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[发明专利]一种脱模剂喷涂一体化装置-CN202111155052.2有效
发明人：梁博;邵俊鹏;甄冉;何双;郭慧新;赵术英;张仲桓;尹通;杨帅;朱林;谢霆震;王亚;房雲峰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种脱模剂喷涂一体化装置，包括底座，底座的顶部安装有滑动组件，滑动组件的顶部通过第一支架连接有固定部，固定部的一侧有双向喷气单元，双向喷气单元的上下两端均可喷出气体，双向喷气单元远离底座中心处的一侧连接有脱模剂喷出装置，脱模剂喷出装置上下两端均可喷出脱模剂。本装置能够使得脱模剂喷出装置的上下喷出口到上下型腔面之间的距离相等，从而起到力度更加均匀的喷涂效果，使得型腔面的脱模剂均匀涂布效果更好，上下浮动的双向喷气单元与脱模剂喷出装置能够根据型腔的形状进行上下位置的改变，从而使得脱模剂喷出装置能够对型腔进行仿形喷涂，适用于多种型腔形状，且解决了较长的型腔中部采用人工脱模剂喷涂不便的问题。
一种脱模剂喷涂一体化装置

[实用新型]一种电致动人工肌肉作动器驱动的流量泵-CN202122693835.8有效
发明人：梁博;邵俊鹏;甄冉;何双;郭慧新;赵术英;杨帅;左拥金;朱林;尹通;张仲桓;谢霆震;王亚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种电致动人工肌肉作动器驱动的流量泵，包括泵体、密封盖、连接管、驱动电机、辅助装置和包裹机构，本实用新型通过在泵体前后两端设有包裹机构，两端的连接管置于包裹机构内部，可在连接管连接外部的接入管后，对其两者连接位置进行密闭以及稳固，避免连接位置松动导致泄漏，提高稳定性；并且在驱动电机左侧设有辅助装置，辅助装置可通过手动驱动转动钮进行转动，转动钮转动过程中带动传动箱内组件运动，即可使得四端的伸出板伸出，方便连接到安装位置，且伸出板位置可调，便于连接到安装位置上不同位置的安装孔上，方便连接，适用性强。
一种电致动人工肌肉作动器驱动流量

[实用新型]一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台-CN202122018085.4有效
发明人：梁博;邵俊鹏;甄冉;何双;郭慧新;赵术英;左拥金;朱林;杨帅;张仲桓;尹通;谢霆震;王亚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体、滑动件、第一电机、侧板、夹具主体、辅助装置、支柱和检测装置主体，本实用新型通过将夹具主体安装在辅助装置顶部，在辅助装置上端设有调节机构，调节机构内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱内带轮运动，从而实现托板顶部夹具主体的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节；并且在调节机构底部设置有转动机构，转动机构内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。
一种用于 ipmc 人工肌肉材料性能测试实验平台

[发明专利]一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置-CN202011371436.3有效
发明人：梁博;邵俊鹏;甄冉;何双;赵术英;杜野;王仲文;杨帅;张仲桓;尹通;刘甲奇;林川;左拥金 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方块，矩形方块下方有第二套筒，第二套筒下方有第三套筒，第二转轴底端有喷头，喷头外接脱模剂供应装置，第三套筒通过连接装置与第一转轴连接，第一转轴侧面有第四套筒，第四套筒通过限位装置与矩形方块连接，横板底面有步进电机，底座上有工作台。本发明既能够对平面内的模具进行喷涂脱模剂，又可对模具内腔侧面进行喷涂，可以根据用户的需要具体使用，使用范围广泛，且自动化程度较高，功能强大，效率较高。
一种更加均匀新型脱模剂喷涂装置

[发明专利]一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置-CN202011073976.3有效
发明人：梁博;邵俊鹏;甄冉;何双;赵术英;杜野;王仲文;杨帅;张仲桓;尹通;刘甲奇;林川;左拥金 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体上有第二壳体、第三壳体和第四壳体，第二壳体内有第一转轴，第三壳体内有隔板，第三壳体上有第二转轴，第二转轴上有风扇叶片，隔板下方有静电吸附机构，第四壳体内有冷却机构，第一壳体旁有控制器。本发明在第一壳体内喷洒脱模剂，能有效防止脱模剂飘入空中，模具在喷洒过程中，水箱内的水可对夹板进行降温，全程采用机械化自动喷涂，有效防止操作者采用错误的方式喷洒，防止操作者被烫伤。
一种角度多向可调脱模剂喷洒装置

[实用新型]一种IPMC人工肌肉联合驱动器-CN202121850814.6有效
发明人：梁博;邵俊鹏;甄冉;何双;郭慧新;赵术英;杨帅;左拥金;朱林;尹通;张仲桓;谢霆震;王亚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种IPMC人工肌肉联合驱动器，包括固定箱、驱动轴、通孔、拉绳、连接机构、收卷辊、导向件和润滑装置，本实用新型通过在固定箱内部上端设有润滑装置，润滑装置被拉绳贯穿，在润滑装置内设有油仓，油仓可对润滑油进行储存，被内部的海绵环吸附，再由渗出环渗出到拉绳表面，实现对其稳定持续的润滑，不需要人工拆卸后对其润滑，省时省力，提高工作效率；通过在固定箱前后两端固定有连接机构，连接机构顶部与安装人工肌肉的外壳相接，采用插件卡扣方式进行连接，实现快速拆装，方便操作。
一种 ipmc 人工肌肉联合驱动器

