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- [发明专利]夹具间距调整装置、机器人装箱机及装箱方法-CN202310290316.8有效
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黄德庸
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广东建邦机械有限公司
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2023-03-22
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2023-10-17
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B65B21/12
- 本发明提供一种夹具间距调整装置、机器人装箱机及装箱方法,其中,所述夹具间距调整装置包括固定架和分设于固定架的相对两侧的两个导向机构,以及沿导向机构的长度方向排布的多个间距调整机构;间距调整机构包括连接架、X轴间距调整组件、Y轴间距调整组件和夹具安装座,连接架的两端一一对应地架设于两个所述导向机构上,连接架包括沿导向机构的宽度方向设置的Y轴导轨,夹具安装座设于Y轴导轨上,X轴间距调整组件用于驱动连接架沿导向机构移动,Y轴间距调整组件用于驱动夹具安装座沿Y轴导轨移动。本发明提供的夹具间距调整装置能够精准调整多个夹具之间的X轴间距和Y轴间距,灵活适配不同的使用需求,夹取不同规格的产品,适用性强。
- 夹具间距调整装置机器人装箱方法
- [发明专利]一种瓶盖的理盖系统-CN201710743957.9有效
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杨慧坚
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广东建邦机械有限公司
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2017-08-25
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2023-08-22
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B65G47/256
- 本发明公开了一种瓶盖的理盖系统,包括选盖器和理盖器,选盖器安装于理盖器的出盖口;选盖器包括输送通道、选盖舌、顶部吹气件和筛选楔块,顶部吹气件设置于筛选口的上方;筛选楔块设置于选盖舌上,筛选楔块的竖直面与第二侧板的位于输盖腔的一侧连接,筛选楔块的倾斜面朝向第一侧板,并且筛选楔块的倾斜面向第二侧板倾斜。通过选盖舌、顶部吹气件和筛选楔块的相互配合,对锥形瓶盖进行快速准确的正反盖筛选,提高产品的合格率,避免设备损坏。筛选楔块既使反盖的重心偏向空隙,让反盖更容易掉落,还使反盖和正盖发生错位,并与其后的瓶盖发生错位,以减少锥形瓶盖之间相互挤压所产生的张力,起到反盖快速脱离的效果。
- 一种瓶盖系统
- [发明专利]一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件-CN201710944382.7有效
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吴桂权
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广东建邦机械有限公司
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2017-09-30
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2023-08-22
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B29C65/78
- 一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件;包括凸轮、压瓶杆、驱动转盘、自转皮带和自转皮带轮;所述自转皮带轮套装固定在所述压瓶杆的杆体,所述自转皮带为一段绕着所述驱动转盘的中轴线弯曲的弧形皮带,其固定设置在所述机架,且设置在所述自转皮带轮随着所述压瓶杆作竖直升降运动的高度范围内,当所述自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度时,两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力。自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度,两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力,压瓶杆自转从而带动瓶身发生自转,以实现对瓶身周向的调整,全面提高为提手瓶安装把手这一工序的效率,降低了人力成本。
- 一种用于圆周定位自转驱动组件
- [发明专利]一种压箱装置-CN201710742497.8有效
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吴桂权
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广东建邦机械有限公司
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2017-08-25
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2023-08-01
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B65G57/00
- 本发明涉及码垛机械技术领域,解决在码垛纸箱过程中压箱装置与纸箱顶面之间就会出现较大的间隙,还是会使得纸箱在码垛过程中出现晃动的问题。一种压箱装置,包括压箱动力组件和压箱板;所述压箱动力组件包括气缸、连接块、左平衡板、右平衡板和拉板;所述拉板的两端均设置有宽孔,分别为第一宽孔和第二宽孔;所述拉板经过所述第一宽孔处铰接于所述左平衡板,所述拉板经过所述第二宽孔处铰接于所述压箱板的顶面;所述拉板的所述第二宽孔处与所述压箱板的铰接点处于所述左平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点和所述右平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点之间。
- 一种装置
- [发明专利]一种液体药剂的定量给料器-CN201910390043.8有效
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张易
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广东建邦机械有限公司
