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[实用新型]混凝土搅拌机除尘装置-CN202221638343.7有效
发明人： 张朝先;武代明 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B28C5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种混凝土搅拌机除尘装置，涉及混凝土搅拌技术领域，包括搅拌器、除尘机构和输送机，所述除尘机构包括吸尘桶和吸尘管，所述吸尘管的两端分别与搅拌器和吸尘桶连通，所述吸尘桶内设有若干吸尘布袋，所述吸尘桶的底部沿竖直方向设有出料管，所述输送机位于吸尘桶下方并与出料管连通，所述输送机的另一端与搅拌器连通并向搅拌器方向输送。本申请能够减少搅拌器内的粉尘，方便对混凝土的生产情况进行观察。
混凝土搅拌机除尘装置

[发明专利]一种面向导弹发动机贮存可用度的抽检方案优化方法-CN202210414918.5在审
发明人：杨力;彭涛;张朝先;王苗苗;陈懿;马小兵;焦华宾;王子健 -专利权人：北京航空航天大学;北京动力机械研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向导弹发动机贮存可用度的抽检方案优化方法，其步骤如下：一：建立导弹发动机的可靠度数学模型；二：建立导弹发动机的可用度数学模型；三：导弹发动机抽检方案参数的取值范围划分；四：选择最大可用度对应的抽检方案；通过以上步骤，达到了优化在提高导弹发动机贮存可用度的基础上，优化了导弹发动机的抽检方案设计过程，解决了现存的抽检方案设计过程不清，无法保证抽检结果准确，抽检数过大造成额外花费的问题；本发明所述抽检方案优化方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
一种面向导弹发动机贮存用度抽检方案优化方法

[发明专利]一种导弹发动机贮存可用度评估方法-CN202210118327.3在审
发明人： 张朝先;王苗苗;杨力;陈懿;焦华宾;王子健;彭涛;马小兵 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种导弹发动机贮存可用度评估方法，即一种基于二级抽检方案和历史抽检数据的导弹发动机贮存可用度评估方法，其实施步骤有：一、根据历史抽检数据进行参数估计；二、计算导弹发动机通过二级抽检概率；三、迭代计算发动机的瞬时可用度评估值；四、计算发动机的平均可用度评估值；本发明实现了在不需要额外实验的条件下，对导弹发动机的贮存可靠度和贮存可用度进行评估，估计值来源于实际数据，具有真实性、准确性和稳定性，迭代方法简单，对历史数据要求低，可操作性强，并且不仅能评估导弹发动机的平均可用度，还能评估导弹发动机的瞬时可用度。
一种导弹发动机贮存用度评估方法

[发明专利]无人机飞行方法、装置、PID控制器及存储介质-CN201910169630.4有效
发明人： 张朝先 -专利权人：深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机飞行方法、装置、PID控制器及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法中通过无人机上的PID控制器可根据当前位置描述信息与参考位置描述信息之间的差异输出的控制信息来控制无人机的位置和/姿态，从而使得无人机可实现对被跟踪对象的自动跟踪飞行，使得无人机与被跟踪对象之间保持预设相对位置关系，以此可通过无人机自动完成相关的监视、拍摄等任务，无需人工参与，从而提高了拍摄效率以及便捷性。
无人机飞行方法装置 pid 控制器存储介质

[发明专利]一种燃油调节器系统贮存寿命评估的分位点自洽模型法-CN201810223107.0有效
发明人：马小兵;范洪敏;王晗;马同玲;张朝先;郭海丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种燃油调节器系统贮存寿命评估的分位点自洽模型法，在三种假设情况下，其实现步骤如下：一：燃油伺服阀性能退化建模与贮存寿命评估；二：压簧性能退化建模与贮存寿命评估；三：燃油调节器系统贮存寿命评估；四：燃油调节器系统贮存可靠度评估；通过以上步骤，本发明针对燃油调节器系统的两个典型薄弱环节，即燃油伺服阀和压簧，进行了性能退化建模和贮存寿命分析；在此基础上，考虑各元件相关性，通过分位点自洽模型对系统的贮存寿命和贮存可靠度进行了评估；达到了综合利用元件退化信息以准确评估燃油调节器系统贮存寿命的效果，解决了工程实际中燃油调节器系统评估过程中存在的数据分散性大、评估精度低等问题。
一种燃油调节器系统贮存寿命评估分位点模型

