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[发明专利]一种用于环行器的组装设备-CN202011014881.4有效
发明人： 屈红军;李明;万正洋;曹首科;柳其硕;代杨帆;杨涛;刘宽 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于环行器的组装设备，包括供料装置、置料装置、转料装置、流水线、取料点胶装置以及工控机；所述供料装置用于向转料装置输送铁氧体片；所述转料装置用于将输送过来的铁氧体片进行转运；所述置料装置用于放置铁氧体片和中心导体；所述流水线用于传送组装的铁氧体片和中心导体；所述取料点胶装置用于吸取转料装置上的铁氧体片放置于所述置料装置上，并吸取放置在置料装置上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶装置还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线上的工装托盘，所述流水线还用于将工装托盘上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。
一种用于环行器组装设备

[实用新型]一种5G滤波器自动调试设备-CN202120670859.9有效
发明人： 屈红军;李明;曹首科;柳其硕;杨涛;代杨帆;刘宽;邵露;曾旋焱;魏彦青 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G滤波器自动调试设备，包括供料装置、物料供输分配装置、调试工位座、调试机械手以及激光调试装置；所述供料装置连接于所述物料供输分配装置的一端，所述调试机械手和激光调试装置分别装设于所述物料供输分配装置的两侧；所述供料装置用于向所述物料供输分配装置提供滤波器并能够使滤波器在所述物料供输分配装置上移动，所述调试工位座装设于所述物料供输分配装置上并用于放置滤波器，所述调试机械手用于将物料供输分配装置上的滤波器抓取至所述调试工位座上，且所述调试机械手还能够对滤波器上的镀层区域进行打磨雕刻，所述激光调试装置用于对滤波器上的镀层区域大小和位置进行蚀刻。
一种滤波器自动调试设备

[实用新型]一种传递窗-CN202120697695.9有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传递窗，包括：框架，包括架体、外壳、侧窗门和伸缩机构，外壳围设于架体的外侧，架体中部横向设置有隔板，外壳的相对两侧形成有窗口，侧窗门可开合的安装于窗口的一侧，伸缩机构的两端分别连接与架体和侧窗门之间，用于驱动侧窗门开启或关闭；传递装置，传递装置包括承载盘和驱动机构，承载盘可转动安装于隔板的上端，驱动机构安装于隔板下方用于驱动承载盘转动；净化装置，净化装置安装于外壳的内部，用于对承载盘上的物料进行净化消毒，其可以配合传递设备实现自动传递，节约了人力成本，完成物料的精确传递。
一种传递窗

[实用新型]一种冻存管多头自动拧紧装置-CN202120744600.4有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冻存管多头自动拧紧装置，包括升降组件、安装平台、拧盖组件、顶出组件；所述升降组件用于驱动所述安装平台竖直移动；所述拧盖组件包括连接轴、夹头和旋转驱动件；所述连接轴竖直设置并且可转动地连接于所述安装平台；所述夹头同轴地安装在所述连接轴的底端，用于和冻存管盖适配；所述旋转驱动件用于驱动所述连接轴转动；所述连接轴和所述夹头沿轴心线贯穿设置有顶出孔；所述顶出组件包括可竖直移动地插设于所述顶出孔内的顶杆以及驱动所述顶杆竖直移动的顶出驱动件；本实用新型通过设置拧盖组件及顶出组件，能够实现自动拧开及拧上冻存管。
一种冻存管多头自动拧紧装置

[实用新型]一种细胞生产储液袋框-CN202120745706.6有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细胞生产储液袋框，用于安装储液袋，所述储液袋包括袋体及连通所述袋体的软管，所述软管的端部安装有管接头；所述储液袋框包括框体、安装板、夹紧块和夹紧夹具；所述框体顶部开口，所述安装板固定在所述框体的顶部开口处，所述安装板的一侧开设有安装槽；所述夹紧块固定在所述安装板上，所述夹紧块的一端开设有压槽，所述压槽连通所述安装槽；所述夹紧夹具用于将所述管接头压紧在所述压槽内；本实用新型通过夹紧夹具将管接头夹紧在压槽内，便于后续使用自动插入机构完成液体管道的自动对接，便于实现加液和吸液等液体转移操作的自动化。
一种细胞生产储液袋框

