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[发明专利]力反馈主手及采用该主手实现的近距离放疗遥操作系统-CN202211566674.9有效
发明人：李长乐;张雷锋;张宸滔;范逸伦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：力反馈主手及采用该主手实现的近距离放疗遥操作系统，近距离放射医疗器械领域。解决了传统的遥操作系统中力反馈主手结构复杂、控制难度大、无法形成力的闭环控制、主手控制精确低，且主手遥操作系统进行定位穿刺结束后，主手停止穿刺任务时，无法反馈穿刺针回弹力，导致穿刺位置不准确的问题。本发明通过对力的闭环测量，提供高精度的力反馈和穿刺位置控制，具体的通过施加在力反馈主手上的力Fm、以及穿刺针所受的轴向阻力Fs来对自身力反馈主手上的进给电机和穿刺工具的进针电机进行同步控制，使得从端更直观的复刻主端的运动状态，并且主端也能够复刻从端的行为。本发明主要应用在放疗中的穿刺环节。
反馈采用实现近距离放疗操作系统

[外观设计]牲畜面部信息采集装置-CN202330056506.4有效
发明人：张锦程;高新宇;张宸滔;韩旭;张子文;任高峰 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牲畜面部信息采集装置。2.本外观设计产品的用途：在牲畜面部识别技术发展的新形势下，使用该装置可对畜圈内正在进食的牲畜进行图像采集以制作数据集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牲畜面部信息采集装置

[发明专利]基于图神经网络的变电站二次回路故障定位方法及系统-CN202110878139.6有效
发明人：郑永康;张宸滔;董秀成;陈晓东;李梓玮;王海东;刘勇;赵以兵;张豪;杨伟;沈大千;赵梓宏;杨凯;张家兴;罗俊;陈桂芳;朱鑫;向贤明;郭泓达 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的变电站二次回路故障定位方法及系统，其中方法包括：解析智能变电站配置描述文件，将解析结果存入图数据库中，并建立二次设备物理回路与虚回路的对应关系；利用历史数据库或故障涌现的方法制作训练集，离线训练图神经网络模型；用所述告警信号找出所有关联故障设备，并对所述告警信号进行预处理，判断所述关联故障设备是否构成连通图，若不构成连通图，则将其拆分为独立的连通图后的拓扑信息及告警信号表征输入训练后的图神经网络模型；利用所述图神经网络模型预测得到所述关联故障设备的故障种类。本发明使用图神经网络搭建故障定位模型，使得模型在组网方式变更的情况下准确性增加。
基于神经网络变电站二次回路故障定位方法系统

[外观设计]清洁喷头-CN202230670131.6有效
发明人：张锦程;韩旭;张东芳;张宸滔 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁喷头。2.本外观设计产品的用途：用于给牧区牲畜和环境进行清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁喷头

[发明专利]一种基于改进IDNN模型的二次系统故障定位方法-CN202110314718.8有效
发明人：郑永康;任博;张豪;刘勇;沈大千;刘明忠;李凯;陈长清;李梓玮;陈晓东;凃斌;莫钦森;王惠波;李红军;廖小君;张里;乐高;李挺;周文越;朱鑫;韩睿;张宸滔;郭泓达;陈桂芳 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进IDNN模型的二次系统故障定位方法，首先对二次系统故障的告警信号进行触发预处理；然后利用历史故障样本集训练构建的基于IDNN的故障诊断模型对输入的二次系统故障断面的特征集Xi进行故障位置诊断；最后输出故障定位结果，将故障定位结果报告运维人员处理、同时存储至后台数据库的历史故障样本集。本故障定位方法在故障诊断模块之前设置触发预处理，避免了错误信息的干扰，减少系统能耗；针对二次设备的故障定位的目标由设备层下探到模块层，大大提高二次设备运行维护的经济性；利用二次设备运行状态及告警信号，形成故障断面特征集，故障断面特征集经过故障诊断模型处理后得出的故障位置更准确。
一种基于改进 idnn 模型二次系统故障定位方法

[发明专利]一种基于LSTM神经网络的智能变电站故障诊断方法-CN202011612201.9有效
发明人：董秀成;陈桂芳;郑永康;刘勇;李梓玮;陈晓东;田川;赵以兵;王大兴;张宸滔;孟雷;韩睿 -专利权人：西华大学;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM神经网络的智能变电站故障诊断方法，包括：对智能变电站故障告警信息进行分类管理；获取智能变电站的单间隔保护测试故障告警信息，并进行告警信息预处理；对智能变电站单间隔继电保护测试故障进行分类，打标签；将预处理后的告警信息分为训练集和测试集，把训练集和对应故障类型标签输入LSTM神经网络进行训练；模型输出故障类型与评价模型优劣的F1‑score值、损失值，得到足够好的模型后保存模型；利用训练好的历史最优模型进行智能变电站单间隔继电保护测试故障诊断。本发明的优点是：解决难以处理海量数据并从中找到关键信息的问题，提高了故障诊断的准确度与效率。将LSTM神经网络作为故障诊断模型，进一步提高故障诊断效果。
一种基于 lstm 神经网络智能变电站故障诊断方法

[实用新型]一种新型人工鸟巢-CN202121616109.X有效
发明人：郑永康;向贤明;刘勇;董秀成;王晓涛;王大兴;杨凯;张家兴;罗俊;陈桂芳;张宸滔;朱鑫;刘晓庆;吴逸轩;兰雪;韩睿;周文越;胡蓉 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01K31/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型人工鸟巢，包括外盒体和供电组件，所述外盒体开设有供鸟类进出的第一开口，所述外盒体内设有内盒体，所述内盒体内设有发热组件，所述供电组件用于为发热组件提供电能，所述内盒体开设有用于散热的第二开口。本实用新型提供的一种新型人工鸟巢，将发热组件设置于外盒体的内部，避免了发热组件产生的热量流失，并且发热组件设置于内盒体内，通过第二开口散热，避免了发热组件与鸟类的接触。
一种新型人工鸟巢