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[发明专利]一种指导曝光型荧光内窥镜系统及指导曝光方法-CN201910101111.4有效
发明人：顾兆泰;鲁昌涛;李娜娜;张浠;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种指导曝光型荧光内窥镜系统及指导曝光方法，通过指导光来控制荧光相机的曝光，使得在内窥镜与被观察组织的不同成像距离下，输出的荧光图像的灰度值保持一致；通过频闪控制装置控制指导光源进行频闪，使得指导光源只起到曝光指导作用，不出现在荧光成像视场内，保证荧光图像的输出效果。
一种指导曝光荧光内窥镜系统方法

[发明专利]基于曝光反馈的双相机系统及其术中荧光导航调整方法-CN201810227495.X有效
发明人：顾兆泰;李娜娜;王翰林;张浠;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曝光反馈的双相机系统及其术中荧光导航调整方法，通过实时读取白光相机的曝光参数，经过运算得到成像距离并反馈到系统，调整荧光相机当前的曝光参数，使得在不同成像距离下，荧光图像的灰度值保持基本一致，图像荧光亮度保持一致。
基于曝光反馈相机系统及其荧光导航调整方法

[发明专利]一种具有连接反馈装置的内窥镜冷光源及其方法-CN201810469794.4有效
发明人：刘满林;张浠;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有连接反馈装置的内窥镜冷光源及其方法，自动检测冷光源是否同时连接了导光束和内窥镜，如果冷光源未连接导光束，则冷光源自动停止出光；如果冷光源连接了导光束且导光束未连接内窥镜，冷光源自动停止出光；本技术可以有效防止高亮度的光从冷光源的出光孔或者导光束的出光口直接射出而造成使用者眩眼甚至灼伤眼睛。
一种具有连接反馈装置内窥镜光源及其方法

[发明专利]一种血供量化评估和表达方法、装置、存储介质和终端-CN202011371299.3有效
发明人：梁江荣;韩防;黄爽;李娜娜;任均宇;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血供量化评估和表达方法、装置、存储介质和终端，引入相对值量化，进一步提升近红外荧光量化准确度；在统一采集环境下，选择血供良好地方为参考区域，计算待测区域特征与参考区域的相对值，该相对值为用于判断的量化值，可有效解决病人自身吸收和环境干扰问题，得出更客观、精确、量化判断；在量化表达上，记录每一个像素点在时间序列上的变化，以计算出每个像素点在整个灌注过程中的过程特征量，将像素值以伪彩化的形式输出一张全像素特征值比值图，表达整个画面每个点特征值，更直观表达整个画面所有区域的过程特征值，更完整地判断所有特征值比值的强弱分布，加大用于判断的范围，提供更全面、更多细节判断，减少漏判概率。
一种量化评估表达方法装置存储介质终端

[发明专利]一种光学相干共焦显微内镜系统及实现方法-CN201710542960.4有效
发明人：赵晖;顾兆泰;郑德金;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学相干共焦显微内镜系统及实现方法，在OCT扫描成像端添加一段4F光学系统，此段光学系统方便用于内镜腔道中，使得样品臂光纤孔径小于成像面的最小光束直径（即物镜最小分辨率），使得系统具有共聚焦成像的效果；这样，就可以在不明显降低成像深度的同时显著提升OCT的分辨率，在无染色的情况下也达到与共聚焦相近的成像效果，结合MEMS微振镜的使用、调用GPU/FPGA算法，与现有内窥镜系统集成共用，使之成为快速、无染色、高灵敏度与特异性的医学诊断工具。
一种光学相干显微系统实现方法

[实用新型]一种钢丝绳护件-CN202222929421.5有效
发明人：李鹏;刘志果;张浠;孙志洋;于梓龙;韩赛;卢义帅;李旭飞;周童;芦宽;宋文慧;施政旭;范永杰;李赛赛;高英杰 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳护件，包括固定单元和工作单元，工作单元设置有多个，多个工作单元通过连接板连接为链状结构，链状结构的两端设置有固定单元，相邻两个工作单元铰接。本实用新型采用上述结构的一种钢丝绳护件，在施工过程中，通过将钢丝绳护件固定在其他建筑设施上，钢丝绳放置在滚轴上，钢丝绳运动过程中滚轴可以转动，避免了在施工过程中钢丝绳与其他建筑设施之间的磨损，解决了施工现场因钢丝绳磨损而导致的安全问题，同时提高了钢丝绳的使用寿命。
一种钢丝绳

