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[发明专利]一种畜牧场卷帘控制器-CN202111112684.0在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开的属于畜牧场卷帘控制器技术领域，具体为一种畜牧场卷帘控制器，包括驱动层、接口层和应用层，所述驱动层设置在主机内，用于对数据进行读写，并通过驱动程序实现网络通讯，且可实现外部的模拟量和数字量的读写操作，所述接口层用于对保存的数据格式进行解析，并读取设备的配置信息，且接收主机发送的控制命令，所述应用层用于处理卷帘控制器的执行控制和MQTT消息实体数据的处理，本发明达到解决卷帘控制的模块化的效果，且达到方便对控制信号进行读取和编写，实现自动模式和手动模式的效果。
一种畜牧场卷帘控制器

[发明专利]一种智能精准饲喂下料装置-CN202111108943.2在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海;廖智豪 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能精准饲喂下料装置，包括外壳、旋钮开关、电机、绞龙杆、第一主板、第二主板，旋钮开关嵌接于外壳上，第一主板、电机、第二主板以及绞龙杆均固定于外壳的内部并沿外壳的轴向方向依次相接，绞龙杆靠近第二主板的端面上设置有多个圆环槽，圆环槽的圆心均匀地分布于同一圆周上，圆环槽内固定有磁铁，磁铁通过紧固件固定，所述第二主板上设置有传感器。本发明旋钮开关安装简便、防水防尘性，物料恒定输出，避免了由于空程运行所造成的物料量偏差，提高了下料精准性，同时本发明可实时监测到饲喂装置绞龙杆的旋转角度、旋转速度等工作状态信息，也便于通过第一主板更加精确的控制饲料的输送量。
一种智能精准饲喂装置

[发明专利]一种养殖场精准饲喂的管理系统及控制方法-CN202111108933.9在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海;廖智豪 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明的养殖场精准饲喂的管理系统，包括饲喂器、网关、控制主机、饲喂前端、料塔数据采集器；饲喂器通过CAN总线与网关的一端口电连接；网关的另一端口通过以太网与控制主机连接；料塔数据采集器通过以太网与控制主机连接；饲喂前端与控制主机网络连接。通过访问饲喂前端，进行饲喂控制管理，主机将饲喂控制管理写入数据库；饲喂器向网关发送CAN消息，网关将CAN消息封装为MQTT消息，通过以太网MQTT协议形式将MQTT消息发送，主机根据MQTT消息及饲喂控制管理，给饲喂器发饲喂下料执行命令，实现饲喂器定时定量下料，同时塔数据采集器将下料时间、下料量、饲喂器地址消息发给主机，方便后续对不同栏位的饲喂量、饲喂时间、料肉比的统计及方便后续饲喂计划调整。
一种养殖场精准饲喂管理系统控制方法

[发明专利]一种养殖场饲喂网关装置-CN202111108950.2在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海;廖智豪 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明的养殖场饲喂网关装置，包括饲喂器、网关模块、以及主机；饲喂器通过CAN总线与网关模块的一端口电连接；网关模块的另一端口通过以太网与主机连接。通过在饲喂器与主机之间增加网关模块；且饲喂器与通过CAN总线与网关模块电连接，实现饲喂器与网关模块的相互通讯；网关模块通过以太网与主机连接，实现网关模块与主机之间通过物联网的遥测传输MQTT协议进行相互通讯。本发明的饲喂器的接线安装工作仅仅通过CAN总线，能避免现有技术中饲喂器接线非常麻烦的问题，减少不必要的接线；通过网关模块以及CAN总线进行信号转发和接收，能保证信号的稳定性；饲喂器通过网关模块与主机进行网络通讯，使得装置运行非常稳定。
一种养殖场饲喂网关装置

[发明专利]一种畜牧场环境数据采集器-CN202111112475.6在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于畜牧场环境数据采集技术领域，具体为一种畜牧场环境数据采集器，包括环境采集装置，还包括连接所述环境采集装置的采集卡，和连接所述采集卡的终端主机，和连接所述终端主机的服务器主机，以及连接所述服务器主机的环境监测系统主机，所述环境采集装置将采集到的数据传输给采集卡，并通过终端主机进行校验、分析、存储、封包及存储，将数据直观地展示出来，环境采集装置包括氨气传感器、二氧化碳传感器、PM10传感器和温湿度传感器，本发明达到增加减少多组传感器的线路，且将多组传感器的不同通讯协议进行统一化的效果，进而达到减少误码率、增加反应速度的效果。
一种畜牧场环境数据采集

