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[实用新型]一种用于磁性玩具组装的面板上料提升装置-CN202022499477.2有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G65/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磁性玩具组装的面板上料提升装置，其包括底座、直线模组、面板料仓和提升托板；所述直线模组和面板料仓均安装在底座上，其中直线模组竖向设置；所述面板料仓中放置一垒从下自上依次层叠在一起的面板；所述提升托板呈水平地安装在直线模组上，提升托板穿插到一垒面板中的最下面的那块面板的下面，提升托板在直线模组的驱动下做上升运动进而将一垒面板向上提升。本面板上料提升装置结构设计合理简单，保证了面板上料的稳定性以及可靠性，减少了人工，提高了玩具组装效率。
一种用于磁性玩具组装面板提升装置

[实用新型]一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置-CN202022499478.7有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置，外推式磁块上料装置包括支座、料仓、磁块夹紧用气缸、外推气缸、积木块夹紧用气缸和顶升气缸；料仓内放置有一垒层叠的磁块；磁块夹紧用气缸安装在支座上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；外推气缸安装在支座下方；积木块夹紧用气缸安装在外推气缸的气缸杆输出端部；顶升气缸与积木块夹紧用气缸连接在一起；顶升气缸的气缸杆输出端部安装有工装板，积木块夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住积木块。整个上料装置结构设计简单、合理，实现磁块自动上料，减少了人工成本，提高了磁性玩具的组装效率，具有很好的经济效益。
一种用于磁性玩具组装外推式磁块上料装置

[实用新型]一种用于磁性玩具组装的模组推送式磁块上料装置-CN202022499479.1有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磁性玩具组装的模组推送式磁块上料装置，其包括磁块上料滑道、直线模组、推动块和分离组装气缸；磁块上料滑道内放置一排磁块，每相邻两个磁块均吸合在一起；直线模组设置在磁块上料滑道的一侧旁，推动块安装在直线模组上，推动块压住磁块并在直线模组的驱动下做水平直线运动进而推动一排磁块向前移动；分离组装气缸设置在磁块上料滑道的末端，用于将磁块上料滑道末端的磁块向下推动、使末端磁块与之相邻磁块脱离后组装至积木块的容纳槽中。本上料装置结构简单，利用推动块水平直线运动推动一排磁块前移，然后利用气缸将末端的磁块向下推动进行分离后组装至积木块中，上料效率高且可靠。
一种用于磁性玩具组装模组推送式磁块上料装置

[实用新型]一种遥控器自动组装线-CN202022497180.2有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控器自动组装线，属于机械自动化领域。本实用新型包括输送线和机架，所述输送线安装在机架上，其结构特点在于：还包括上料装置、抓取装置和吸盘装置，沿着输送线的输送方向在机架上依次设置有上壳上料工序、涂胶工序、外罩上料撕膜工序、翻转吸尘工序、液晶屏上料擦拭工序、导电条上料组装工序、按键上料组装工序、电路板上料组装工序、第一螺钉锁附工序、弹簧上料组装工序、后盖上料组装工序、第二螺钉锁附工序、电池盖上料组装工序、贴标签工序和产品出料工序。
一种遥控器自动组装

[实用新型]一种齿轮箱加工中心自动上下料装置-CN202022497533.9有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮箱加工中心自动上下料装置，属于机械设备领域。本实用新型包括加工中心，其结构特点在于：还包括切屑小车、机器人、夹具、上料料仓和下料料仓，所述切屑小车位于加工中心的一侧，所述机器人与加工中心配合，所述夹具安装在机器人上，所述上料料仓和下料料仓均与机器人配合。减少人力成本的投入，提高了工作效率，同时通过机器人取放工件，相对于人工取放工件精度高、速度快。
一种齿轮箱加工中心自动上下装置

[实用新型]一种机床上下料组件-CN202022497535.8有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床上下料组件，属于机械设备领域。本实用新型包括数控机床、震动缸和机械手，其结构特点在于：还包括滑道、储料座、定位机构、托盘、直线模组、检测台、检测支架、料框、夹具和夹具座，震动缸与滑道的一端连接，滑道的另一端与储料座连接，定位机构安装在储料座上，储料座与托盘配合，托盘安装在直线模组上，检测台安装在检测支架上，料框位于检测台的下方，夹具座安装在机械手上，夹具安装在夹具座上，数控机床、储料座、托盘和检测台均与夹具配合。使用该机床上下料组件对产品进行加工，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。
一种机床上下组件

