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[发明专利]基于EfficientNET分类网络的入侵信号报警方法及系统-CN202111436703.5有效
发明人：桂小刚;侯泽宇;姜大闯;彭肃家;周航;王晓东;王静;曹德华;徐琪 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于EfficientNET分类网络的入侵信号报警方法及系统，包括：进行预处理操作，筛选出入侵信号；对筛选出的入侵信号进行入侵信号的一级定位报警，找到可疑入侵点；进行二级入侵信号分类报警，对入侵点的信号进行时频变换处理，将一维信号变成二维图像数据，利用EfficientNet分类网络进行入侵行为的分类处理，得到该信号的具体入侵行为种类；结合一级定位报警和二级分类报警实现对围栏型周界入侵事件的探测。本发明能快速得到可疑入侵信号的位置点，发生一级报警；使用EfficientNET对可疑位置点的信号进行快速准确地分类处理，实现二级报警可以有效地解决此类问题。
基于 efficientnet 分类网络入侵信号报警方法系统

[发明专利]基于振动光纤探测的自学习入侵报警方法、系统、介质及设备-CN202210921545.0在审
发明人：桂小刚;姜大闯;侯泽宇;彭肃家;周航;王静;王晓东;曹德华;徐琪;陈钱 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动光纤探测的自学习入侵报警方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：基于振动光纤探测模块得到报警信息；步骤2：获取报警位置点对应摄像头的图片信息及摄像头自动判断覆盖区域范围是否存在人的标志信息；步骤3：对接收到的时频训练图像进行正/负样本文件夹分类；步骤4：对正/负样本进行样本均衡筛选；步骤5：判断模型训练程序是否正在运行，若判断为否，则根据更新后的正/负样本；步骤6：转发生成的模型给对应的DVS振动光纤主机，设定时机更新模型并重启对应的DVS振动光纤主机。本发明根据对应主机IP将训练完成的模型自动发送给对应DVS主机，极大降低整体工程运行成本。
基于振动光纤探测自学习入侵报警方法系统介质设备

[发明专利]周界安防振动光纤异常状态实时监测方法和系统-CN202210922958.0在审
发明人：桂小刚;姜大闯;侯泽宇;彭肃家;周航;王静;王晓东;曹德华;徐琪;李双 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种周界安防振动光纤异常状态实时监测方法和系统，包括：步骤1：将振动光纤接入探测器，得到瑞利散射光强度随位置变化的曲线；步骤2：计算每个位置点瑞利散射值的平均值，并作为平滑处理后该位置点的瑞利散射值；步骤3：对瑞利散射值取对数；步骤4：用一条直线对瑞利散射曲线进行拟合，作为参考直线；步骤5：实时对瑞利散射曲线进行直线拟合，对比拟合直线和参考直线，判断振动光缆发生微弯现象的位置；步骤6：对比拟合直线与参考直线间的差值平均，判断光路是否发生全域衰减现象，并进行对应处理操作。本发明实现了设备在完成周界防护功能的同时对整个系统的实际工程运用及现场工程项目维护带来极大的便利。
周界振动光纤异常状态实时监测方法系统

[发明专利]基于两点法的探测器非均匀性实时校正方法、系统及介质-CN202011529221.X有效
发明人： 彭肃家;姜大闯;徐琪;鲁斌;江兆凤;钱进;侯泽宇;桂小刚;张博;王静 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01J1/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于两点法的探测器非均匀性实时校正方法、系统及介质，涉及太赫兹成像技术领域，该方法包括：步骤1：在探测器的焦距范围内增加一个恒温装置；步骤2：采用多帧平均的方法消除探测器的噪声，存储多帧后求均值，进行非均匀性校正；步骤3：使用两点法对各路探测器进行校正，两个参考值分别为高温区温度和低温区温度；步骤4：实时计算各路探测器的校准结果，解决探测器长时间运行产生漂移的问题；步骤5：实时判断恒温装置是否被被检目标遮挡，如被遮挡则不使用该帧进行校正计算。本发明能够提升探测器的成像质量、最大程度消除环境温度因素对太赫兹成像的影响且成像质量不会随着安检仪长时间运行而降低。
基于两点探测器均匀实时校正方法系统介质

