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- [发明专利]机器人-CN201510120543.1有效
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杨桂明;汤家宝
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广州科然机电有限公司
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2015-03-19
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2017-03-01
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B25J9/22
- 一种机器人，所述机器人包括若干手臂和旋转关节，手臂之间通过旋转关节连接而成，具有多个自由度；机器人控制系统包括动作轨迹录入系统和动作轨迹回放系统，所述动作轨迹录入系统包括作为旋转关节的步进电机、用于监测步进电机旋转的编码器和MCU微处理器，所述编码器将步进电机电机的单位时间的旋转位移记录在MCU微处理器中；所述动作轨迹回放系统包括所述步进电机、驱动器和MCU微处理器，MCU微处理器通过重新调取录入的动作轨迹信息，通过驱动器驱动步进电机。本发明的机器人动作轨迹录入系统简单。
- 机器人
- [实用新型]一种空气净化系统-CN201520112162.4有效
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汤家宝
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广州科然机电有限公司
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2015-02-16
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2015-09-09
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B03C3/04
- 一种空气净化系统，包括机壳和设于所述机壳内的净化模块，机壳上设有进风口和出风口，机壳的侧面设有活动门，机壳内的底部设有若干滑槽；净化模块包括将液雾从气流中分离出来的液雾分离器和用于吸收固/液颗粒的电离收集芯，液雾分离器和电离收集芯固定在滑槽内。本实用新型采用模块式的设计，结构简单，主要的部件包括机壳和若干净化模块，净化模块功能独立，能够独立工作并发挥相应的协同效应，提高效率,及适当延长清洗周期,因此其能够随意进行更换，可根据不同场所不同环境来对净化系统内的净化模块进行配搭；另外由于机壳上具有活动门，打开活动门后即可裸露出净化模块，净化模块通过推拉方式安装到机壳内，从而方便净化模块的拆装。
- 一种空气净化系统
- [实用新型]一种电离收集芯-CN201520112163.9有效
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汤家宝
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广州科然机电有限公司
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2015-02-16
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2015-08-26
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B03C3/41
- 一种电离收集芯，包括高压电离区和高压静电收集区，所述高压电离区包括7~12块相互平行设置的电离接地电极板，相邻所述电离接地电极板之间设有电离高压电极丝；所述高压静电收集区包括25~35块相互平行设置的收集高压电极板，相邻所述收集高压电极板之间设有相互平行设置的收集接地电极板。本实用新型高压电离区内的电离高压电极丝与高压静电收集区内的收集高压电极板数量匹配，也就是说，高压电离区将污染微粒带上电的数量能够最大程度的被高压静电收集区进行收集，以获得较高的净化率。
- 一种电离收集
- [实用新型]一种分液翼片及液雾分离器-CN201520112164.3有效
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汤家宝
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广州科然机电有限公司
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2015-02-16
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2015-08-26
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B01D45/08
- 本实用新型涉及一种分液翼片及液雾分离器，包括若干分液翼片，分液翼片包括呈波浪形的导流片和设置在导流片两侧的倒钩，导流片包括至少两个波峰，倒钩均朝向同一侧，倒钩与导流片围成收集槽，相邻两片分液翼片能够形成一条波浪形的气流通道，气流带着液雾进入到气流通道，由于空气密度较低，能够轻松的通过气流通道；而液雾由于具有一定的质量，尤其是体积较大液雾，由于其质量大密度高，惯性相应的也大，在液雾进入到气流通道后，在惯性的作用下，液雾会撞击到导流片表面并依附；在气流的作用下，导流片表面的液雾慢慢前移，受到倒钩的阻挡后，液雾在收集槽内汇聚，当液雾聚集到一定程度后形成液滴，在重力的作用下，液滴往下掉落，从而实现物理方式的液雾收集。
- 一种分液翼片分离器
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