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[发明专利]一种单边双向测距方法及装置-CN202110477103.7在审
发明人：尹栋;陈思远;习业勋;李贞屹;相晓嘉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单边双向测距方法及装置，该方法步骤包括：S1.当用于测距的发送设备与应答设备之间通过内置的射频芯片、天线传输测距消息以及应答消息时，分别获取测距消息、应答消息的发送时间与接收时间，并使用天线的时延进行修正，提取出测距消息、应答消息在发送设备与应答设备间传播的发送时间戳、接收时间戳；S2.根据提取的发送、接收时间戳，计算出发送设备与应答设备之间的距离初值；S3.对计算出的距离初值使用预设模型进行修正，得到修正后的距离值；S4.对修正后的距离值使用滤波器进行滤波，输出滤波后的测量结果。本发明具有实现方法简单、测量效率及精度高、误差小且时间可估算等优点。
一种单边双向测距方法装置

[发明专利]数据发送方法、数据查询方法、装置、电子设备和系统-CN201910917092.2有效
发明人：尹栋;李漓春;王华忠;殷山 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本说明书提供数据发送方法、数据查询方法、装置、电子设备和系统的实施例。所述方法包括：根据第一盲因子对目标数据标识进行盲化，得到第一盲化结果；向数据方发送第一盲化结果；接收数据方发来的第一盲化结果密文；根据第一盲因子对第一盲化结果密文进行解盲，得到目标数据标识的第一密文；根据目标数据标识的第一密文在本地查询目标数据密文；根据第二盲因子对目标数据标识进行盲化，得到第二盲化结果；向数据方发送第二盲化结果；接收数据方发来的第二盲化结果密文；根据第二盲因子对第二盲化结果密文进行解盲，得到目标数据标识的第二密文；根据目标数据标识的第二密文对目标数据密文进行解密，得到目标数据。
数据发送方法查询装置电子设备系统

[发明专利]面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法及系统-CN201810360315.5有效
发明人：尹栋;相晓嘉;牛轶峰;李杰;沈林成;任勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明一种面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法及系统，该方法包括：构建具有数据订阅与分发服务的实时数据总线，以及建立用于监控各总线接入节点的状态及数据传输控制的QoS信息；接收对各总线接入节点的QoS信息的配置信息，根据QoS信息的配置信息控制进行消息的传输、封装、读写操作以及共享内存的配置，以对各总线接入节点的状态进行统一监控与管理。本发明具有实现原理简单、能够实现总线的统一规划管理及分布式自动配置，且实时性及可靠性高等优点。
面向智能体协体系实时数据总线管理方法系统

[发明专利]一种基于传感器图像生成模型的电视制导武器仿真器-CN201810650070.X有效
发明人：相晓嘉;尹栋;吴立珍;李杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器图像生成模型的电视制导武器仿真器，其包括：传感器仿真模块，基于各种电视制导武器引导头相机成像模型，根据当前武器的飞行姿态计算成像结果；武器仿真模块，根据电视制导武器动力学模型计算当前飞行位置姿态；武器操作员交互终端，用来形成电视制导武器操控界面，并提供人机交互界面以修正电视制导武器飞行方向；传感器仿真模块和武器仿真模块向用户提供模型参数定制接口，仿真模块之间以服务方式进行数据交互和功能调用，整个仿真回路按用户意图灵活配置。本发明具有结构简单、易实现、应用范围广、操作简便等优点。
一种基于传感器图像生成模型电视制导武器仿真器

[发明专利]保护隐私数据的共有数据确定方法、装置和系统-CN202110370782.8有效
发明人：李漓春;尹栋;赵原 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种保护隐私数据的共有数据确定方法、装置和系统。方法包括：第一方与第二方进行多方安全计算，获得第一随机向量和第二随机向量；第一随机向量、第二随机向量与第二方具有的随机值和第三随机向量之间满足第一关系；针对各个第一隐私数据，得到分别对应的第一结果；构建运算函数，以使运算函数针对各个第一隐私数据的运算结果等于第一结果；将运算函数发送给第二方；从第二方接收其针对各个第二隐私数据进行第一处理得到的第一结果序列；其中第一处理利用了第一关系、运算函数和哈希运算；针对各个第一隐私数据，得到第二结果序列；确定第一结果序列与第二结果序列的交集，以确定共有数据。能够提升性能。
保护隐私数据共有确定方法装置系统

