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[发明专利]三维内窥镜系统、控制方法和存储介质-CN202011111434.0有效
发明人：史涛坪;梁向南;何超;张葵阳 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维内窥镜系统、控制方法和存储介质，系统包括内窥镜、照明模块、内窥镜驱动模块、内窥镜控制模块和场景融合模块，内窥镜驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于获取目标组织的第一场景图像，并以第一视频流的形式输出，第二驱动单元用于获取目标组织的第二场景图像，并以第二视频流的形式输出，内窥镜控制模块用于当第二视频流的当前亮度大于或等于预设的第一亮度阈值时，控制第一驱动单元获取欠曝的第一场景图像，并控制第二驱动单元获取过曝的第二场景图像，场景融合模块用于将第一视频流的当前帧图像与第二视频流的当前帧图像进行图像融合。本发明可以提高动态范围，避免被摄目标成像模糊。
三维内窥镜系统控制方法存储介质

[发明专利]用于检测光学性能的装置及方法、光学性能检测方法、电子设备-CN202110539160.3在审
发明人： 张葵阳;何超 -专利权人：上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种用于检测光学性能的装置及方法、光学性能检测方法、电子设备。所述用于检测成像系统光学性能的装置包括：测试板，所述测试板上设置有至少一组测试图案；移动部件，用于使所述测试板相对成像系统移动，以使所述测试板上的每组测试图案与所述成像系统中镜头的检测点对齐；图像采集设备，用于采集所述成像系统针对所述测试图案在对齐后的成像所形成的图像数据，所述图像数据用于检测所述成像系统的光学性能。本说明书实施例可以实现对成像系统的光学性能进行检测。
用于检测光学性能装置方法电子设备

[发明专利]多光谱成像系统、成像方法和存储介质-CN202110633622.8在审
发明人： 张葵阳;何超;曹伦 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光谱成像系统、成像方法和存储介质，所述成像系统包括镜头模块、照明模块、图像获取模块和图像处理模块；照明模块用于分时向目标组织发射可见光和激励光，以使目标组织将可见光反射以及使目标组织受激励光激发发射出荧光；镜头模块用于分时采集经目标组织反射的可见光以及目标组织受激辐射的荧光；图像获取模块用于分时接收经镜头模块采集的可见光和荧光，以获取可见光图像和荧光图像；图像处理模块用于对可见光图像以及荧光图像进行处理，以获取融合图像。本发明通过多波段融合图像，可以清晰地看到病灶与正常组织的区别，且细节更加清晰，使得在切割组织时更加准确、更加安全。
光谱成像系统方法存储介质

[发明专利]一种数码摄像装置自动曝光控制方法-CN201410661079.2有效
发明人： 张葵阳 -专利权人：湖南国科微电子有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种数码摄像装置自动曝光控制方法，选择数码摄像装置的摄像应用场景对应的分块统计亮度权重模型、该摄像应用场景目标帧图像的目标亮度和该摄像应用场景对应的曝光曲线，分块计算当前图像的亮度，然后计算整个图像的平均亮度，根据平均亮度确定环境测光补偿系数，并将当前帧图像亮度和目标亮度之间的差值DeltaBv作为调整条件，确定下一帧曝光的曝光时间和光圈值。本发明根据不同场景，不同采集目标自适应调整不同权重系数的方法来进行图像亮度估计，能更好地表现出实际应用中的摄像场景；本发明在不增加软硬件成本情况下，通过简单的计算，实现了自动曝光的精确控制，能有效提高摄像质量。
一种数码摄像装置自动曝光控制方法