专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]静脉血管的自动穿刺设备-CN202022142452.7有效
  • 杨帆;张磊;屈璠;潘岳;柳絮;吕立平 - 伏羲九针智能科技(北京)有限公司
  • 2020-09-25 - 2021-02-09 - A61M5/42
  • 本实用新型涉及一种静脉血管的自动穿刺设备,包括机座、移动装置、静脉穿刺装置、检测装置、穿刺区域定位平台和分析装置,静脉穿刺区域固定在穿刺区域定位平台上,分析装置根据检测装置获取的检测图像、穿刺区域对应的目标人体的体征参数和预先存储的医学数据确定穿刺入针点、入针参数和穿刺目标点,移动装置带动静脉穿刺装置移动至分析装置确定的穿刺目标点处,静脉穿刺装置上设置有穿刺针,静脉穿刺装置按照入针参数将穿刺针刺入静脉血管中。本实用新型能够自动识别静脉血管和穿刺入针点,并自动计算入针参数和穿刺目标点,进而自动进行静脉穿刺,避免了人工穿刺操作的失误,降低了血管穿刺难度,并且对于一些难以辨识的血管,具有显著优势。
  • 静脉血管自动穿刺设备
  • [发明专利]静脉靶点自动确定方法、装置和设备-CN202011023023.6在审
  • 杨帆;张磊;屈璠 - 伏羲九针智能科技(北京)有限公司
  • 2020-09-25 - 2021-01-05 - G06K9/20
  • 本发明涉及一种静脉靶点自动确定方法、装置和设备,通过获取区域图像,将区域图像进行批量角度旋转,得到多个不同旋转角度的旋转检测图像,利用预设的窗口模板,在每个旋转检测图像内滑动,确定窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域,在每个旋转检测图像上的目标覆盖区域中,确定每个旋转检测图像上的候选靶点坐标,将每个旋转检测图像上的候选靶点坐标映射回区域图像,对靶点检测图像上的多个候选靶点坐标进行聚类处理,将聚类处理后聚点最多的簇坐标均值作为选取靶点,将选取靶点的坐标映射回检测图像,得到入针靶点坐标,本方案能够准确快速地确定静脉穿刺时的进针点,有效提高了静脉穿刺的成功率。
  • 静脉自动确定方法装置设备
  • [发明专利]静脉血管的自动穿刺设备-CN202011021221.9在审
  • 杨帆;张磊;屈璠;潘岳;柳絮;吕立平 - 伏羲九针智能科技(北京)有限公司
  • 2020-09-25 - 2020-12-08 - A61M5/42
  • 本发明涉及一种自动穿刺设备,包括机座、移动装置、静脉穿刺装置、检测装置、穿刺区域定位平台和分析装置,静脉穿刺区域固定在穿刺区域定位平台上,分析装置根据检测装置获取的检测图像、穿刺区域对应的目标人体的体征参数和预先存储的医学数据确定穿刺入针点、入针参数和穿刺目标点,移动装置带动静脉穿刺装置移动至分析装置确定的穿刺目标点处,静脉穿刺装置上设置有穿刺针,静脉穿刺装置按照入针参数将穿刺针刺入静脉血管中。本发明的技术方案,能够自动识别静脉血管和穿刺入针点,并自动计算入针参数和穿刺目标点,进而自动进行静脉穿刺,避免了人工穿刺操作的失误,降低了血管穿刺难度,并且对于一些难以辨识的血管,具有显著优势。
  • 静脉血管自动穿刺设备

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