[发明专利]模型训练方法、装置和计算设备-CN202110189061.7在审
发明人：周亚顺;尹栋;李漓春 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司;蚂蚁区块链科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种模型训练方法、装置和计算设备。所述方法包括：第一方根据特定随机种子生成第一随机数集和第二随机数集，所述特定随机种子为第一方与随机数服务器之间协商的随机种子；随机数服务器根据特定随机种子生成第一随机数集和第二随机数集；根据第一随机数集和第二随机数集生成第三随机数集和第四随机数集；向第二方发送第三随机数集和第四随机数集；第二方接收第三随机数集和第四随机数集，以使第一方根据第一随机数集和第二随机数集，第二方根据第三随机数集和第四随机数集，联合训练模型。所述实施例可以减少传输的数据量。
模型训练方法装置计算设备

[实用新型]一种污水处理用水面漂浮物打捞装置-CN202021670482.9有效
发明人：赵秀莲;尚晓青;李海霞;尹栋;任沿燚 -专利权人：青海三四一九干燥设备有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用水面漂浮物打捞装置，包括两个滑道板，两个滑道板相互靠近的面上均设置有滑槽，滑槽的上端延伸至滑道板的上端，两个滑道板的两个滑槽中设置有回形板，回形板的左端和右端分别位于一个滑槽中，回形板的后侧设置有过滤网兜；回形板的左壁上和右壁上各设置有一组第一螺纹孔，一组第一螺纹孔中的各第一螺纹孔沿着回形板的高度方向依次设置，第一螺纹孔中安装有螺栓；回形板上端壁的左端和右端各竖直设置有一个螺纹通孔，且两个螺纹通孔中各安装有一个丝杆，丝杆的上端连接有挡板；使用本实用新型进行污水漂浮物的打捞时，可对进入污水预处理池中所有的污水进行，污水中漂浮物打捞彻底，而且打捞效率很高。
一种污水处理水面漂浮打捞装置

[实用新型]一种污水处理用废渣清理装置-CN202021700281.9有效
发明人：赵秀莲;尚晓青;李海霞;尹栋;任沿燚 -专利权人：青海三四一九干燥设备有限公司
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用废渣清理装置，包括过滤筒，所述过滤筒圆弧侧面底端均匀的设有若干支脚，所述支脚底部设有若干连接孔，所述过滤筒内部设有过滤篮，所述过滤篮和过滤筒卡在一起，所述过滤筒顶端设有封盖，所述封盖套在过滤筒顶端并通过螺栓压紧，本实用新型解决现有的废渣清理装置不方便对废渣进行清理，整个废渣清理装置不方便根据使用需求固定在指定位置，使得废渣清理装置不能够稳定使用的问题，通过对废渣清理装置的结构进行改良和优化，使得废渣清理装置便于根据使用需求固定在指定位置，且这种废渣清理装置方便将其打开对齐内部进行清理，极大的方便对污水废渣进行清理。
一种污水处理废渣清理装置

[发明专利]基于隐私保护的数据核对方法、装置和服务器-CN202110087410.4在审
发明人：李漓春;尹栋;赵原 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本说明书提供了基于隐私保护的数据核对方法、装置和服务器。在一些实施例中，第一服务器在需要对目标数据进行数据核对时，可以先利用所持有的第一加密秘钥加密待核对的目标数据，并将加密得到的目标数据的第一密文数据发送至第二服务器；第二服务器利用第二加密秘钥加密第一密文数据，将加密得到的第二密文数据发送至第一服务器；第一服务器再利用第一解密秘钥进行解密，并将解密得到的目标数据的第三密文数据发送至负责核对的第三服务器；第三服务器可以根据预先利用第二加密秘钥加密得到的预设的数据集的密文数据，对目标数据的第三密文数据在加密状态下进行核对，得到并反馈相应的核对结果。从而能在保护数据隐私的前提下完成目标数据的核对。
基于隐私保护数据核对方法装置服务器

[发明专利]基于隐私保护的数据核对方法、装置和服务器-CN202110087430.1在审
发明人：李漓春;尹栋;赵原 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本说明书提供了基于隐私保护的数据核对方法、装置和服务器。在一些实施例中，第一服务器在需要对目标数据进行数据核对时，可以先利用所持有的第一秘钥数据加密目标数据，得到目标数据的第一密文数据；再将目标数据的第一密文数据发送至持有用于数据核对的数据集的第二服务器；第二服务器可以先利用所持有的第二秘钥数据加密目标数据的第一密文数据，得到目标数据的第二密文数据；再根据预先利用第一秘钥数据和第二秘钥数据加密得到的数据集第二密文数据，对目标数据的第二密文数据在加密状态下进行核对，得到并向第一服务器反馈相应的核对结果。从而可以避免在数据核对过程中向对方泄露己方所持有的数据，高效、安全地完成目标数据的数据核对。
基于隐私保护数据核对方法装置服务器