[实用新型]一种细胞工厂夹具及其多层叠放结构-CN202120776280.0有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细胞工厂夹具，包括夹具本体和堆叠定位机构；夹具本体包括底板和竖直固定在底板顶部的至少两个侧挡板；所有的侧挡板均平行设置，相邻的两个侧挡板之间形成用于收纳细胞工厂的收纳区；堆叠定位机构包括定位销和定位槽；定位销和定位槽分别位于夹具本体的上下两端，且定位销从夹具本体的对应端面伸出，且不同的细胞工厂夹具的夹具本体可通过定位槽与定位销进行堆叠定位；在堆叠细胞工厂夹具时，可以通过定位销和定位槽的相配实现相邻的上下两个细胞工厂夹具的连接和定位，并且通过完成对其中任一细胞工厂夹具的取放，即可同时实现对堆叠在其上方的其他细胞工厂夹具的批量取放，大幅提高操作效率。
一种细胞工厂夹具及其多层叠放结构

[实用新型]一种针头工作灭菌切换装置-CN202120776335.8有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针头工作灭菌切换装置，包括针头组件和灭菌组件；针头组件包括针头架和两个平行设置的针具，两个针具均竖直安装于针头架且针头朝下设置；灭菌组件包括底座、基板、第一摆杆、驱动机构和U形管，底座固定安装于针头架的一侧，基板沿竖直方向可滑动的安装于底座且竖直设置；第一摆杆的一端可转动的安装于基板，另一端与U形管连接；第一摆杆转动过程中至少具有分离位置和配合位置，当其处于分离位置时，U形管位于底座远离针具的一侧，当其处于配合位置时，U形管位于针具的正下方；该装置实现了针头工作和灭菌状态的灵活切换，提高设备自动化程度。
一种针头工作灭菌切换装置

[实用新型]一种新型机车撒砂装置-CN202121346577.X有效
发明人：王相明;屈红军;张成明 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机车撒砂装置，包括撒砂箱、输送结构、筛网结构和车轮结构，撒砂箱的底部开设有第一漏砂孔，第一漏砂孔的顶端开设有V型流砂槽，撒砂箱内腔底部的两侧均设有助滑面，撒砂箱内腔的两侧分别固定连接有第一弹簧和第二弹簧，撒砂箱的内腔固定连接有牵引绳固定连接有筛网结构，撒砂箱内腔的顶部固定连接有固定扣，撒砂箱表面的右侧开设有固定槽，传送带保护罩内腔的底部传动连接有传送带，本实用新型涉及机车撒砂技术领域。该新型机车撒砂装置，实现了砂的过滤，且在运动过程中使用自身动力完成了抖动、减震，节省能源成本，且经过两次漏孔，砂的下落变得更加均匀。
一种新型机车装置

[实用新型]一种灌装蠕动泵-CN202120731622.7有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灌装蠕动泵，包括底座、盖体、开闭调节组件和至少一个泵头；每一泵头包括泵壳、转子、软管夹持组件，所有的泵头依次层叠设置于底座的上端面，泵壳内部形成有泵室，转子可转动的安装于泵室内，转子的一侧形成有宽度可调的软管容置通道，软管容置通道的两端分别为软管引入口和软管引出口，软管夹持组件的数量为两个，两个软管夹持组件分别对应安装于软管引入口和软管引出口，用于夹持对应位置的软管；开闭调节组件安装于底座上并与任一泵壳连接，用于调节对应的软管容置通道的宽度，可拆卸的盖体设于最上层的泵头的上端；该实用新型利用开闭调节组件的设置解决了蠕动泵内部液体管路不能实现在线灭菌的清洗的技术问题。
一种灌装蠕动

[实用新型]一种灭菌过筛切换装置-CN202120830596.3有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体为一种灭菌过筛切换装置。该灭菌过筛切换装置灭菌过筛切换装置，包括主安装架、回转机构以及驱动机构；所述回转机构可转动设置在主安装架上，且回转机构上还安装有多个沿回转机构中心均匀环绕分布的过滤筛；所述过滤筛顶端设置有进液口，底端设置有排液口；所述主安装架上还设置有与过滤筛的进液口相匹配的上导液头以及与过滤筛的排液口相匹配的下排液头。本实用新型的有益效果是：该灭菌过筛切换装置过筛过程中通过驱动机构带动回转机构转动，将过滤筛移动至上导液头处灌入细胞悬浮液；过滤完毕后将整个过滤筛移动至下排液头处排出细胞滤液，有效提升了作业效率。
一种灭菌过筛切换装置

