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- [发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统-CN201911421214.5在审
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孙振兴;邱松;张一诺;张兴华
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南京工业大学
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2019-12-31
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2020-04-10
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H02P21/30
- 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统，属于永磁同步电机控制系统领域。针对现有技术中存在的永磁同步电机伺服系统的周期性时变和慢变扰动问题，本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统，通过给定永磁同步电机的参考速度ω*，根据速度环的复合控制律，得到永磁同步电机的参考转矩Te*，永磁同步电机模型存在慢变扰动d(t)和转矩扰动q(t)，将这两种扰动作为扩展的状态，建立内模扩张状态观测器，将转速ω和给定转矩Te*作为内模扩张状态观测器的输入，对扩展的状态d(t)和q(t)进行观测估计，进而对永磁同步电机转矩的进行控制。它可以实现抑制永磁同步电机伺服系统中的周期性时变和慢变扰动，并且能够实现精确的目标转速跟踪。
- 一种永磁同步电机直接转矩控制方法系统
- [发明专利]户外全塑形可调节多功能鞋-CN202010008084.9在审
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罗向东;张一诺;段思岐;杨洋
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陕西科技大学
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2020-01-06
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2020-04-07
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A43B5/00
- 本发明涉及一种户外全塑形可调节多功能鞋，其实现户外运动中可根据不同的运动形式及时调整和改变运动鞋内部结构，达到适应多项运动的基本要求，本发明包括鞋本体，鞋本体包括鞋帮面和内里以及鞋内腔，鞋本体底部为大底和后跟，大底上设置有中底板，中底板与鞋垫之间的鞋内腔里设置有足弓支撑垫，趾围调节带、跖围调节带、跗围调节带、兜跟围调节带均置于中底板与鞋垫之间，从中底板与鞋垫之间穿过，经过鞋内腔，附着于内里上，足弓支撑垫与跗围调节带连接，大底与后跟之间设置有伸缩板和承接板，后跟两侧设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉与传动机构相连接，传动机构与伸缩板连接。后跟处设置有收紧带，收紧带与鞋帮面一侧设置的弹力带连接。
- 户外全塑形可调节多功能
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