[实用新型]一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置-CN202121933606.2有效
发明人：梁博;邵俊鹏;甄冉;何双;郭慧新;赵术英;杨帅;左拥金;朱林;尹通;张仲桓;谢霆震;王亚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，包括测试装置主体、提手、连接口、显示屏、控制按钮、进入口、托举装置和导入装置，本实用新型通过在进入口内设有导入装置，在导入装置上端设有承载板，可对人工肌肉进行托举，在承载板底部与传动箱相接，由独立电机进行驱动，驱动下可使得承载板稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体内部进行测试，自动化效果好，送入位置准确；并且在测试装置主体前端面下端设有托举装置，托举装置由手动控制，可控制上端的托杆对人工肌肉前端突出位置进行托举，避免其在送入测试后，重量较大，而产生弯折，影响测试的效果。
一种新型便携式 ipmc 人工肌肉测试装置

[实用新型]一种基于气动人工肌肉的手工揉面机-CN202020175750.3有效
发明人：梁博;杜野;张伟;刘甲奇;左拥金;张仲桓;孙莹莹;林川;贾文琦 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：一种基于气动人工肌肉的手工揉面机，包括C型壳体，C型壳体底部内壁的中部轴承连接有竖向的转轴，C型壳体底部内壁的右端固定安装电机，电机与转轴之间通过皮带轮组件相连，转轴的顶部固定安装有圆筒，C型壳体顶部内壁固定安装活塞杆朝下的气缸，气缸的下侧设有圆杆，圆杆的底部固定安装十字形面锤，圆杆的底部与十字形面锤的顶部中心处固定连接。本装置通过电机带动圆筒内的面团旋转，配合气缸的活动杆上下往复运动推动十字形面锤对面团各个位置进行锤压揉制，从而使得面团均匀受力，不会出现某一部分没有受力最终导致面团不够筋道导致制作出来的成品风味、口感不佳的情况发生，且能够减少人力的使用以及大幅度的提升面团的揉制效率。
一种基于气动人工肌肉手工揉面

[发明专利]一种全光纤结构的多探头光纤倏逝波生物传感器-CN200910237887.5有效
发明人：杨昌喜;张仲桓;季林红 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：一种全光纤结构的多探头光纤倏逝波生物传感器属于生物传感器技术领域，其特征在于，含有；光源、至少一个光纤耦合器、至少两个光环形器、至少两个探测光纤以及至少两个荧光探测组件，其中，探测光纤芯区的裸露部分外表面修饰有生物识别分子。激光信号经光纤耦合器分路后，分别通过各自对应的光环行器进入相应探测光纤的探测端，该探测光纤再对混有激发光的荧光信号进行收集，然后经光环形器输出到荧光探测组件中准直、滤波后，再把滤波得到的荧光信号转换为电信号输出。本发明能同时对多种样品进行多次探测，荧光信号的利用率高。
一种光纤结构探头倏逝波生物传感器

[发明专利]一种光子晶体光纤与光波导之间的连接方法-CN200610113700.7无效
发明人：杨昌喜;张仲桓 -专利权人：清华大学
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：一种光子晶体光纤和光波导之间的连接方法，是利用光敏有机树脂在紫外光曝光条件下自发形成光波导的方法，实现光子晶体光纤和光波导之间的低损耗连接。该方法是将光子晶体光纤与光波导的光路在自由空间条件下充分耦合；将光敏有机树脂加入耦合端；将紫外光经过光子晶体光纤和光波导的传输后对光敏有机树脂进行固化，形成固态芯区和液态包层结构；将未固化的光敏有机树脂溶解掉，加入另一种光敏有机树脂；使用紫外光在耦合端侧面进行曝光，形成固态包层。可用于光子晶体光纤和其它光波导进行低损耗连接，制作过程简单，成本低，稳定性高，具有广泛的适用领域，特别是在集成光学、光互连、光网络、光纤到户或光纤激光器领域。
一种光子晶体光纤波导之间连接方法

[发明专利]单模－多模或多模－单模光波导模式转换器及制作方法-CN200610113701.1无效
发明人：杨昌喜;张仲桓 -专利权人：清华大学
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：单模－多模或多模－单模光波导模式转换器及制作方法，是利用光敏有机树脂在紫外光曝光条件下自发形成光波导的方法，实现光波导单模到多模或多模到单模之间的模式转换。该制作方法是将单模光波导和多模光波导的光路在自由空间条件下充分耦合；将光敏有机树脂加入耦合端；将紫外光经过单模光波导和多模光波导的传输后对光敏有机树脂进行固化，形成模式转换部分的固态芯区和液态包层结构；将未固化的光敏有机树脂溶解掉，加入另一种光敏有机树脂；使用紫外光在耦合端侧面进行曝光，形成固态包层。可用于单模－多模或多模－单模之间的模式转换，成本低，器件稳定性高，具有广泛的适用领域，特别是在集成光学、光互连、光网络、光纤到户领域。
单模波导模式转换器制作方法

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