[发明专利]基于隐私保护的数据核对方法、装置和服务器-CN202110087249.0在审
发明人：李漓春;尹栋;赵原 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本说明书提供了基于隐私保护的数据核对方法、装置和服务器。在一些实施例中，数据核对时，第一服务器可以利用所持有的第一加密秘钥加密待核对的目标数据，并将加密得到的目标数据的第一密文数据发送至第二服务器；第二服务器可以利用所持有的第二加密秘钥加密第一密文数据，并将加密得到的第二密文数据反馈给第一服务器；第一服务器可以利用第一解密秘钥进行解密，得到目标数据的第三密文数据；进而第一服务器可以根据所保存的预先利用第二加密秘钥加密得到的预设的数据集的密文数据和目标数据的第三密文数据，在加密状态下进行数据核对，得到对应的核对结果，从而能避免在两方参与的数据核对过程中泄露己方所持有的数据，完成目标数据的核对。
基于隐私保护数据核对方法装置服务器

[发明专利]基于隐私保护的数据处理方法、装置和服务器-CN202110237534.6有效
发明人：周亚顺;李漓春;尹栋 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本说明书提供了基于隐私保护的数据处理方法、装置和服务器。第一服务器根据第二服务器发送的第一标签列，确定出特征数据所对应的数据标签的密文数据；再根据数据值排列特征数据，得到第一特征列；基于第一特征列，将特征数据划分为多个第一数据组，并统计出第一数据组的数据标签的密文和；第二服务器获取上述数据，并通过解密得到第一数据组的数据标签的明文和；再根据预设的卡方分组规则，对第一数据组进行进一步合并，得到合并后的第二数据组的数据标签的明文和，以及合并参数；第一服务器获取并根据上述数据计算出特征数据的信息值。从而可以在保护双方数据隐私的前提下，通过合作完成符合要求的数据分箱，并确定出特征数据的信息值。
基于隐私保护数据处理方法装置服务器

[实用新型]一种透平机油缸活塞杆内置转外置装置-CN202021247932.3有效
发明人：赵德成;尹栋;惠吉光;毛仕福;郝征 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及透平机技术领域，具体涉及一种透平机油缸活塞杆内置转外置装置，所述装置包括连接套和延长轴，所述连接套一端固定在油缸上，另一端固定在透平机壳体上，所述延长轴与油缸活塞杆连接，所述连接套靠近透平机壳体一侧端部依次设有与延长轴相适配的密封组件和填料压盖，所述填料压盖与延长轴之间设有填料。该装置能够避免油缸活塞杆与煤气直接接触，有效延长活塞杆使用寿命并明显降低油缸密封损坏风险。
一种透平机油活塞杆内置外置装置

[发明专利]一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置-CN201910511493.8有效
发明人：熊璐;邓振文;张绍明;黄禹尧;王泽寒;尹栋;刘正发;石立彬 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置，该装置包括依次设置的带有万向轮的支座、伸缩套筒、插入伸缩套筒上端内部且通过伸缩杆固定螺母固定位置的伸缩杆、固定在伸缩杆上端的球头座、球头座连接的球头支架以及与球头支架连接的标定板，所述的标定板为一表面平整的圆形黑色塑料板，在近边缘位置设置一个圆孔，且标定板表面按照棋盘格铣削方形凹槽，并在凹槽内嵌设白色方形的铝合金薄片，使铝合金薄片与标定板形成表面平整的矩形黑白棋盘格形式。与现有技术相比，本发明具有实用简便、通用性强等优点。
一种激光雷达视觉相机标定装置

[发明专利]基于单向网络的模型训练方法、装置和计算设备-CN202110133496.X在审
发明人：周亚顺;赵原;尹栋 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于单向网络的模型训练方法、装置和计算设备。所述单向网络包括第一方、第二方和第三方；在所述单向网络中，第一方和第三方无法主动访问第二方；所述方法可以应用于第一方，包括：接收第三方发来的第一随机数集；基于秘密分享算法，根据第一随机数集与第二方联合训练模型；在联合训练模型的过程中，第一方接收第二方发来的在分享秘密时的中间结果，根据所述中间结果和所述第一随机数集，确定所述秘密的分片。在本说明书实施例可以在联合建模的多方中的一方不允许被主动访问的情况下，基于秘密分享算法联合训练模型，实现隐私保护。
基于单向网络模型训练方法装置计算设备