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- [发明专利]一种器械控制方法-CN202010472559.X有效
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李耀;吴德长;张俊平
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成都博恩思医学机器人有限公司
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2020-05-29
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2022-07-08
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B25J5/02
- 本申请涉及医疗器械控制领域,具体涉及一种器械控制方法,解决了现有技术中不能在保证器械动作的精确性和稳定性的同时,通过与器械对应的多条控制指令控制器械同时执行复杂动作,导致器械控制灵活性低的问题。方法包括:通过上位机生成并发送与器械的器械类型对应的控制指令,其中,控制指令包括器械控制指令和滑台控制指令;利用器械控制装置根据接收到的器械控制指令控制器械进行相应的动作;利用滑台控制装置根据接收到的滑台控制指令控制滑台装置中的滑块按照该滑台控制指令中的预设运动轨迹沿该滑台装置的滑轨运动,以带动设置于该滑块的器械沿该滑台装置的滑轨运动。
- 一种器械控制方法
- [发明专利]一种导孔及微孔圆度的检测设备及方法-CN201911215337.3有效
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杨崇倡;魏大顺;张俊平;冯培
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东华大学
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2019-12-02
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2022-05-27
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G01B11/24
- 本发明公开了一种导孔及微孔圆度的检测设备及方法,包括喷丝板检测台、导孔圆度检测装置、微孔圆度检测装置和计算终端;所述导孔圆度检测装置用于拍摄所述导孔外圆孔及所述微孔内圆孔的第一图像信息并将所述第一图像信息传输至所述计算终端;所述微孔圆度检测装置用于拍摄所述微孔外圆孔的第二图像信息并将所述第二图像信息传输至所述计算终端。采用本发明的一种导孔及微孔圆度的检测设备及方法,通过计算机算法和位置检测标准对导孔及微孔的圆度进行有效的分析和检测,充分解决了导孔及微孔圆度缺陷检测的问题,同时能够有效规避因为导孔及微孔的圆度不合格使单个的喷丝孔成为废孔。大幅度提高了喷丝板作业的效率,降低了维护和检测成本。
- 一种微孔检测设备方法
- [实用新型]一种具有预防下肢深静脉血栓形成的勃朗氏架-CN202123028080.6有效
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李双玉;张俊平
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李双玉
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2021-12-02
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2022-05-10
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A61F5/042
- 本实用新型涉及勃朗氏架技术领域,尤其涉及一种具有预防下肢深静脉血栓形成的勃朗氏架,包括勃朗氏架本体,所述勃朗氏架本体上安装有连接架,所述勃朗氏架本体和连接架上均安装有滑轮,所述连接架底端的两侧均固定连接有滑块,两个所述滑块的底面均开设有U形槽。本实用新型通过扭动扭块,使得螺纹杆会进行移动,通过连接杆的移动会带动连接架进行移动,便于调节连接杆在勃朗氏架本体上移动,更加方便使用者进行使用,实用性强,通过螺纹杆与勃朗氏架本体螺纹连接,可对连接架进行定向移动调节,调节更加稳定,使用更加方便,通过连接块的移动会带动限位块在限位槽内移动,对螺纹杆起到了限位作用。
- 一种具有预防下肢静脉血栓形成勃朗
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