[实用新型]一种细胞过筛装置-CN202120831687.9有效
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细胞过筛装置，包括壳体、铺洒组件、过滤组件；所述壳体顶端设置有进液口，底端设置有出液口；所述铺洒组件设置在所述壳体内的顶部，包括分配盘、转轴和摆叶；所述分配盘上开设有至少两个分配孔；所述转轴的顶部可转动地连接于所述分配盘，所述摆叶固定安装在所述转轴的底部；所述过滤组件设置在所述壳体内的底部；本实用新型通过设置分配盘和摆叶，细胞悬浮液通过进液口进入壳体后，经过分配盘分散后向下流动，撞击摆叶的叶片表面，使摆叶开始旋转，同时摆叶使细胞悬浮液均匀的铺洒到过滤组件上，实现非定点过过滤；过滤后的细胞悬浮液通过出液口流出，实现对细胞悬浮液的自动过滤。
一种细胞过筛装置

[发明专利]滤波器调试工装及滤波器自动调试设备-CN202110749849.9在审
发明人： 屈红军;柳其硕;曹首科;杨涛;代杨帆;房小立;刘宽;邵露;李平均;张攀 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01R27/28 文献下载
摘要：本发明属于滤波器调试技术领域，具体涉及一种滤波器调试工装及滤波器自动调试设备。一种滤波器自动调试设备，包括滤波器调试工装，滤波器调试工装包括滤波器固定工位；所述滤波器固定工位包括工位底板，所述工位底板上设有PCB板，所述PCB板上设有用于滤波器电性连接的连接触点115，所述连接触点通过导线与网分电性连接。所述滤波器调试工装的正面和背面各设有激光打磨调试机构；还包括上料机构和送料机械手，所述上料机构用于供应滤波器，所述送料机械手用于运送滤波器。本发明通过设计滤波器调试工装对滤波器进行定位固定，再与网分连接，滤波器的正反面无遮挡，可以同时对滤波器的正反面进行激光打磨调试，提高了效率。
滤波器调试工装自动设备

[发明专利]一种智能开关-CN202110795761.0在审
发明人：蒋琪;管涛;屈红军 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能开关，用于解决现有的智能开关有触点开关，存在体积大，不住强大的电流冲击，容易损坏以及不能合理选取对应人员处理的问题，包括开关本体，开关本体的内部设置有内腔；内腔内设置有主控制板、双向可控硅开关VS、单片机、载波通讯模块、液晶显示模块、驱动电路和调理电路；本发明双向可控硅开关VS采用无触点，可以实现分段成为就地控制，当通信中断时即可切换到就地控制，不会影响正常开关的使用；通过对优选人员的对应的参数进行分析得到优选人员的警发值，从而通过警发值合理的选取对应的调度人员对异常参数数据进行查看和处理。
一种智能开关

[发明专利]一种5G通讯产品的抓取安装机构-CN201910344145.6有效
发明人： 屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;吴国彪;曾旋焱;薛小鹏;张勋;柳其硕 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种5G通讯产品的抓取安装机构，包括空心转轴，所述空心转轴内部设有升降轴，所述升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接，所述空心转轴的下端固定安装有固定铰接件，所述升降轴的下端铰接有活动铰接件，所述空心转轴的下端还设有吸盘，所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接。本发明可以从多个维度调整产品配件的姿态，方便安装。
一种通讯产品抓取安装机构

[发明专利]介质滤波器自动调试设备-CN201911179738.8有效
发明人：代杨帆;屈红军;李明;杨涛;曾旋焱;曹首科;邵露;吴国彪;柳其硕;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本发明属于5G通讯产品技术领域，具体涉及一种介质滤波器自动调试设备，包括机架，所述机架上安装有：产品配送机构，用于供应待调试的介质滤波器，收纳调试完成的介质滤波器；固定工装，用于定位固定待调试的介质滤波器；三轴平台，三轴平台的Z轴上安装有滤波器吸盘，用于在产品配送机构和固定工装之间移动介质滤波器；三轴平台的Z轴上还安装有调试打磨机构，用于对固定工装上的介质滤波器进行打磨调试。本发明运用自动化设备和自动打磨笔来打磨陶瓷介质表面的镀银层区域，实现滤波器调试指标达到合格，用于解决现有行业内介质滤波器打磨调试亟待实现自动化调试的问题。
介质滤波器自动调试设备