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[发明专利]一种自适应变形的深厚膨胀土路基结构及其施工方法-CN202210573130.9在审
发明人：胡勇;王观次;骆瑞琪;尹鸿达;郭跃飞;李检保;陈勇;张典国;彭哲;陈葵芳;沈志军;周衍百;李磊;戴献峰;梁剑鸣;雷潇;罗正东 -专利权人：岳阳市公路桥梁基建总公司;湘潭大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应变形的深厚膨胀土路基结构，通过活塞桩中的柔性活动桩来适应路基基础中膨胀土的膨胀，进而驱动活塞密封圈移动，使密闭腔室的空间大小发生变化，形成抽水或排水效果，自适应的调节路基基础中膨胀土的含水量，进而形成膨胀土的变形调节，结构简单，施工方便，可以很好的避免膨胀土反复遇水膨胀失水收缩时会给路基造成的拉、胀裂破坏。本发明还提供一种自适应变形的深厚膨胀土路基结构的施工方法。
一种自适应变形深厚膨胀土路结构及其施工方法

[实用新型]一种新旧混凝土连接结构-CN202220179439.5有效
发明人：王观次;郭跃飞;陈勇;梁剑鸣;张典国;袁霞玲;徐道远 -专利权人：岳阳市公路桥梁基建总公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新旧混凝土连接结构，包括原有混凝土结构、新混凝土结构、密封层、混凝土结构面层以及连接钢丝网，原有混凝土结构与新混凝土结构相接触的界面从上至下间隔设置多个楔形槽，楔形槽平行于原有混凝土结构顶表面设置，楔形槽内开设有放置连接钢丝网的连接缝，连接钢丝网一端插入连接缝，另一端被浇筑固在新混凝土结构中，密封层覆盖在原有混凝土结构和新混凝土结构交界处的混凝土结构表面，混凝土结构面层覆盖在原有混凝土结构和新混凝土结构上并包裹密封层。本实用新型通过设置钢丝网和楔形槽增强新旧混凝土粘结界面的接触面积及连接强度，并通过设置密封层避免水分通过裂缝渗入导致钢筋锈蚀，延长了新旧混凝土连接结构的寿命。
一种新旧混凝土连接结构

[实用新型]一种用于制作熊猫馆混凝土墙的竹模-CN202122435789.1有效
发明人：袁雪翔;尹鸿达;郭凌志;陈钊;李检保;张典国;陈勇;李磊;尹诚;戴献峰;袁昊桢;骆瑞琪;罗正东;邓代强 -专利权人：岳阳市公路桥梁基建总公司;湘潭大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04G9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制作熊猫馆混凝土墙的竹模，其包括第一模面板和第二模面板，所述第一模面板和第二模面板之间留有填充混凝土的空间，所述第一模面板和第二模面板均由竹条排列而成，所述第一模面板和第二模面板相背对的一侧分别设有第一横板和第二横板，所述竹条均固定在第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板之间设有紧固件，所述紧固件分别与第一横板和第二横板可拆卸连接。与现有技术相比，本实用新型将竹竿劈裂制成竹模，在混凝土浇筑时就形成竹节表面的纹理，不仅能有效降低施工造价，而且竹林还原度高，真实性强。其次，结构简单，施工容易，也方便后续拆卸竹模。
一种用于制作熊猫混凝土

[实用新型]一种砂质边坡生态防护结构-CN202122427950.0有效
发明人：黄河;胡勇;袁朝阳;王观次;罗安邦;刘辉;张典国;陈勇;曾霄;钟威麟;彭铁祥;李磊;罗正东;邓代强 -专利权人：岳阳市公路桥梁基建总公司;湘潭大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂质边坡生态防护结构，其包括砂质边坡和多个集水筒，所述砂质边坡的上端设有液压喷播层，所述液压喷播层的上端设有W‑OH层，所述集水筒穿过液压喷播层和W‑OH层插设在砂质边坡中。与现有技术相比，本实用新型的W‑OH溶液喷洒在砂质边坡表面后能迅速形成一张多孔弹性膜，在降雨或洒水养护等情况下能够有效避免砂土流失和边坡失稳；其次，W‑OH溶液在坡面形成的多孔弹性膜分解产物主要为二氧化碳和水，对环境影响小。集水筒不仅能够起到储水作用，而且其结构类似于锚杆，能够对砂质边坡起到锚固作用，提升边坡稳定性，其次，砂质边坡土质疏松，容易将集水筒插入边坡中。
一种砂质边坡生态防护结构