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2019-05-10
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2023-07-28
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B65B3/30
- 本发明公开了一种液体药剂的定量给料器,其特征在于:包括驱动装置、定量杯、储料装置和控制器,所述驱动装置电连接于所述控制器,所述定量杯由所述驱动装置驱动,且所述定量杯可上下移动地安装于所述储料装置的内部,所述定量杯用于在所述储料装置内取料;所述储料装置开设有进料口和吸料口,所述进料口用于液体药剂进入所述储料装置,所述吸料口位于所述定量杯的上方,所述吸料口用于吸取所述定量杯内的液体药剂。本技术方案提供的定量给料器,解决使用液体杀菌剂时药剂的定量供给问题,第一使得定量给料更加精确,第二使定量给料器适用于节拍高速运动的高频率设备,结构简单合理,原理简单可靠,成本低廉。
- 一种液体药剂定量料器
- [发明专利]一种瓶口螺纹外杀菌罩及其瓶口杀菌方法-CN202210457779.4有效
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黄德庸
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广东建邦机械有限公司
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2022-04-27
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2023-07-14
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B67C3/22
- 本发明公开了一种瓶口螺纹外杀菌罩及其瓶口杀菌方法,包括进气管、分气环、外罩体、内罩体和内喷管,所述进气管、分气环、外罩体、内罩体和内喷管一体焊接成整体,所述内罩体的内壁与瓶口的外壁配合,所述进气管下端与分气环上端口连接,所述分气环下端与内喷管上端连接,所述外罩体位于内罩体外侧,所述外罩体与内罩体之间形成一个空腔,在所述内罩体上布满有径向开孔,所述分气环的轴心部具有通孔,所述分气环的径向具有呈辐射状的一个以上的第三径向开孔,外部杀菌气体从进气管接入后,在分气环分成两部分;一部分沿轴向通向内喷管,另一部分沿径向通向内罩体、外罩体之间的空腔。本结构提高对螺纹口部的杀菌效率。
- 一种瓶口螺纹杀菌及其方法
- [发明专利]一种无菌拧盖工作站-CN202211357047.4在审
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黄德庸
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广东建邦机械有限公司
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2022-11-01
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2023-06-30
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B67B3/00
- 本发明涉及一种无菌拧盖工作站,包括最上部呈的排盖器(1),中部的杀菌仓(2),最下部的无菌仓(3),下盖道(9)依次贯穿排盖器(1)、杀菌仓(2)和无菌仓(3),在无菌仓(3)的下盖道(9)出口设有送盖机构(10),其特征在于:送盖机构(10)为往返式送盖机构,其将无菌仓(3)输出的盖子进行固定然后水平移动至伺服拧盖头(6)与瓶口之间,伺服拧盖头(6)向下将盖子抓起再上升,往返式送盖机构返回至原位,伺服拧盖头(6)再次向下将盖子固定在瓶口完成拧盖封装。本发明结构新颖合理、上盖方法独特,给盖、上盖动作自动并且合理,位置精准,降低了拧盖偏盖率;无菌工作仓内部简洁易清洗。
- 一种无菌工作站
- [发明专利]一种机器人装箱机及装箱方法-CN202210976014.1有效
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黄德庸
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广东建邦机械有限公司
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2022-08-15
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2023-04-11
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B65B21/04
- 本发明提供一种机器人装箱机及装箱方法,其技术方案要点是机器人装箱机包括机架及安装于机架上的取料装置、物料传输装置和箱体传输装置;所述物料传输装置用于将物料传输至装箱工位;所述箱体传输装置用于将箱体传输至装箱工位;通过每个旋转驱动件如伺服电机单独驱使齿轮转动,借助齿轮与齿条的啮合结构,使拾取机构沿着导向杆进行滑动,每个拾取机构如抓手能够单独控制,从而可灵活调节多个拾取机构之间的间距,适应于不同间距的物件的拾取需求,也能够在装箱过程中根据装箱需求改变物件之间的间距,实现多种不同的装箱方式,因此抓手的间距可以任意设定、调整能够满足不同的装箱组合。
- 一种机器人装箱方法
- [发明专利]一种食用油灌装阀-CN202110772817.0有效
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黄德庸
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广东建邦机械有限公司
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2021-07-08
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2022-07-05
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B67C3/28
- 本发明涉及食用油灌装设备技术领域,解决了食用油灌装中的最后一滴油的问题,尤其涉及一种食用油灌装阀,包括阀体,阀体由四个功能部分组成,分别是最上端的执行气缸,执行气缸安装在下方阀腔的上端沉座内,阀腔的内部安装有阀芯组件,阀腔的下端安装有阀口,阀腔和阀口通过卫生卡箍连接,可快速更换不同的阀口,阀腔上端的沉座内安装有波纹管,用于隔离执行气缸与阀芯组件,阀体上设有五个气口。本发明达到了灌装流速能够实现快、慢灌转换,并具有灌装尾滴抽吸功能的目的,因此灌装质量优异,灌装过程中下料液柱平稳,近乎静止;灌装启动和结束时无油星、油气飞溅,灌装关阀后的最后一滴油被有效吸附,无丝毫滴漏。
- 一种食用油灌装
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