[发明专利]获取高精度三维荧光图像的方法、装置、存储介质和终端-CN202110525987.9有效
发明人：梁江荣;伍思樾;黄泽鑫;顾兆泰;任均宇;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取高精度三维荧光图像的方法、装置、存储介质和终端，通过同时采集二维荧光图像和三维深度图像，将三维深度图像上每个像素单元的深度信息复制到二维荧光图像对应的像素单元上，以形成三维荧光图像，再根据三维深度图像上的深度信息计算出三维荧光图像每个像素单元的荧光强度补偿系数，根据补偿系数对三维荧光图像进行补偿处理，以获得高精度的三维荧光图像；特别是荧光导航系统在获取非平面的三维荧光图像时，解决因非平面中不同区域可能存在比较明显的深度信息差异造成对组织荧光强度的测量准确性带来显著影响的问题。
获取高精度三维荧光图像方法装置存储介质终端

[发明专利]一种对外接存储设备的医疗器械访问权限控制的方法-CN201910304527.6有效
发明人：韩防;吴春波;廖凯谊;梁秋华;唐前锋;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种对外接存储设备的医疗器械访问权限控制的方法，通过存储设备里的一个带MD5签名的权限配置文件来指定给当前存储设备的拥有者对医疗设备具有的使用权限等级。当医疗设备主机对存储设备里的权限配置文件验签通过，就会对当前存储设备的拥有者开放配置文件中对应的使用权限；当医疗设备主机没有识别到存储设备里的权限配置文件或配置文件的验签失败，则医疗设备主机直接弹出该存储设备，医疗设备主机的菜单锁定功能不会解除。通过在存储设备设置带MD5签名的权限配置文件来实现医疗设备的使用权限管理，解决了当前医疗器械的使用权限问题。
一种外接存储设备医疗器械访问权限控制方法

[发明专利]卡尔曼滤波的FPGA实现方法、系统、存储介质和终端-CN202010682489.0有效
发明人：李明;伍思樾;陈立锋;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡尔曼滤波的FPGA实现方法、系统、存储介质和终端，通过对图像进行滤波窗口为3*3的均值滤波后，利用卡尔曼数学模型对前后帧图像进行加权运算，在无需加大滤波窗口的情况下，既达到良好的滤波效果，同时也保留了图像的有效细节，并且消除了时空域降噪特有的拖影；利用FPGA解决高清视频前后两帧图像的数据同步问题，再对卡尔曼数学模型进行加速运算，以内窥镜摄像系统50Hz输出为例，完成整个算法模型仅需36*6.73ns，满足内窥镜摄像系统的实时降噪需求。
卡尔滤波 fpga 实现方法系统存储介质终端

[发明专利]开机动画播放系统、压缩方法、装置及解压方法、装置-CN202110161022.6有效
发明人：张仲亮;李明;邬东升;陈立锋;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N5/775 文献下载
摘要：本发明公开了一种开机动画播放系统、压缩方法、装置及解压方法、装置，采用编码压缩可以将视频数据压缩成体积小的压缩包，且压缩过程简单快速；本方案需要的设备性能大大降低，并且在降低性能需求的同时能有合理的编码压缩率，在压缩率和性能需求之间取得一个良好平衡，非常适合用于低性能的嵌入式设备；本方案实现灵活，可以轻松替换视频素材，可根据需求在图像编码压缩算法、输出帧缓冲区填充算法、数据保存位置等多方面进行选择或扩展，实现软硬件紧密结合；本方案易于实现，开发成本低，由于不需要依赖操作系统，并且算法代码量小，效率高、容易移植等特点，可以低成本地将本方法移植到多种场景下使用。
开机动画播放系统压缩方法装置解压