[发明专利]图像信道自动选择的方法及装置-CN201711013783.7有效
发明人： 张朝先 -专利权人：深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像信道自动选择的方法，包括：选择默认的初始信道输出图像；判断当前信道输出的图像是否是雪花点；如果当前信道输出的图像不是雪花点时，则锁定当前信道；如果当前信道输出的图像是雪花点时，则自动切换至下一个尚未被轮询到的信道。本发明还提供了一种图像信道自动选择的装置。该方法运用雪花点图像判断来自动选择可用的信道，不在需要用户通过遥控器或者按键手动去操作，改善了产品的用户体验，整个操作过程更加趋向于智能化、简洁化。
图像信道自动选择方法装置

[实用新型]过滤网内侧粉尘击打清灰结构-CN201821931545.4有效
发明人： 张朝先;张洪;刘国兵 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤网内侧粉尘击打清灰结构，包括排气管和位于排气管上端管口上方的内支撑圆盘，内支撑圆盘与排气管通过多根支撑条进行支撑，内支撑圆盘与排气管上端管口之间的位置还设置圆环形限位圈，圆环形限位圈通过连接条与支撑条固定，圆环形限位圈上且对应相邻两条支撑条之间沿其径向方向穿过有敲打棒，内支撑圆盘沿其中心线方向穿设有敲打杆，敲打杆上且位于内支撑圆盘上方设置有密封垫以及卡环，敲打杆的下端伸出到敲打棒的下方且凸起形成有锥形撞击头，锥形撞击头能够作用在敲打棒上以使敲打棒向外移动并对待清理过滤网进行击打。本实用新型结构简单，使用方便，通过来回拉动敲打杆以使敲打棒对过滤网进行击打以达到清理目的。
内支撑敲打棒过滤网排气管敲打杆击打限位圈圆环形支撑条本实用新型上端管口撞击头清灰粉尘中心线方向连接条密封垫卡环凸起下端穿过伸出移动支撑

[实用新型]混凝土搅拌站的斜皮带清洗机构-CN201721553578.5有效
发明人：张洪;张朝先;于泽东;王露露 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌站的斜皮带清洗机构，它包括设置在斜皮带侧端的水管，其特征在于，所述水管沿斜皮带长度方向设置，在水管上间隔设有多个面向斜皮带回程面的冲水管，在每个冲水管上均设有一个电磁阀；在斜皮带左右两侧、斜皮带回程面下间隔设有多个滚刷，所述滚刷的刷毛与斜皮带相贴。本实用新型得到的混凝土搅拌站的斜皮带清洗机构能够快速、全面地将斜皮带回程过程中带有的物料冲洗干净，从而避免物料堆积后影响斜皮带的运转。
斜皮带混凝土搅拌站清洗机构水管本实用新型冲水管回程滚刷长度方向设置回程过程物料冲洗物料堆积左右两侧电磁阀刷毛相贴运转

[发明专利]无人机定点飞行方法、无人机定点飞行装置和无人机-CN201711284853.2在审
发明人： 张朝先 -专利权人：深圳慧源创新科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机定点飞行方法、无人机定点飞行装置和无人机，该无人机定点飞行方法，包括在两个摄像头拍摄的第一图像和第二图像分别提取第一图像角点和第二图像角点；对所述第一图像角点和所述第二图像角点进行匹配以找出特征匹配的第一匹配角点和第二匹配角点；根据所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的位置计算视差；基于所述视差计算所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的深度信息；根据所述两个摄像头中的一个摄像头拍摄的视频图像，计算光流信息；根据所述光流信息进行定位并且根据所述深度信息进行定高。本发明的技术方案基本不受天气、地形等因素的影响，具有稳定可靠的特点。
无人机定点飞行方法装置

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