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[发明专利]一种螺钉自动预装方法及其装置-CN202110386866.0在审
发明人： 巩锦富;王东阳 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺钉装配技术领域，具体地说是一种螺钉自动预装方法及其装置，包括如下步骤：步骤1，螺钉拾取机构将送钉机中排列的螺钉拾取并运输至预装夹具的预装孔中，预装孔的下部处于局部遮挡状态，螺钉停留在预装孔内；步骤2，产品放置在预装夹具的下部，且产品的螺钉孔与预装夹具的预装孔位置对应；步骤3，侧推机构推动预装夹具，使预装孔畅通，螺钉向下掉落至产品的螺钉孔中。本发明同现有技术相比，将螺钉通过预装夹具直接预装在产品的螺钉孔中，解决螺钉预装卡死问题，提高设备利用率；避免摩擦碎屑产生，保证产品质量；预装夹具使适用的螺钉不受长径比要求限制，使用更方便。本发明可实现螺钉预装与自动拧紧同步进行，减低了生产节拍。
一种螺钉自动预装方法及其装置

[发明专利]搅拌摩擦焊的机械触发控制模式夹具及控制方法-CN201210567498.0有效
发明人：王学全;巩锦富;黄宇冬;张舜 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊的机械触发控制模式夹具及控制方法，包括夹具底座、控制单元、触发元件、限位开关和多个压板，每个压板与一个压板气缸连接，每个压板气缸与至少一个限位开关相对应并由对应的限位开关控制，所述限位开关和压板气缸均与控制单元相连；所述触发元件与限位开关相配合并安装在搅拌摩擦焊的焊头上。本发明由于采用了机械接触式的限位开关和触发元件来控制压板气缸，消除了引起压板气缸误动作的可能性，在焊头的移动过程中，压板在焊头运行到自身位置前在压板气缸的带动下自动打开，并在焊头经过自身位置后复位压住工件，整个夹具实现自动控制且运行可靠，成本降低。
搅拌摩擦机械触发控制模式夹具方法