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[实用新型]一种汽车钣金硬臂省力吊具装置-CN201821568295.2有效
发明人：林久猛;巫开禄;谢添标;周洪友 -专利权人：东南（福建）汽车工业有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种汽车钣金硬臂省力吊具装置，包括一夹具机构、一升降气缸机构、一省力吊具行走轨道机构；夹具机构，包括一框架、两组夹具气缸、两组夹爪；所述两组夹具气缸安装在所述框架上方；所述两组夹爪安装在所述框架下方；所述两组夹具气缸驱动所述两组夹爪运动；所述两组夹爪用于夹取钣金；所述升降气缸机构，包括一升降气缸、两硬臂导向机构、两升降限位杆；所述省力吊具行走轨道机构，包括一轨道、多个行走轮、多个辅助轮；所述多个行走轮与所述多个辅助轮设置于所述轨道内；所述行走轮带动所述升降气缸机构在所述轨道内前后移动，从而将钣金从一个工位搬送到下一个工位。本实用新型汽车钣金搬送作业精度高，提高了生产效率，并且节省作业空间。
两组升降气缸省力夹具气缸汽车钣金行走轮夹爪硬臂行走轨道机构吊具装置夹具机构辅助轮吊具工位钣金轨道本实用新型导向机构夹爪运动前后移动生产效率升降限位作业空间夹取驱动

[实用新型]一种汽车点焊抓手一体式装置-CN201821559263.6有效
发明人：林久猛;巫开禄;谢添标;周洪友 -专利权人：东南（福建）汽车工业有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：一种汽车点焊抓手一体式装置，包括点焊机构、连接装置、抓手机构；点焊机构与抓手机构之间通过所述连接装置相连接；点焊机构，包括一支架、一与支架相连接的焊枪；抓手机构，包括一矩形框、四个抓手、一框架；框架顶部具有一螺栓孔，框架焊接于矩形框中部，四个抓手分别焊接于矩形框的四个角；连接装置，包括一矩形板、一连接斜板、一圆形板；矩形板和圆形板之间通过连接斜板相连接；焊机构的支架与连接装置的矩形板相连接；抓手机构的框架与连接装置的圆形板相连接。本实用新型能够在不切换连接机构的条件下，同时实现点焊及钣金搬送作业，提高生产效率，节省作业空间。
连接装置抓手机构抓手点焊机构矩形板矩形框圆形板支架一体式装置连接斜板汽车点焊本实用新型框架顶部框架焊接连接机构生产效率作业空间焊枪螺栓孔点焊钣金焊接

[实用新型]一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构-CN201720774000.6有效
发明人： 巫开禄;刘日洲;钟金龙;叶启进;廖代键;刘磊;林兴;王恢锋 -专利权人：东南（福建）汽车工业有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器；电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸，电极头夹持单元与夹持气缸连接，夹持气缸固定于滑座上，滑座设于所述滑轨内并与推动气缸相连；电极头安装装置包括一供料座，供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽，供料座的第二侧面设置一行程开关，行程开关连接至PLC控制器，夹持气缸通过第一电磁阀连接至PLC控制器，推动气缸通过第二电磁阀连接PLC控制器。本实用新型采用机械化的自动拆卸和安装代替人工作业，使得ROBOT焊枪电极头更换更加精准，且不需人员固定的生产2小时后定时更换，降低材料及人力成本，提高生产效率。
一种用于焊接 robot 电极自动拆装机构