[实用新型]一种用于电锤组件的轮芯钢球组装装置-CN202022497545.1有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电锤组件的轮芯钢球组装装置，属于机械设备领域。本实用新型用于电锤组件的轮芯钢球组装装置，用于将轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装，其包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构，弹簧组装机构与钢珠组装机构配合，钢珠组装机构与齿轮组装机构配合，齿轮组装机构与压装机构配合，其结构特点在于：弹簧组装机构包括弹簧上料震动缸、弹簧上料座、弹簧上料槽、弹簧上料气缸、弹簧上料推块和弹簧组装座，弹簧上料震动缸与弹簧上料槽配合，弹簧上料槽设置在弹簧上料座上，弹簧上料推块的一端安装在弹簧上料气缸上，弹簧上料推块的另一端位于弹簧上料槽内，弹簧组装座位于弹簧上料座的侧部。
一种用于电锤组件轮芯钢球组装装置

[实用新型]一种磁性玩具组装生产线-CN202022497577.1有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性玩具组装生产线，包括机架平台、工装夹具以及依次设置在机架平台上的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构；工装夹具能沿组装工序方向往复移动地安装在机架平台上，并依次在上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构处停留从而完成相应工位所需进行的组装任务；上面板上料机构用于将上面板上料至工装夹具上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上从而组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从工装夹具上取下。本生产线自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高生产效率，减少人工。
一种磁性玩具组装生产线

[实用新型]一种吹风机自动组装生产线-CN202022498738.9有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹风机自动组装生产线，本生产线包括输送线、随行工装板、以及按照组装工序依次设置在输送线侧旁的前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构、手柄后盖上料机构和成品下料机构；前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构、手柄后盖上料机构和成品下料机构均包括工作框架和机器人，机器人安装在工作框架上，并且机器人的输出末端安装有夹取式机械手；其中前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构和手柄后盖上料机构的工作框架上还设置有料盘，料盘用于放置待上料的前风筒、挡风筒、前风筒后盖或者手柄后盖；在手柄后盖上料机构和成品下料机构的工作框架上还设置有螺钉锁附机。
一种吹风机自动组装生产线

[实用新型]一种用于磁性玩具的圆盘式自动组装机-CN202022498739.3有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磁性玩具的圆盘式自动组装机，在圆盘式工作台的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装；上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构分别对应一个工位；上面板上料机构和下面板上料机构结构相同，上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上；成品下料机构用于将上面板和下面板压合在一起组装成磁性玩具并将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本组装机自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。
一种用于磁性玩具圆盘自动组装

[实用新型]一种用于电锤组件的轴用挡圈组装装置-CN202022499323.3有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电锤组件的轴用挡圈组装装置，属于机械设备领域。本实用新型包括取放机构和压合机构，其特征在于：所述取放机构包括取放支架、取放料盘、挡圈支杆、滚针支杆、取放机械手、取放夹具和夹具底座，所述取放料盘安装在取放支架上，所述挡圈支杆和滚针支杆均安装在取放料盘上，所述取放机械手与取放料盘配合，所述夹具底座安装在取放机械手上，所述取放夹具安装在夹具底座上。代替手工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现连续化生产。
一种用于电锤组件轴用挡圈组装装置

[实用新型]一种圆盘式磁性玩具自动组装设备-CN202022499365.7有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆盘式磁性玩具自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台、依次设置在工作台侧边的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构；在工作台的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装；上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本组装设备自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。
一种圆盘磁性玩具自动组装设备

[实用新型]一种雨伞骨架组装设备-CN202022499807.8有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A45B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雨伞骨架组装设备，本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构、骨架定位机构、钢丝拧紧机构和巢环推移机构；骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中，钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；巢环推移机构用于将巢环推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上；钢丝拧紧机构用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起；本组装设备用于雨伞装配过程中一种辅助工具进行骨架组装操作，减少了人工操作量，提高了装配效率。
一种雨伞骨架组装设备

[实用新型]一种电锤组件组装设备-CN202022499933.3有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电锤组件组装设备，属于机械设备领域。本实用新型包括小弧齿轴承组装装置、轴承垫圈组装装置、输送线和工装板提升机，所述工装板提升机位于输送线的端部，所述小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置均位于输送线的侧部，其结构特点在于：还包括轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置，所述轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置均位于输送线的侧部；所述轮芯钢球组装装置包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构，所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合，所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合，所述齿轮组装机构与压装机构配合，所述轴用挡圈组装装置包括取放机构和压合机构，所述取放机构与压合机构配合。
一种电锤组件组装设备

[实用新型]一种雨伞穿骨架机构-CN202022497638.4有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A45B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雨伞穿骨架机构，包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构和骨架定位机构；骨架定位机构用于将若干根骨架相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上，钢丝送给机构用于将钢丝穿进骨架的装配孔中，钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断；钢丝送给机构包括基板以及安装在基板上的送丝电机和一对送丝滚轮；骨架定位机构包括基座以及安装在所述基座上的一排定位块，定位块包括底部以及连接在底部上面的三个侧面，其中在两相对的侧面上开设供钢丝穿过的通道，当骨架的一端位于定位块上时，使骨架上的装配孔与通道对应。本雨伞穿骨架机构用于雨伞装配过程中一种辅助工具进行穿骨架操作，减少了人工，提高了装配效率。
一种雨伞骨架机构