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[发明专利]一种采用计算机视觉的无人机回收方法-CN202310390560.1在审
发明人： 尚展垒;尚付民;高璐;杨天标;陈芊羽;赵科淙 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用计算机视觉的无人机回收方法，其通过再无人机回收场地上固定位置设置光标的方式，采用工业摄像机进行前向与侧向的图像采集，并进行光标的图像识别，从而解算无人机的侧向位置信号、飞行距离信号与整体高度信号。再通过一阶惯性滤波器求解无人机位置近似微分信号；并进一步求解俯仰角、偏航角信号以及俯仰近似微分信号与偏航近似微分信号；最后叠加侧向位置信号、整体高度信号以及侧向位置微分信号、整体高度微分信号分别形成无人机回收的俯仰通道姿态期望指令信号与偏航通道姿态期望质量信号，通过无人机姿态控制系统对指令进行跟踪，从而实现无人机的视觉回收。
一种采用计算机视觉无人机回收方法

[发明专利]一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法-CN202010556058.X有效
发明人：刘放美;李海宁;李辉;冯柳;葛勋;寇誉元;尚展垒 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法。其首先根据飞行任务设置滚转角、俯仰角、偏航角与高度指令信号，并通过安装惯性测量单元测量相应的滚转角、俯仰角、偏航角与高度信号。通过比较与积分得到误差信号与误差积分信号，再通过非线性变换与积分，得到相应的非线性误差信号与积分信号。最后分别构造高度、滚转、俯仰、偏航通道的干扰观测器，对四旋翼直升飞机的四个通道进行不确定性干扰观测与估计补偿，并形成控制力矩与期望升力信号，并通过反解逆运算得到四个旋翼的旋转速度期望值，从而最终实现四旋翼直升飞机的飞控任务。该方法的优点在于具有干扰补偿功能，使得系统稳定性强，控制精度高。
一种四旋翼直升飞机干扰观测补偿飞行控制方法

[发明专利]基于物联网的图像快速识别方法及装置-CN201910144123.5有效
发明人： 尚展垒;孟牒;司丽娜;李志刚;杨学冬 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的图像快速识别方法，包括如下步骤：由移动图像采集装置收集多个待识别图像；等待由服务器广播的频带绝对优先级指示消息；由移动图像采集装置基于频带绝对优先级指示消息，来确定多个频带中的每一个频带的优先级；由移动图像采集装置在优先级最高的一个频带上向服务器发送所收集的多个待识别图像；在向服务器发送所收集的多个待识别图像的过程中，由移动图像采集装置判断是否接收到服务器发送的频带专用优先级指示符；如果接收到频带专用优先级指示符，则由移动图像采集装置基于频带专用优先级指示符，来切换到所指示的一个频带上；由移动图像采集装置在切换到的一个频带上继续向服务器发送所收集的多个待识别图像。
基于联网图像快速识别方法装置

[发明专利]基于大数据的污染溯源方法及计算机可读介质-CN201810831365.7有效
发明人：耿雪春;王鹏远;江楠;尚展垒;韩怡冰 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的污染溯源方法及计算机可读介质，污染溯源方法包括如下步骤：由空气污染物传感器监测空气污染物信息；由空气污染物传感器将空气污染物信息和空气污染物传感器的所在地信息发送给空气污染分析中心；由气象监测传感器监测气象条件；由气象监测传感器将气象条件和气象监测传感器的所在地信息发送给空气污染分析中心；由空气污染分析中心判断当前的单个主要空气污染物；由空气污染分析中心调用针对单个主要空气污染物的独立模型；以及由空气污染分析中心基于针对单个主要空气污染物的独立模型，分析空气污染物信息、空气污染物传感器的所在地信息、气象条件和气象监测传感器的所在地信息，从而生成单个主要空气污染物的污染源位置。
基于数据污染溯源方法计算机可读介质

[发明专利]一种用于金文拓印的复合材料及其制备方法-CN201910545350.9有效
发明人：刘秋瑞;王伟;张艳萍;吴晓霞;尹志刚;尚展垒 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金文拓印的复合材料，其从下到上依次包括第一聚乙烯层、第一聚丙烯层、第二聚乙烯层、第二聚丙烯层、第三聚乙烯层、第三聚丙烯层、第四聚丙烯层以及第四聚乙烯层，其中第一聚乙烯层具有第一熔体指数，第二聚乙烯层具有第二熔体指数，第三聚乙烯层具有第三熔体指数，第四聚乙烯层具有第四熔体指数，第一聚丙烯层具有第五熔体指数，第二聚丙烯层具有第六熔体指数，第三聚丙烯层具有第七熔体指数，第四聚丙烯层具有第八熔体指数，第一熔体指数大于第五熔体指数，第二熔体指数大于第六熔体指数，第三熔体指数大于第七熔体指数，第四熔体指数大于第八熔体指数。本发明的复合材料的抗撕裂性能好，热封强度高，脱层风险很小。
一种用于金文拓印复合材料及其制备方法

