“寇朋飞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能机器人回环检测方法-CN202110306148.8在审
发明人：田成军;李弘杨;吴昊;吕宏福;寇朋飞;王雨雨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术与图像处理技术领域，提出一种回环检测方法，所述方法包括：通过机器人所载RGB‑D相机获取运动图像，对获取图像进行预处理；获取预处理后每一帧的低维特征向量，建立低维特征向量数据库Data(L)，使用提出的关键帧选取算法确定关键帧帧数；获取关键帧帧数相应帧的高维特征向量，建立关键帧高维特征向量数据库Data(H)；获取预处理后当前帧高维与低维特征向量，将当前帧高维特征向量与Data(H)作对比，确定可能存在回环的帧数范围；根据可能存在回环的帧数范围，利用当前帧低维特征向量与Data(L)中相应帧作对比，置信参数大于预设阈值时，确定形成回环。本发明的回环检测方法降低了回环检测中丢失率、误匹率与算力需求，且本发明有良好的鲁棒性。
一种智能机器人回环检测方法

1
共 1 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top