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[发明专利]一种基于捷联惯导的双欧拉全姿态解算方法-CN202011287699.6有效
发明人：孙磊;雷晓敏;张召友 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于捷联惯导的双欧拉全姿态解算方法，其包括如下步骤：步骤一姿态矩阵的更新；步骤二利用姿态矩阵求解正反欧拉角；步骤三对反欧拉角进行定义域调整；步骤四正、反欧拉角精华区切换。本发明在捷联惯导系统输出全姿态欧拉角的基础上，利用正欧拉角和反欧拉角的姿态矩阵对应元素值相同的特点，使用姿态矩阵代替正反欧拉角的微分方程实现姿态更新。同时，在求解反欧拉角的过程中将反欧拉俯仰角Pr的定义域调整到[‑90°，+90°]，对反欧拉滚转角Rr和反欧拉航向角Hr的输出值进行适应性调整。该方法不仅降低了计算全姿态双欧拉角的复杂度，也解决了反欧拉角输出值可能存在歧义的问题。
一种基于捷联惯导双欧拉全姿态方法

[实用新型]一种新型烘干型空气源排水结构-CN202222319274.X有效
发明人：尹慧宇;张召友;张瑞;沈程 -专利权人：太阳雨集团有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型烘干型空气源排水结构，包括排水管，所述排水管的外侧壁对称固定连接有四个连接板，四个所述连接板上均滑动插设有固定板，四个所述固定板的下端均固定连接有底板，所述抵板的上侧壁转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧壁对称固定连接有立板，两个所述立板的顶端共同固定连接有定位板一。本实用新型通过通过优化管道管口把光管改为螺纹外丝的螺纹管,和弯头的PVC管结合，解决了不宜固定，不好用管道连接的问题，能够实现冷凝水有组织流出，不影响路面，美观、实用，以及PVC管距离地面较近且空间狭小的区域内，能够方便快捷的完成安装，从而提高了安装效率。
一种新型烘干空气排水结构

[实用新型]一种用于烘干的空气源热泵多层运输包装装置-CN202221984338.1有效
发明人：李方慧;张连江;张召友;杨思成 -专利权人：太阳雨集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于烘干的空气源热泵多层运输包装装置，涉及空气源热泵多层运输包装装置技术领域，包括运输包装主体，运输包装主体包括上木架，上木架的底部设置有下木架，上木架与下木架的底部四角均设置有支撑块，上木架与下木架之间还安装有横向木架，本方案通过在上木架和下木架之间加装的横向木架，改变原来长条木架的结构设计，使得上木架与下木架之间的连接有多余空间，从而可以有效的避免在空气源热泵进行两层运输时把风扇风机压坏的情况出现，同时优化了传统只打一个底座木架运输的包装装置，可以对空气源热泵采用多层运输的方式，从而可以有效的降低空气源热泵的运送成本。
一种用于烘干空气源热泵多层运输包装装置

[实用新型]一种太阳能容积式或半容积式水加热器系统-CN202020635116.3有效
发明人：尹慧宇;徐猛;黄银川;张永庆;李森;杨思成;张召友;付朝亮;吴凯;魏工淮 -专利权人：太阳雨集团有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F24S20/40 文献下载
摘要：本实用新型是一种太阳能容积式或半容积式水加热器系统，包括太阳能集热器、集热水箱和用热水箱，集热水箱中的换热盘管与太阳能集热器1的进出口相连；用热水箱的循环进水口和用水出水口之间通过用水循环管路相连通，在用热水箱内设有与集热水箱上部的出水口相连的热水进水管，在靠近用热水箱下端的用水循环管路上设有三通阀，三通阀通过换热管路与集热水箱下部的进水口相连。本系统通过太阳能加热集热水箱，集热水箱再和用热水箱温差循环这样充分利用太阳能；充分利用回水温度低的特点，把回水进入集热水箱从而使太阳能效率更高；补水进集热水箱再补至热用水箱充分利用集热水箱，实现最大化利用太阳能资源，并使辅助能源使用成本最低。
一种太阳能容积加热器系统

[实用新型]一种新型恒温供水系统-CN202020666096.6有效
发明人：尹慧宇;黄银川;徐猛;张永庆;李森;杨思成;张召友;付朝亮;潘远学;吴凯 -专利权人：太阳雨集团有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F24S20/40 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型恒温供水系统，包括太阳能集热器、集热水箱、第一恒温水箱和第二恒温水箱，所述集热水箱通过集热循环管路与太阳能集热器相连通，第一恒温水箱与集热水箱之间通过热循环管路相连，集热水箱、第一恒温水箱和第二恒温水箱的上部均设有自来水进水管路，第一恒温水箱的下部还连接有用水管路，所述用水管路上设有三通阀，第二恒温水箱的底部连有热水出水管路，热水出水管路与前述三通阀相连。本系统通过三个水箱的供水模式即白天用较小的第二恒温水箱供热水，在下午设定时间段且第一恒温水箱温度到设定温度时切换成第一恒温水箱供热水，能够实现最大化利用太阳能资源，并使辅助能源使用成本最低、辅助能源功率最低。
一种新型恒温供水系统

[实用新型]高效脱硫除尘器-CN02273481.3无效
发明人： 张召友;郑晓晨 -专利权人： 张召友;郑晓晨
申请日： 2002-06-17 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效脱硫除尘器，属于锅炉的脱硫、除尘设备。在主体9的顶部固定连接烟气进口1，该进烟气口固定连接喷淋管10，该主体内部固定连接分流水淋净化室5，该分流水淋净化室内部固定一进水管，该进水管底部有喷淋嘴8，该主体上部固定连接烟气出口2，在该主体内部且位于分流水淋净化室5的下方固定连接旋风叶轮3，该旋风叶轮下方固定连接甩干筒6，该主体的底部有排污口4，该排污口与溶液沉淀池7相连。优点在于结构新颖，占地面积小，内部设有甩干筒，排出的废气对风机的腐蚀小，脱硫、除尘一体化，使所排气体能达到排放标准；另外喷淋用水可循环使用，节省水资源。
高效脱硫除尘器