武;彭邦军;易相颐 -专利权人：深圳市恒利建筑工程有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于透排水铺装的新型线性排水沟结构，包括若干段头尾相连接的沟体，沟体包括排水沟本体以及含有一隙缝的缝隙式盖板，其中，缝隙式盖板盖设于排水沟本体的顶部，排水沟本体内可转动地设置有沿其长度方向延伸的转轴，并且转轴与隙缝相互错开设置；转轴上设有若干沿其长度方向间隔布置的驱动组件，每个驱动组件均包括固设于转轴上的基座以及若干沿转轴的轴心均匀分布的扇叶，其中，每个扇叶一端均固设于基座上，另一端均可随转轴转动至隙缝的正下方。本申请能够降低泥沙在排水沟本体底部的堆积量，以保证沟体的排水效率。
一种用于排水新型线性排水沟结构