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[实用新型]一种上袋机器人取袋装置-CN202120644335.2有效
发明人： 巩利萍;周利民;阮德志;赵显荣;贾真杰;赵立涛;赵立峰;王亚男 -专利权人：河南济开电器有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上袋机器人取袋装置，包括送袋机构和抓袋机构，所述送袋机构包括移动滑台和拨袋机构，移动滑台安装在底座的左侧，拨袋机构包括通过动作机构垂直向下安装在移动滑台上方的第一刷辊；所述移动滑台右端设有凸台，凸台上的凹口内设有第二刷辊；所述凸台右侧的底座上设有与外部气源相连的吹风平台，与吹风平台右侧平齐的底座上设有与抓袋机构相配合托板，托板内设有检测袋子输送位置的位置传感器；所述抓袋机构包括通过第一伸缩杆向下垂直安装在托板上方的吸盘和夹爪气缸，夹爪气缸通过摆臂开口向左安装在与吸盘对应位置处。本装置取袋准确高效，可有效防止多层袋子吸附粘黏。
一种机器人袋装

[实用新型]一种超细粉类高精度包装振包器-CN202120644334.8有效
发明人：常东涛;阮德志;周利民;赵显荣;巩利萍;赵立涛;赵立峰;王亚男 -专利权人：河南金谷实业发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超细粉类高精度包装振包器,包括承托平台、振动机构和移动滑台，所述振动机构安装在移动滑台上，所述承托平台水平固定设在振动机构顶部的振动输出端上；所述承托平台对应设在灌包机构的灌装口下方，承托平台上方两侧对应设有倾倒防护机构。本实用新型旨在提供一种振包效率高，降料位处理作业高效，可有效避免料包倾倒的超细粉类高精度包装振包器。
一种超细粉类高精度包装振包器

[实用新型]一种灌装袋撑口机的送袋定位装置-CN202120644844.5有效
发明人： 巩利萍;周利民;赵显荣;阮德志;邓奎力;赵立涛;王亚男 -专利权人：河南金谷实业发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌装设备技术领域，公开了一种灌装袋撑口机的送袋定位装置，包括支撑框架，支撑框架上设置有送袋机构及定位机构，送袋机构包括设置在支撑框架左侧的提升组件及设置在支撑框架内部的输送组件，提升组件包括支架，支架上设置有高度调节件，高度调节件的活动端设置有支撑板，支撑板靠近支撑框架的一端铰接有吸附板，吸附板与高度调节件之间铰接设置有调节气缸，吸附板上设置有与真空源连接的吸头，吸头的右侧设置有预分离组件，预分离组件固定在高度调节件上；定位机构包括设置在支撑框架上的支撑平板，支撑平板上设置有定位组件；本实用新型，能够解决一次性拾取多个灌装袋及后续灌装袋定位不精准的问题，确保工作效率。
一种灌装袋撑口机定位装置

[实用新型]一种灌装袋撑口机的撑袋机构-CN202120645089.2有效
发明人： 巩利萍;常东涛;周利民;赵显荣;阮德志;贾真杰;赵立涛;赵立峰;王亚男 -专利权人：河南金谷实业发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌装设备技术领域，公开了一种灌装袋撑口机的撑袋机构，包括安装板，安装板上沿左右方向设置有以驱动电机为动力源的驱动轴，安装板的左右两端均铰接设置有底端处于同一水平线上的L型的撑袋臂，其中左右两端撑袋臂的竖直高度不均等，左右两个撑袋臂之间水平设置有扩距组件，扩距组件上方的左右两个撑袋臂之间倾斜设置有定位连接组件；每个撑袋臂的底端均设置有袋口扩充组件；本实用新型，能够解决撑袋机构在开袋过程中不稳定的问题，确保开袋效果，提升工作效率。
一种灌装袋撑口机机构

[实用新型]一种带位置补偿的编织袋取袋机-CN201621214669.1有效
发明人：李顺灵;王铮;巩利萍;贾乐乐;常东涛;燕营军;上官景涛;董子玉;郭俊超 -专利权人：河南金谷实业发展有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带位置补偿的编织袋取袋机构，属于编织袋全自动包装领域，包括第一上下运动件、第二上下运动件和第三上下运动件，所述第一上下运动件下部设有水平放置的电动滑台，电动滑台上连接有伺服电机或步进电机，电动滑台与第一上下运动件固联，电动滑台的滑块上设有连接架，连接架底部设有第一锯齿取袋结构和第二锯齿取袋结构；所述第二上下运动件设于第一上下运动件右侧，第二上下运动件底部连接有第一锯齿撕袋结构，第二上下运动件左侧设有传感器；所述第三上下运动件设于第二上下运动件下方，第三上下运动件上部设有与第一锯齿撕袋结构配合使用的第二锯齿撕袋结构；所述第二上下运动件和第三上下运动件之间设有平台。
一种位置补偿编织袋取袋机

[发明专利]全自动灌包系统-CN201510588024.8有效
发明人：常兰州;李顺灵;巩利萍;申建民;王铮;常东涛;董子玉 -专利权人：河南金谷实业发展有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明属于包装设备技术领域，具体公开了一种全自动灌包系统，包括依次连接的供袋系统、吸袋系统、灌装系统、自动贴标系统和输送系统，供袋系统包括供袋平台和设在供袋平台上的包装袋剥离装置；吸袋系统包括包装袋吸取装置和故障袋排除装置；灌装系统包括撑袋装置、灌装装置和包装袋整形装置；自动贴标系统包括标签吸取机构和标签供给机构；输送系统包括包装袋自动导入装置、空载平衡补偿输送机和自动缝包推包装置；本发明结构合理、自动化程度高且生产效率高。
全自动系统