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[实用新型]一种运输罐体清洗用零件固定设备-CN202020251672.0有效
发明人：李建军;利春雷;孙赵洁;樊新安;茹彩权 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种运输罐体清洗用零件固定设备，包括机台，位于所述机台中部的收容腔，位于所述收容腔内部的转动板，位于所述转动板一侧的电机，以及位于所述转动板另一侧的转轴，所述转动板上设有过孔，所述过孔的周测设有安装孔。本实用新型中，运输罐体的零件固定在转动板上，电机可以带动转动板在一定的角度转动，以适应异形件不同部位对清洗角度的需要，而且电机可以带动转动板转动180度，实现一次装夹即可对运输罐体的零件进行全面的清洗。
一种运输清洗零件固定设备

[实用新型]一种运输罐体的清洗系统-CN202020251711.7有效
发明人：李建军;利春雷;孙赵洁;樊新安;茹彩权 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：一种运输罐体的清洗系统，包括罐体，呈弯曲状的连接杆，固设于所述连接杆端部的功能组件，位于所述连接杆另一端的连接装置，所述连接杆通过所述连接装置与机器人连接，所述功能组件包括对罐体清洗的喷头，或对罐体内部进行摄像的摄像头。本实用新型中，连接杆呈弯曲状，使得功能组件可以靠近罐体的左上端与右上端，使得罐体的内部不存在清洗死角，而且水压或气压足够大，使得喷头为普通喷头，节约成本，使用者在罐体的外部确认罐体的内部是否清洗干净，使用方便。
一种运输清洗系统

[实用新型]一种罐体清洗用虹吸管固定设备-CN202020252154.0有效
发明人：李建军;利春雷;孙赵洁;樊新安;茹彩权 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：一种罐体清洗用虹吸管固定设备，包括转动板，位于转动板下方的机台，固设于所述转动板上方的固定座，转动的设置于所述固定座上的支撑柱，固设于所述固定座上的电机，与所述机台传动连接的转轴。本实用新型中，支撑柱与虹吸管接触，两侧的支撑柱对虹吸管进行相对固定，电机通过转轴带动一侧的支撑柱转动，以使得虹吸管滚动，驱动电机带动机台转动，以使得虹吸管转动，避免虹吸管损伤，同时减少人工装夹次数，提高工作效率。
一种清洗虹吸管固定设备

[发明专利]爬料卸货装置-CN201810116011.4有效
发明人：周明明;李建军;利春雷;丁建军 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬料卸货装置，包括爬料运送系统、调度系统、升降运送系统、码垛系统和输送系统；通过爬料运送系统可对货车或货架上的货物进行爬货或扒货并进行运输，调度系统接收爬料运送系统运送过来的货之后，对货物的方向进行转换及调度，通过调度系统将货物运送到升降运送系统中，升降运送系统将货物下降运送，再通过码垛系统进行货物的码垛，最后通过输送系统运输出去，整个过程不需要人工操作，也不需要人工干预，高效，安全，节省人工成本。
卸货装置

[发明专利]一种运输罐体的清洗系统-CN202010143324.6在审
发明人：李建军;利春雷;孙赵洁 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：一种运输罐体的清洗系统，包括罐体，呈弯曲状的连接杆，固设于所述连接杆端部的功能组件，位于所述连接杆另一端的连接装置，所述连接杆通过所述连接装置与机器人连接，所述功能组件包括对罐体清洗的喷头，或对罐体内部进行摄像的摄像头。本发明中，连接杆呈弯曲状，使得功能组件可以靠近罐体的左上端与右上端，使得罐体的内部不存在清洗死角，而且水压或气压足够大，使得喷头为普通喷头，节约成本，使用者在罐体的外部确认罐体的内部是否清洗干净，使用方便。
一种运输清洗系统

[发明专利]一种运输罐体清洗用零件固定设备-CN202010143345.8在审
发明人：李建军;利春雷;孙赵洁;樊新安;茹彩权 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种运输罐体清洗用零件固定设备，包括机台，位于所述机台中部的收容腔，位于所述收容腔内部的转动板，位于所述转动板一侧的电机，以及位于所述转动板另一侧的转轴，所述转动板上设有过孔，所述过孔的周测设有安装孔。本发明中，运输罐体的零件固定在转动板上，电机可以带动转动板在一定的角度转动，以适应异形件不同部位对清洗角度的需要，而且电机可以带动转动板转动180度，实现一次装夹即可对运输罐体的零件进行全面的清洗。
一种运输清洗零件固定设备

[发明专利]一种罐体清洗用虹吸管固定设备-CN202010143792.3在审
发明人：李建军;利春雷;孙赵洁 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：一种罐体清洗用虹吸管固定设备，包括转动板，位于转动板下方的机台，固设于所述转动板上方的固定座，转动的设置于所述固定座上的支撑柱，固设于所述固定座上的电机，与所述机台传动连接的转轴。本发明中，支撑柱与虹吸管接触，两侧的支撑柱对虹吸管进行相对固定，电机通过转轴带动一侧的支撑柱转动，以使得虹吸管滚动，驱动电机带动机台转动，以使得虹吸管转动，避免虹吸管损伤，同时减少人工装夹次数，提高工作效率。
一种清洗虹吸管固定设备

[实用新型]货物送料装置-CN201820202518.7有效
发明人：周明明;李建军;利春雷;丁建军 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G67/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物送料装置，包括升降机构、送料驱动机构和送料机构；所述升降机构可对所述送料机构进行升降控制，所述送料驱动机构可对所述送料机构进行驱动控制，所述送料机构可对货车上的货物进行送料设置有送料机构，可对货车或货架上的货物进行送料，通过送料机构进行货物的卸货或爬货或扒货；通过送料驱动机构对送料机构进行驱动，升降机构对所述送料机构的升降进行控制，根据货物与送料机构之间距离，利用升降机构对送料机构的高度进行改变，方便送料机构能够准确的对货物进行操作；不需要人工操作，省事省力，成本低，效率高。
送料机构货物升降机构送料驱动机构送料装置送料货车本实用新型驱动控制人工操作升降控制省力卸货货架升降驱动

[实用新型]货物升降运输装置-CN201820202399.5有效
发明人：周明明;李建军;利春雷;丁建军 -专利权人： 宝悦自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物升降运输装置，包括第一升降梯系统，所述第一升降梯系统包括升降链条组件、升降控制架和多个升降座；所述升降链条组件设置在所述升降控制架上，且所述升降链条组件可在所述升降控制架上绕行；所述多个升降座均匀分布设置在所述升降链条组件上；所述升降座包括固定连接件、座板框架和承接板，所述固定连接件的一端固定在所述升降链条组件上，所述座板框架与所述固定连接件的另一端固定连接，所述承接板设置在所述座板框架上；第一升降梯系统通过多个升降座在升降链条组件的带动下在升降控制架的上循环上下环绕，将需要运送的货物不断的运输到最下方升降座上，从而得到货物的提升运输，高效，便捷，节省劳动成本。
升降链条升降座升降控制架固定连接件座板框架升降梯货物升降运输装置承接板本实用新型劳动成本提升运输组件设置货物上循环绕行环绕运送运输

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