[发明专利]一种畜牧场单元环控设备-CN202111112718.6在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开的属于畜牧场技术领域，具体为一种畜牧场单元环控设备，包括硬件和嵌入式软件，所述硬件是由串口屏、控制底板和核心板组成，所述核心板包括MCU、SD卡和NET，所述MCU通过SPI总线与SD卡接入，所述MCU通过SPI总线与NET接入，所述NET采用W5500，通过采用W5500实现MCU通过SPI外设接入以太网，且在以太网中的局域网内采用MQTT物联网协议实现MCU与环控主机的通讯；所述MCU与所述串口屏直接的通讯采用232通讯，且串口屏采用触摸屏；所述嵌入式软件包括报警信号和报警检测模块，本发明可以与环控主机配套使用，保证了系统的完整性和功能的可靠性，为现代牧场的环境控制提供一种解决方案，对于欧式通风的猪场的设备控制具有很高的应用价值。
一种畜牧场单元设备

[实用新型]一种大栏饲喂自动下料机构-CN202221405134.8有效
发明人：蓝天;彭偲骐;廖智豪 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种大栏饲喂自动下料机构，包括：料线管，轴线水平设置，其内部存储饲料，料线管上设置一个通过重力使饲料自由下落的落料口；料线开关，包围或半包围地套合在落料口所在区域的料线管周向，通过周向转动完成针对落料口的开合动作；缓冲料筒，设于所述料线管下部，承接落料口落料；下料开关组件，设置在缓冲料筒下端出料端口处。本设计提供了一种可行的自动下料机构。可通过后台控制系统直接操作不同栏位的下料启停，通过缓冲料筒这个中继出料结构，统计各个栏位下料量，有效减小了饲料浪费情况，减少了饲养人员需人工开关料线的繁琐操作，减轻其工作量。
一种饲喂自动机构

[实用新型]一种移动式清洗消毒机-CN202221825180.3有效
发明人：范广;蓝天 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司;广东美控电子科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61L2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式清洗消毒机，提供一种广谱高效无毒无负作用，消杀病毒效果好，可降尘、除臭、安全可靠的一种移动式清洗消毒机，它属于防疫消毒器具。所述机箱内上端设置有控制器，所述控制器固定在托架上，下端水平依次设置有高压泵机组和羟基自由基发生器，所述高压泵机组和羟基自由基发生器通过底座固定在机箱底端上，所述高压泵机组一端通过管路与羟基自由基发生器一端相连通，所述高压泵机组另一端通过出水管与高压水枪相连接。本实用新型适合室内外消毒除臭使用。
一种移动式清洗消毒

[发明专利]一种畜牧场环控拓展模块-CN202110641944.7在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜牧场环控拓展模块，具体涉及畜牧场环控拓展技术领域，其技术方案是：包括电源输入输出模块，微控制模块，串口通信模块和继电器输出模块，所述电源输入输出模块包括电源输入单元，5V开关电源单元，3V3稳压电源单元，大地隔离单元，所述电源输入单元连接所述5V开关电源单元，所述5V开关电源单元连接所述3V3稳压电源单元，本发明的有益效果是：通过拓展控制器对485总线协议接收上层设备下发的指令，然后再通过解析数据执行对应的信号输出点，同时，定时上传心跳信号给主机保证主从设备在线，这样不仅降低了维护成本，还使功能具有多样性，以及同时可以支持开关信号输出控制和模拟信号输出。
一种畜牧场拓展模块

[发明专利]一种多功能报警系统-CN202110643193.2在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明的多功能报警系统，用于检测多个设备报警检测点以获得报警信息的报警装置、以及服务器；报警装置包括报警器、触摸屏；服务器通过以太网与报警装置连接；其中，各设备的端口分别与报警装置的端口连接，各设备的端口与报警装置的端口均可分别根据需求自定义端口号。首先报警装置通过定时查询检测端口的检测信息以获得报警信息，当受检测的设备出现故障时，报警装置对报警信息进行压缩处理上传至服务器后台以推送给用户，同时输出信号控制报警器，提醒现场用户设备出现故障，最后相关的报警信息将直观地展示在触摸屏上以方便用户查看，从而让用户快速排查故障并解决故障。
一种多功能报警系统