[发明专利]图像标记数据处理还原系统、处理方法、还原方法、装置-CN202110526058.X有效
发明人：韩防;梁江荣;任均宇;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像标记数据处理还原系统、处理方法、还原方法、装置，通过在图像上叠加灰度图像，在灰度图像上进行信息标记，然后将带有信息标记的灰度图像坍缩成二进制数据，将二进制数据传输至其他数据端，其他数据端接收二进制数据，并将二进制数据还原成带有标记信息的灰度图像，再与原始图像进行叠加，输出带有标记信息的图像，以实现不同数据端的图像标记信息的快速传输；通过将图像标记信息转换成二进制数据进行传输，二进制数据的传输量少，传输速度快，可以解决传统不同数据端之间图像标记信息传输延时的问题；当传输的图像标记信息体量较大时，本技术方案能有效降低数据传输延时，提高不同数据端之间图像标记信息的传输及时性。
图像标记数据处理还原系统处理方法装置

[发明专利]一种内窥镜圈的自动识别方法、装置、存储介质及终端-CN202011171985.6有效
发明人：黄泽鑫;梁江荣;安昕;张浠;任均宇;吴春波 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜圈的自动识别方法、装置、存储介质及终端，通过对图像进行图像缩小、阈值分割和寻找边缘等图像处理方法，减少了由光源散射造成的干扰，并得到图像中圆的边缘特征；根据边缘特征以及圆的特性进行坐标运算，进而得到圆的圆心坐标以及半径，最终可得到有效的测光区域；相对于现有算法，本方案只需做基本的图像处理、图像遍历操作和坐标运算等简单且少量的计算，复杂度低，运算速度快；通过使用图像缩放和阈值分割，加强抗干扰能力强，能有效抑制光源散射造成的干扰；本方案基于圆的特性，通过对所有可能的圆心坐标和半径进行统计，能有效地解决圆边缘缺失的情况。
一种内窥镜自动识别方法装置存储介质终端

[发明专利]气腹机工作模式自动切换方法、电子设备、装置及气腹机-CN202210317412.2有效
发明人：韩防;任均宇;谭文安;吕康柱;许广杰;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气腹机工作模式自动切换方法、电子设备、装置及气腹机，属于气腹机领域，方法包括，在吹气模式和稳压模式中，按第一时间间隔连续获取气压值；稳压模式中，在气压值小于第一预设值时切换为吹气模式；吹气模式中，在相邻气压值的差大于第二预设值时切换为稳压模式。该气腹机工作模式自动切换方法根据送气管拔出、插入人体后气腹机气压变化的特性设置气腹机切换工作模式的时机，使气腹机能智能、准确地在适当的情景中自动切换工作模式，无需人工操作，减少医生在手术中需要兼顾的事情。
机工模式自动切换方法电子设备装置气腹机

[发明专利]动态插值的FPGA工程方法、装置、存储介质和终端-CN202011233084.5有效
发明人：李明;伍思樾;陈立锋;邬东升;张仲亮;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态插值的FPGA工程方法、装置、存储介质和终端，在新旧参数切换过程中，始终保持数据读取模块实际传输给双线性插值放大模块的数据量大于双线性插值放大模块所需的数据量，不但在FPGA工程上实现双线性插值参数的动态变换，解决双相机方案在生产装配过程中图像重合度的调试问题，还有效保证内窥镜摄像系统的运行稳定，避免用户使用时更换摄像头调整图像参数而出现系统输出画面卡死冻结的情况；本技术方案过程简洁高效，无需重构双线性插值放大模块和数据读取模块的代码；特别适用在双相机方案的内窥镜摄像系统中，既能保证双相机方案正常的1080p@50Hz高清输出，又能实现双线性插值参数的动态变换。
动态 fpga 工程方法装置存储介质终端

[发明专利]一种STM32跨单片机烧录程序的方法-CN201910304568.5有效
发明人：韩防;吴春波;安昕;张浠;方良雁 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种STM32跨单片机烧录程序的方法，通过bootloader的串口短接功能(让单片机的两个串口进行协议透传，使烧录设备绕过该单片机直接连到下一个单片机)，当烧录设备和烧录目的单片机中间间隔1个或者多个单片机，短接中间的这些单片机，让烧录设备与要烧录的单片机达到直连的效果，然后烧录软件再把烧录文件通过串口下载到单片机的Flash中的指定地址处，实现跨单片机烧录；另外在往直连单片机烧录程序，可以是单片机上的任意一个串口，解除了只能从串口1烧录的限制。
一种 stm32 单片机程序方法

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