[实用新型]一种碎石复合桩-CN202122428255.6有效
发明人：李检保;罗奇志;张典国;陈勇;李磊;梁剑鸣;袁昊桢;彭铁祥;钟威麟;戴献峰;袁霞玲;韩雪刚;罗正东;邓代强 -专利权人：岳阳市公路桥梁基建总公司;湘潭大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎石复合桩，其包括承载柱，所述承载柱内设有固定管，所述固定管内填充有碎石，所述固定管的下端伸出承载柱外。与现有技术相比，本实用新型先制作承载柱，在承载柱还未凝固时，将固定管插入承载柱中，然后将碎石填充在固定管中。固定管能保证碎石不会挤入承载柱。本实用新型的承载柱起到承载作用的同时，其内设置的碎石又能构成排水通道，加速软土沉降固结。而承载柱在长期交变荷载下不会松散变形，从而使得处治后的软土地基承载力能长期保持稳定。其次，本实用新型结构简单，施工容易，推广性好。
一种碎石复合

[实用新型]一种模拟智能交通实物沙盘演示系统-CN201220374545.5有效
发明人： 张典国;刘同林;汤晓磊;许朋飞 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G09B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于智能交通领域，具体涉及一种模拟智能交通实物沙盘演示系统。目的是为研究智能交通技术提供一个演示验证平台。该系统包括上位机、下位机和实物沙盘；所述上位机通过无线路由与下位机相连，所述下位机与交通检测器连接，交通检测器、交通标志和模拟信号灯固定在实物沙盘上的公路车道内，模拟信号灯控制器通过无线遥控方式控制模拟信号灯。通过此系统可实现对智能交通检测与控制算法的有效性进行初步验证，也可对设计的交通路线是否合理进行有效的推演。
一种模拟智能交通实物沙盘演示系统

[发明专利]一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法-CN201110266556.1有效
发明人：牛俊慧;张典国;鞠锋 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明属于多个CPCI设备访问控制及中断复用的方法，具体涉及一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法。目的是提供一种高效的、可扩展的设备访问及中断复用处理的方法。包括：步骤1、对设备设置中断方式；步骤2、编写驱动；步骤3、编写设备操作函数；步骤4、编写各个设备的中断服务程序；步骤5、调用设备操作函数对设备进行操作。本发明的优点是：对于不同的设备设置不同的中断方式，并且精简传统的驱动标准的结构；传统处理方式每个设备的每次中断响应及处理需要15us左右，而抛开标准驱动格式，采用上述方式，每个设备的每次中断响应及处理仅需要5us左右，当系统复杂度更高，设备更多时，这种时间的优势便更加可以体现。
一种提高 vxworks 实时 cpci 设备中断方法

[实用新型]一种自主驾驶微型无人车的控制系统-CN201220371992.5有效
发明人：刘同林;汤晓磊;张典国;许朋飞 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶和机器人技术领域，具体涉及一种自主驾驶微型无人车的控制系统。目的是解决现有的在无人汽车上研究控制系统的复杂性。该系统包括工控机、与工控机相连的摄像头、激光测距传感器、无线网卡、锂电池A和arm综合控制板，arm综合控制板接有红外传感器、倾角传感器、车灯、舵机、编码器和无刷电调，锂电池B为arm综合控制板、舵机和无刷电调提供电源电压，编码器和无刷电调还与无刷电机相连。本控制系统成本较低，装载在微型无人车上可代替无人驾驶汽车作为教学和科研平台，进而对无人驾驶行为进行研究。
一种自主驾驶微型无人控制系统

[发明专利]多摄像头无人车视觉感知系统-CN201210266256.8有效
发明人： 张典国;刘同林;汤晓磊;许朋飞 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自主行驶和视觉感知技术领域，具体涉及一种多摄像头无人车视觉感知系统。目的是为了克服现有微型无人车和自主移动机器人的图像处理系统感知算法单一且实时性不强、系统扩展性差、调试不便以及视野范围控制的局限性等问题。该系统包括多个车载图像处理工控机，每个车载图像处理工控机接有三个摄像头；一个或多个调试监控计算机通过无线路由器控制车载图像处理工控机，控制方式可以是冗余控制也可以是分别控制。该系统中采取一种基于多线程的优化的视觉感知方法，包括多摄像头视频采集线程，车道线感知线程，障碍物、锥桶和信号灯感知线程等。较传统的单线程视觉感知方法有更高的实时性、稳定性和可扩展性。
摄像头无人视觉感知系统

[发明专利]一种基于分类模板匹配的交通标志检测方法-CN201210245774.1无效
发明人：汤晓磊;刘同林;许朋飞;张典国 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉和图像处理技术领域，具体涉及一种基于分类模板匹配的交通标志检测方法。目的是解决现有交通标志识别方法操作过程复杂、实时性较差以及对光线和图像质量要求高的问题。该方法包括：(1)对拍摄图像中含有交通标志的区域按不同颜色区域进行分割，即将交通标志按颜色分类；(2)颜色分类后通过形状或面积特征对图像中的连通区域进行筛选，定位该标志区域；(3)通过模板匹配的方法进行识别。该方法有较强的可操作性，对光线变化不敏感，当源图像较模糊时仍然能够保证较高的识别准确率，并且实时性较好，可用于车辆上的交通标志自动检测装置。
一种基于分类模板匹配交通标志检测方法

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