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[发明专利]一种模块化航天器平台-CN202010627398.7有效
发明人： 左增宏;陈力;郝晓龙;刘念;刘薇;刘昊;李文 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种模块化航天器平台，包括：航天器主体，航天器主体上安装有至少一个太阳帆板和一个或多个能够打开和关闭地舱板；至少一个抽屉式可更换模块，能够抽插地安装在航天器主体上。该种结构，可将航天器平台内容易故障的模块(比如电源模块、姿轨控制模块，通信模块和IMU测量模块等)制作成抽屉式可更换模块，以方便对这些容易故障的模块进行更换。而对于不容易故障的模块，可放入航天器舱内，一旦出现问题，可打开航天器舱板，实现航天器内部设备的维修或者更换。该种结构通过可打开舱板和抽屉式可更换模块满足了航天器内外设备的在轨维修更换需求，易于通过机械臂进行自主在轨操作，使得模块化航天器平台更具有可行性。
一种模块化航天器平台

[发明专利]一种航天器安全防护方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010627424.6有效
发明人：刘念;陈力;刘文山;郝晓龙;左增宏;高超 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G9/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种航天器安全防护方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括若地面站判定飞行物类别为非合作飞行器，则向伴星发送驱离指令；所述伴星根据所述驱离指令，向航天器发送告警信息同时对所述飞行物进行驱离。以此方式，可以对高价值空间航天器进行安全防护，发现并消除危险，提高了航天器在轨运行的安全性。
一种航天器安全防护方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]适于卫星移动通信系统的双星用户调度方法-CN202110678781.X有效
发明人：翟华;王海红;张大伟;张千;郑瑾;王强;左增宏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种适于卫星移动通信系统的双星用户调度方法，包括双星协作传输模式和/或双星协调传输模式，其中所述双星协作传输模式的具体过程为：在双星协作传输模式时，依次遍历通信系统中的每一用户，若当前用户在待选波束集中选择任一波束后，系统的和速率下降，则放弃当前用户，否则选定当前用户，同时选定加入后系统和速率达到最大的波束。
适于卫星移动通信系统双星用户调度方法

[发明专利]一种用于航天器运动接管的切换控制方法-CN202010632621.7有效
发明人：郝晓龙;陈力;左增宏;王海红;刘念;翟华;龚立纲 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于航天器运动接管的切换控制方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取失效航天器的第一线性运动模型；根据所述第一线性运动模型，生成第一控制器；通过所述第一控制器控制所述服务航天器与失效航天器进行对接，形成组合航天器；获取组合航天器的第二线性运动模型；根据所述第二线性运动模型，生成第二控制器；将控制所述组合航天器的第一控制器切换为第二控制器。以此方式，可以减小切换控制的不利影响，提高航天器运动接管过程的平稳性。
一种用于航天器运动接管切换控制方法

[实用新型]一种连接装置和可更换太阳翼结构-CN202021267781.8有效
发明人：郝晓龙;陈力;白鹤峰;刘念;左增宏;乔凯;王志强;张强;李晓辉;赵靖超 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种连接装置和可更换太阳翼结构，连接装置包括：第一连接组件，用于与太阳翼连接，其第二端上设有锁紧结构；第二连接组件，用于与太阳翼驱动机构连接，其上设有配合结构，第一连接组件沿预设轨迹的起点运动到终点时，锁紧结构可与配合结构自动锁紧，以使两个连接件相互锁紧，第一连接组件从预设轨迹的终点向起点运动时，锁紧结构可与配合结构自动解锁；第一连接组件和第二连接组件上均设有浮动接插件，两个连接组件相互锁紧后，两个浮动接插件相互插接导电。该种结构在更换太阳翼时，只需要沿预设轨迹移动或转动太阳翼，而不需要任何其他的解锁、锁紧以及接电操作，因而简化了太阳翼的更换流程，降低了太阳翼的更换难度。
一种连接装置更换太阳结构

[实用新型]一种模块化航天器平台-CN202021278801.1有效
发明人： 左增宏;陈力;郝晓龙;刘念;刘薇;刘昊;李文 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种模块化航天器平台，包括：航天器主体，航天器主体的侧面上安装有至少一个太阳帆板和一个或多个可打开和关闭地侧面舱板；至少一个抽屉式可更换模块，从航天器主体的侧面能够抽插地嵌入安装在航天器主体内。该种结构可将航天器平台内容易故障的模块(比如电源模块、姿轨控制模块和通信模块等)制作成抽屉式可更换模块，以方便对这些容易故障的模块进行更换。而对于不易故障的模块可放入航天器舱内，一旦出现问题，可打开侧面舱板，实现航天器内部设备的维修或者更换。该种结构通过可打开侧面舱板和抽屉式可更换模块满足了航天器内外设备的在轨维修更换需求，易于通过机械臂进行自主在轨操作，使得模块化航天器平台更具有可行性。
一种模块化航天器平台

[发明专利]一种连接装置和可更换太阳翼结构-CN202010627405.3在审
发明人：郝晓龙;陈力;白鹤峰;刘念;左增宏;乔凯;王志强;张强;李晓辉;赵靖超 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种连接装置和可更换太阳翼结构，连接装置包括：第一连接组件，用于与太阳翼连接，其第二端上设有锁紧结构；第二连接组件，用于与太阳翼驱动机构连接，其上设有配合结构，第一连接组件沿预设轨迹的起点运动到终点时，锁紧结构可与配合结构自动锁紧，以使两个连接件相互锁紧，第一连接组件从预设轨迹的终点向起点运动时，锁紧结构可与配合结构自动解锁；第一连接组件和第二连接组件上均设有浮动接插件，两个连接组件相互锁紧后，两个浮动接插件相互插接导电。该种结构在更换太阳翼时，只需要沿预设轨迹移动或转动太阳翼，而不需要任何其他的解锁、锁紧以及接电操作，因而简化了太阳翼的更换流程，降低了太阳翼的更换难度。
一种连接装置更换太阳结构