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[发明专利]一种遥感测绘用定位机器人及保持标识杆稳定的方法-CN202111393194.2在审
发明人： 张京钊 -专利权人：山东省地质测绘院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：一种遥感测绘用定位机器人，涉及遥感测绘装置技术领域，包括底座、设于底座下端的多个钻地固定腿、设于底座上表面中心处的标识杆、设于标识杆顶端的无线信号发射器，所述的底座内设有蓄电池和控制器，所述的蓄电池通过导线与控制器电性连接，所述的底座的上表面还设有倾角传感器，所述的倾角传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器分别通过导线与无线信号发射器、钻地固定腿电性连接。保持标识杆稳定的方法包括装置安装定位、锁定土壤、恶劣天气自动调节的步骤。本发明通过智能化控制，在遇到恶劣天气时，可及时调整钻地固定腿入地的深度，并调节底座的水平度，确保标识杆的稳定。
一种遥感测绘定位机器人保持标识稳定方法

[发明专利]一种遥感测绘定位装置-CN202110193405.1有效
发明人： 张京钊 -专利权人：山东省地质测绘院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种遥感测绘定位装置，涉及遥感测绘装置技术领域，包括底盘、截面为正多边形的套筒、固定套、电动推杆、定位杆、无线信号发送器、弹簧、压力传感器、蓄电池、及控制器，套筒、固定套的底端与底盘的底部上表面固定连接，电动推杆的固定端固定连接于固定套内，伸缩端向上延伸，并与定位杆连接，定位杆的顶部设有无线信号发送器，固定套与套筒之间均连接有弹簧，套筒的各侧壁设有压力传感器，弹簧一端与压力传感器连接。本发明能够适应野外大风环境，通过智能化调节保持装置稳定工作，还可与测绘无人机双向互动，实现准确定位，提高测绘效率。
一种遥感测绘定位装置

[发明专利]一种抓斗机构-CN201910479402.7有效
发明人：程凤菊;古全美;张京钊;苏彩 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本发明属于起重相关设备技术领域，尤其涉及一种抓斗机构，通过利用液压伸缩杆与抓斗之间的距离变动以及配合伸缩杆在此过程中的变形结构设计，巧妙地通过液压伸缩杆带动L型触动杆用于断开和闭合电磁锁电路，并将电磁锁设置于左右侧抓斗上，有效实现了当液压伸缩杆缩短致抓斗抓取货物后闭合时，左右两侧抓斗有效地闭合，当液压伸缩杆要伸长致左右两侧抓斗打开时，电磁锁被成功去除磁性，左右两侧抓斗有效分开；此过程中，支撑杆的长度伸缩通过上杆在方形盲孔内移动实现，且电磁锁电路受到L型触动杆的控制，整个抓斗机构结构简单、抓斗闭合和松开时效果良好、成本低廉。
抓斗液压伸缩杆闭合抓斗机构左右两侧电磁锁电路触动杆电磁锁设备技术领域抓取变形结构长度伸缩方形盲孔距离变动有效实现闭合时伸缩杆有效地支撑杆伸长去除上杆松开断开货物移动配合成功