[发明专利]基于振动光纤探测和完整动作提取的入侵报警方法及系统-CN202210283901.0在审
发明人：侯泽宇;桂小刚;彭肃家;姜大闯;周航;王静;曹德华;徐琪;李硕祉 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动光纤探测和完整动作提取的入侵报警方法及系统，包括：步骤S1：求解并保存信号，设定阈值以判定入侵动作信号和报警；步骤S2：获得原始振动信号曲线并进行归一化拉平处理；步骤S3：对拉平处理后的信号进行高频高通滤波处理，对图像进行二值化处理，进行外部轮廓提取得到最小外接矩形；步骤S4：对拉平处理后的信号进行低频高通滤波处理，构建分类网络的时频图像数据集，对EfficientNet分类网络模型进行训练；步骤S5：根据最小外接矩形信息，结合通过EfficientNet分类网络获得的矩阵，实现分类报警。本发明能够快速地获得效果较好的能量瀑布图，从而在空间维上能快速得到可疑入侵信号的位置点，在时间维上能准确获得可疑入侵信号的覆盖时间。
基于振动光纤探测完整动作提取入侵报警方法系统

[发明专利]基于光纤技术结合金属网实现的周界安防传感器-CN202111583647.8在审
发明人：徐琪;彭肃家;林一超;李双;崔佳鹏;桂小刚;姜大闯;陈钱;侯泽宇;周航 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤技术结合金属网实现的周界安防传感器，包括振动光缆、光缆紧固装置、光缆约束装置以及金属网；振动光缆通过光缆紧固装置连接于金属网上，振动光缆上均匀分布有光缆约束装置；金属网受到振动时，通过光缆约束装置限位振动光缆在金属网上的相对位置，振动光缆将周边的振动信号传至振动信号处理主机生成周界报警信号。本发明增大振动光缆的探测范围和探测灵敏度，提升探测信号的一致性，解决调试周期长的问题，解决传统传感光缆容易被受风影响而带来的虚警问题，有效降低施工成本，并且不影响原有景观。
基于光纤技术结合金属网实现周界传感器

[发明专利]控制无人机返航方法和装置-CN201811170466.0有效
发明人： 彭肃家 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制无人机返航方法，应用于地面的无人机控制站，该无人机控制站存储有电子地图；该方法包括：如果启动无人机从起飞位置起飞开始作业，监控该无人机的飞行状态，飞行状态包括正常作业飞行状态和故障悬停状态；当该无人机处于故障悬停状态时，在该电子地图上获取该无人机当前悬停位置和上述起飞位置间的路径；在该电子地图上获取所述悬停位置对应的障碍物的位置坐标；根据该障碍物的位置坐标判断所述路径上是否有障碍物；如果有障碍物，控制该无人机调整所在位置，以控制该无人机沿适合返航的路径返航。避免了无人机上设置返航用的传感器，节省了制造成本，无人机在返航之前选好了规避障碍物的路径，提高返航效率。
控制无人机返航方法装置

[发明专利]一种植保无人机作业自动识别地块的方法及系统-CN201811503334.5在审
发明人： 彭肃家 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种植保无人机作业自动识别地块的方法，包括如下步骤：S1、获取用户所有地块信息，所述地块信息包括地理信息和已规划航线信息；S2、基于无人机起飞点位置和机头方向确定待作业地块。采用本发明的方法，在作业时通过无人机上报的起飞点位置和机头朝向，即可从批量的作业地块中自动选取待作业地块，无需人工选择，从而提高了无人机作业的自动化水平，同时避免了因人为选择错误待作业地块带来的安全隐患。
地块地块信息自动识别点位置起飞自动化水平安全隐患地理信息规划航线机头方向人工选择自动选取机头种植上报

[发明专利]动态路由设备的主备系统切换的方法及其装置-CN201480036222.7有效
发明人：汪子梅;彭肃家 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04L12/703 文献下载
摘要：本申请公开了动态路由设备的主备系统切换的方法及其装置。其中，所述方法包括：在主备切换之前，所述动态路由设备的备系统获取控制信息、邻居状态及LSA标识；在进行主备切换时，所述备系统在距离动态路由设备的主系统上次发送第一报文的预设时间内，根据所述邻居状态向所有所述邻居路由设备主动发送第二报文，以使所述邻居路由设备与所述动态路由设备维持邻接状态；所述备系统根据所述LSA标识向所述邻居路由设备学习LSA信息，并根据所述LSA信息进行路由更新。通过上述方案，能够在主备切换时，实现路由不中断。
动态路由设备系统切换方法及其装置

[发明专利]无人机步进控制方法及装置-CN201810103894.5在审
发明人：吴兴旺;彭肃家 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了无人机步进控制方法及装置，涉及自动控制技术领域，其中，该无人机步进控制方法包括：首先，地面控制站在受到外部触发后生成步进控制信号，之后，地面控制站通过无线传输的方式将步进控制信号发送给无人机，这样，无人机就能够执行与步进控制信号相对应的动作，进而实现沿着上下左右前后六个维度按照特定长度移动的目的，从而避免了使用遥控器所带来的繁琐处理过程，方便快捷的实现无人机的运动控制。
步进控制信号地面控制站自动控制技术外部触发无线传输运动控制遥控器维度移动

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