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[发明专利]一种用于闪烁模式指示灯的设备状态检测方法及装置-CN202210745792.X有效
发明人：李斌山;韩丹;常金琦;胡坤;雒厂辉 -专利权人：北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于闪烁模式指示灯的设备状态检测方法及装置，方法包括如下步骤：获取多张不同预设时间帧的待检设备图像，其中，所有待检设备图像均包含指示灯信息；对获取的所有待检设备图像进行融合，形成融合图像；在融合图像上进行目标检测，给出指示灯的位置和颜色信息；根据指示灯位置提取所有待检设备图像的指示灯图像块，基于指示灯图像块的颜色信息，分析像素点特征值，给出指示灯闪烁模式；基于指示灯闪烁模式与设备状态的对应关系，给出待检设备的状态。本发明通过对指示灯闪烁状态精准、高效的识别，达到对设备状态的智能化检测。
一种用于闪烁模式指示灯设备状态检测方法装置

[发明专利]一种基于区域划分的机器人机房巡检路径规划方法及装置-CN202210825872.6有效
发明人：韩丹;李斌山;常金琦;胡坤;雒厂辉 -专利权人：北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域划分的机器人机房巡检路径规划方法及装置，方法包括如下步骤：采集机房信息并构建区域地图；基于机房信息设置多个巡检点，给出各个巡检点的位置坐标，并对各个巡检点设置相应的通行属性，其中，通行属性包括机器人的朝向以及待行进方向；基于各个巡检点的通行属性以及位置坐标，将区域地图划分为自由区域和至少一个单向区域，并给各个巡检点设定编号；机器人获取巡检任务的所有待巡检点，解析每个待巡检点所在区域及通行属性，依次规划相邻编号待巡检点的最优巡检路径，按照所有待巡检点的编号顺序完成巡检；该方法能够提高机器人机房巡检的智能化程度，并提升巡检的效率。
一种基于区域划分机器人机房巡检路径规划方法装置

[发明专利]一种机器人实时避障路径规划方法及装置-CN202210663255.0有效
发明人：韩丹;李斌山;常金琦;陈善星;雒厂辉 -专利权人：北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人实时避障路径规划方法及装置，方法包括：采集工作区域信息并构建工作区域地图；基于所述工作区域信息配置巡检点，并根据所述工作区域地图获取巡检点信息；根据所述巡检点信息构建拓扑图；获取机器人当前位置信息和目标巡检点位置信息；根据所述机器人当前位置信息、所述目标巡检点位置信息以及所述拓扑图，计算最优巡检路径；指引所述机器人按照最优巡检路径移动，并在检测到障碍物时重新规划路径；该方法能够使机器人在按照规划路径行进过程中实时检测障碍物并重新规划路径，能够有效应对突发情况，路径规划准确度高，稳定性好，安全性强。
一种机器人实时路径规划方法装置

[发明专利]一种机房巡检的设备故障检测方法及系统-CN202210485722.5有效
发明人：李斌山;韩丹;常金琦;胡坤 -专利权人：北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房巡检的设备故障检测方法及系统，该设备故障检测方法包括：建立待巡检目标设备的设备模板；依据设备模板控制采集模块获取至少一组目标设备的图像数据；采用第一模型识别图像数据中的指示灯，第二模型提取图像数据中目标设备的轮廓边界；确定轮廓边界和设备模板外框的仿射关系，给出仿射参数；基于仿射参数将识别出的指示灯仿射变换到设备模板上，匹配设备模板中的设定区域，并关联设定区域中的指示灯标志说明；根据指示灯标志说明，对目标设备存在的故障状态进行区域告警。本发明提出一种机房巡检的设备故障检测方法及系统，能够实现更细致的故障定位和告警。
一种机房巡检设备故障检测方法系统

[发明专利]一种业务系统的运维分析方法及装置-CN202210385620.6有效
发明人：余斌;常金琦;雒厂辉;陈善星 -专利权人：北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务系统的运维分析方法及装置，该运维分析方法具体包括如下步骤：实时监控业务系统，收集监控到的业务数据和运维数据；对运维数据进行处理，形成运维数据源，并将运维数据源导入数据中台；对异常的业务数据进行预警，并采用数据中台进行分析处理；根据分析处理的结果，获取业务系统中存在故障的运维数据，并对故障的运维数据进行修复。本发明从业务视角出发，通过完善、多样化的数据指标体系，智能准确的完成业务系统运维分析。快速定位相应的告警点位和告警原因，这能够为企业IT系统运维工作节约大量的问题定位时间，大幅提升运维效率，降低运维成本。
一种业务系统分析方法装置