[发明专利]分布式处理计算机三维图像渲染的方法及系统-CN202010417623.4在审
发明人： 尚展垒;郭瑞;葛勋;孟牒;胡海燕 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式处理计算机三维图像渲染的方法，包括如下步骤：由移动终端接收用户的三维图像渲染指令由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息，并与基站建立通信连接；响应于与基站建立通信连接，由移动终端向基站发送三维图像渲染指令；响应于接收到由移动终端发送的三维图像渲染指令，由基站基于从移动终端接收的信号来判断基站与移动终端之间的通信链路的质量；如果判断基站与移动终端之间的通信链路的质量低于第一门限，则由基站向移动终端发送探测参考信号请求消息；响应于接收到探测参考信号，由基站基于探测参考信号来确定探测参考信号的RSRP；响应于确定探测参考信号的RSRP，由基站确定探测参考信号的RSRP是否低于第二门限。
分布式处理计算机三维图像渲染方法系统

[发明专利]应用于数据库的数据管理方法、装置及计算机设备-CN201910505400.0有效
发明人：程静;梁树军;殷知磊;孙海燕;王鹏远;尚展垒 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于数据库的数据管理方法、装置及计算机设备，其中，应用于数据库的数据管理方法包括：获取对主数据库中待备份数据的数据备份请求；基于所述数据备份请求，获取备份特征信息；根据所述备份特征信息，确定所述待备份数据的备份数量及备份时间；当检测到当前时间达到所述备份时间时，按照所述备份数量对所述待备份数据进行备份，并存储至备份数据库中。通过本发明的技术方案，能够对数据库中数据进行有效管理，提高数据安全性。
应用于数据库数据管理方法装置计算机设备

[实用新型]一种便携式根瘤菌菌剂包衣机-CN201920793609.7有效
发明人：张俊杰;尚益民;马瑞静;孟牒;尚展垒;柴帅杰;彭姗姗;孔少华 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式根瘤菌菌剂包衣机，包括第一箱体，所述第一箱体左侧成型有第一箱槽，第一箱槽底面设有第一安装座，第一安装座的形状为三菱柱并斜面向左，第一安装座的斜面上设有电机，电机的转轴上设有喷膜桶，电机驱动喷膜桶转动，喷膜桶内沿成型有多个搅拌块，第一箱槽上侧设有储电池，储电池与电机电连接，第一箱体前面设有与储电池电连接的USB接口，USB接口连接外部电源；所述第一箱体左侧设有第二箱体，第二箱体右侧成型有与第一箱槽连通的第二箱槽，第二箱槽顶面设有第二安装座，第二安装座的形状为三菱柱并斜面向右，第二安装座的斜面下设有电动推杆。
一种便携式根瘤菌包衣

[发明专利]基于攻角幂函数的高超飞行器神经网络控制方法-CN201710199103.9有效
发明人：张杰;尚展垒;沈高峰;刘海燕;程静 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于攻角幂函数的高超飞行器神经网络控制方法，通过测量高超声速飞行器的攻角、俯仰角速度信号，并与期望攻角信号组成变结构控制的滑模面，设计变结构控制器，利用变结构控制器的良好快速性与鲁棒性来处理高超声速飞行器快时变特点；针对高超声速飞行器气动参数的强不确定性，采用了一类以幂函数为基函数的神经网络结构，设计神经网络权值的自适应调节规律，最终组成高超声速飞行器神经网络与变结构的复合控制器，实现对期望攻角信号的跟踪。由于变结构控制与神经网络自适应策略的采用，本发明提供方法得到的攻角响应具有较好的快速性特点，同时具有很强的鲁棒性，具有较大的理论价值和工程价值。
基于攻角幂函数高超飞行器神经网络控制方法

[发明专利]采用状态反馈与神经网络的高超飞行器复合控制方法-CN201710198546.6有效
发明人：梁树军;司丽娜;张阳;程静;尚展垒 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了采用状态反馈与神经网络的高超飞行器复合控制方法，通过测量高超声速飞行器的攻角、俯仰角速度信号，先设计大增益状态反馈控制器，在此基础上针对高超声速飞行器气动参数的强不确定性，采用了一类以正弦函数为基函数的神经网络结构，设计神经网络权值的自适应调节规律，最终组成高超声速飞行器神经网络与状态反馈的复合控制器，实现对期望攻角信号的跟踪。通过状态反馈控制器来保证系统的基本稳定性，而神经网络则用于对气动参数不确定带来了建模误差进行补偿，最终也可以选取Lyapunov函数进行全系统的闭环稳定性分析，从而保证系统设计的理论正确性。
采用状态反馈神经网络高超飞行器复合控制方法