[发明专利]风机控制器-CN202110643214.0在审
发明人：蓝天;廖尹瑜;雷鸣;卢发海 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开的属于控制器技术领域，具体为风机控制器，其技术方案是：包括控制器，所述控制器包括输出端口模块、调试模块、网络通信模块、信号检测模块、电源输入输出模块和串口通信模块，所述输出端口模块电性连接调试模块，所述调试模块电性连接网络通信模块，所述网络通信模块电性连接信号检测模块，所述信号检测模块电性连接电源输入输出模块，所述电源输入输出模块电性连接串口通信模块；所述输出端口模块包括DAC单元、电流电压输出单元和输出端口单元，本发明的有益效果是：采用以太网进行数据信号的通讯，在安装、调试及维护中极大地提高了效率，灵活安装及配置对应的运行参数，大大地降低了前期的投入成本。
风机控制器

[发明专利]一种大栏饲喂自动下料装置及计量方法-CN202210633561.X在审
发明人：蓝天;彭偲骐;廖智豪 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大栏饲喂自动下料装置及计量方法，包含料线开关模块，其安装在场内料线管对应出料口位置，并连接至控制电路；量筒，其安装在所述料线开关模块下方；料位传感器，其安装在所述量筒侧面指定高度，连接至控制电路；下料开关，其安装在所述量筒下方出料口，与控制电路相连；满料探头，其安装在料桶上沿外缘，连接至控制电路；控制电路，其根据所述量筒的下料次数统计料量，并根据所述料量调整下料量。本发明统计各个栏位下料量，有效减小了饲料浪费情况，实现了精细化管理的目标。同时饲喂的自动化也极大减少了饲养员的劳动强度。
一种饲喂自动装置计量方法

[实用新型]一种畜牧业用料线驱动装置-CN202120106926.4有效
发明人：蓝天 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧业用料线驱动装置，包括箱体、齿轮、转向轮、转向装置以及链条，箱体相对的左右两侧各设置有通孔，左侧通孔连接进料管，右侧通孔连接出料管，所述齿轮通过轴承与箱体连接并可沿轴承转动，所述转向轮通过轴承与转向装置连接，转向装置包括转向架、转向轴、丝杆，丝杆穿过箱体的侧面并通过轴承与转向架连接，转向架可360°旋转，转向轴穿过转向架并与箱体的侧面相接，转向架可沿箱体滑动。由于设置有齿轮和转向轮，链条齿轮和转向轮上通过链条联动实现转向，链条一方面通过拖料盘于管道中进行拖料，另一方面通过齿轮以及转向轮增强动力，而安装转向轮的转向架可沿箱体滑动，从而可以随时根据情况调整链条的松紧程度。
一种畜牧业用料驱动装置

[发明专利]一种模块化自调自适应刮粪机-CN202111297498.9在审
发明人：蓝天;彭偲骐;廖智豪 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化自调自适应刮粪机，涉及畜牧养殖设备技术领域，具体为一种模块化自调自适应刮粪机，包括拉杆模块和棘轮组件，所述拉杆模块主体为不锈钢方管，且拉杆模块两端安装有铸铁轮及用于缠绕钢丝绳的棘轮组件，所述棘轮组件安装于所述拉杆模块主体首尾两处棘轮盒内，所述拉杆端盖连接于拉杆模块两端面。该模块化自调自适应刮粪机，结构紧凑，形式新颖且设计合理，关键在于，刮粪机整体采用模块化设计理念，在整机安装或后期维护方面可按实际需求对不同模块进行调整安装及维护，极大程度上减少了产品组装步骤，降低了劳动强度，提高了后期调试维护的便利性，同时也为在实际不同场地安装提供了个性化调整的可能。
一种模块化自调自适应刮粪机

[实用新型]一种畜牧业养殖用通风窗-CN202120103822.8有效
发明人：蓝天 -专利权人： 广州荷德曼农业科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E06B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧业养殖用通风窗，包括框体、通风孔、网格、顶板、左板、右板、窗板安装槽、窗板、第一S型凹槽、第二S型凹槽、密封条、第一绳索定位板、第一绳索穿孔、滑轮和拉绳，所述拉绳绕过所述滑轮与所述窗板左端连接。本实用新型通过在框体上设置窗板安装槽，窗板为S型板，窗板安装槽上的第一S型凹槽、第二S型凹槽和S型板相配合，再通过拉绳来控制窗板的打开和关闭，通过密封条防止漏水漏风，而且窗板的开合角度可以通过拉绳调节，窗板是开口向上，这样设计只需通过拉绳即可调节窗板的开合角度，打开情况下，雨水都不容易进来；关闭情况下，在密封条作用下雨水和风都能够防止进入，从而保证养殖场所的饲养。
一种畜牧业养殖通风

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