[发明专利]一种锂电池健康寿命模型构建方法-CN201610760783.2有效
发明人：孙冬;许爽;岳永胜;尚展垒;吴青娥;顾冬华;韩振宇 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池健康寿命模型构建方法，用于锂电池老化程度识别，首先，对锂电池进行健康寿命测试实验；然后，根据所述测试实验数据，构建锂电池健康因子；最后，根据上述所构建的健康因子建立锂电池健康寿命模型，从而实现锂电池健康状态预测；在进行健康寿命测试实验时，依次在25℃、40℃、10℃和55℃四个温度点，进行基本性能测试；然后，在55℃进行加速老化测试；当静态容量测试值下降至额定容量的75%时实验结束；本发明开展基于测试实验数据间接获取锂电池性能参数，研究如何从中提取健康特征实现锂电池老化程度识别，可用于实现锂电池健康状态预测。
一种锂电池健康寿命模型构建方法

[发明专利]一种计算机应用无线监测设备-CN201610178290.8有效
发明人：陈嫄玲;韩怿冰;王鹏远;耿雪春;孙占锋;尚展垒 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2016-03-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种计算机应用无线监测设备，涉及一种无线监测设备，包括总计算机、短信发送装置、移动智能手机终端、摄像头、液体收集储存装置、烟雾传感器和气体收集储存装置，在危化品企业或污染企业的工作现场、仓储库房或排污口处设有摄像头；本发明通过总计算机将数据时时上传，单位安全员或地方环保部门可以通过移动智能手机终端发现并控制数据的收集和取样，为后期责任划分保存的直接证据。
无线监测设备摄像头储存装置手机终端移动智能计算机应用地方环保部门短信发送装置烟雾传感器仓储库房工作现场控制数据气体收集污染企业液体收集排污口危化品计算机取样上传保存证据发现

[发明专利]采用两输入实现驱动混沌系统与响应混沌系统的简化同步方法-CN201710198527.3在审
发明人：刘放美;李海宁;李辉;冯柳;葛勋;寇誉元;尚展垒 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用两输入实现驱动混沌系统与响应混沌系统的简化同步方法，按照以下步骤进行步骤一驱动混沌系统的构造以及驱动混沌系统状态的测量；步骤二响应混沌系统的构造以及响应混沌系统状态的测量；步骤三虚拟误差系统的构建以及误差状态的计算；步骤四自适应反演同步控制律的构建；步骤五大增益比例积分同步控制规律的构建；步骤六将步骤四中的自适应反演同步控制规律以及步骤五中的大增益比例积分同步控制规律接入响应系统以实现响应混沌系统对驱动混沌系统的同步跟踪。本发明提供的简化同步方法，具有较高的测量精度，实施起来较为容易，节省了实施时间以及实施成本。
采用输入实现驱动混沌系统响应简化同步方法

[实用新型]包芯线护线导向机构-CN200520031093.0无效
发明人：马庆华;陈晓雷;程明远;耿雪春;陈慧;尚展垒;熊馨 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： C21C7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够对正在进行高速喂线时的稀土元素包芯线或合金包芯线进行导向，防止合金包芯线和稀土元素包芯线在高速喂线时发生脱离轨道事故的包芯线导向护线机构，包括安装支架，在安装支架上通过滚轮轴安装有导向滚轮，在导向滚轮之间通过托线轮轴安装有托线轮，托线轮通过其下方设置的片状压簧安装在支架上，两个导向滚轮竖直地安装在支架上，与托线轮形成导线孔，导向滚轮和托线轮构成的导向护线机构安装在喂线机内三组主动轮之间，具有使用安全、可有效防止当喂线机向钢包内喂线精炼时突然发生断线、漏粉、喂线导管堵塞等问题。
包芯线护线导向机构

[实用新型]包芯线材生产线自动给料装置-CN200520030099.6无效
发明人：陈晓雷;马庆华;陈建华;尚展垒;张玉富;武利民;陈慧 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2005-03-01 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够提高合金包芯线材和稀有元素包芯线材产品质量的包芯线材生产线自动给料测控装置，包括一级漏斗、设置在一级漏斗下面的电控出料口，二级漏斗通过称重传感器与一级漏斗相连接并设置在一级漏斗下面，在二级漏斗中设置有粉料料位检测传感器，在二级漏斗的下面设置有连续可调出料口，成功地解决了包粉率不稳定、成品率低的问题，具有结构简单、经济实用、线材包粉率稳定、成品率高、产品质量好的优点。
线材生产线自动装置

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