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[发明专利]一种X光图像矫正方法、存储介质及设备-CN202211192835.2在审
发明人：代克顺;李凯;刘荣海;陈国坤;郑欣;何运华;周静波;许宏伟;郭新良;杨迎春;虞鸿江;袁涛;宋玉锋;李宗红;杨雪滢;孔旭晖;程雪婷;张少杰;彭詠涛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种X光图像矫正方法、存储介质及设备，该方法包括：获取第一拍摄角度拍摄的X光图像，并识别X光图像中目标物体的轮廓；根据目标物体的轮廓确定三维畸坐标系的X轴、Y轴及Z轴；根据三维畸坐标系对目标物体的轮廓进行几何立体投影处理后得到目标物体的正面X光图像；调整拍摄角度，重复上述步骤，得到预设数量的正面X光图像；对预设数量的正面X光图像进行拟合处理，得到目标正面X光图像。该方法有效的避免了由于斜向拍摄的X光图像，使得拍摄出来的X光图像发生不同程度上、较为严重的畸变，从而导致拍摄的目标物体结构显示不清晰等问题，通过该方法所得到的目标正面X光图像，还可以大大的提高检测的效率。
一种图像矫正方法存储介质设备

[发明专利]拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质-CN202211221187.9在审
发明人：代克顺;周静波;刘荣海;陈国坤;郑欣;何运华;虞鸿江;郭新良;杨迎春;许宏伟;袁涛;宋玉锋;李宗红;杨雪滢;孔旭晖;程雪婷;张少杰;熊艳梅;彭詠涛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质。其中，载物台分别与机械臂组支撑台和防护罩支撑台连接，用于存放试验样品，及响应于控制中心器发送的指令将试验样本移动至预设的目标位置。机械臂组设置于机械臂组支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令将目标位置处的试验样品移动至夹具处进行固定，及启动预设的试验项目。防护罩设置于防护罩支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令在试验项目启动前将夹具包围，及在试验项目结束后敞开包围。夹具固定设置于防护罩内部，用于响应于控制中心器发送的指令执行已启动的试验项目。可见，该拉力试验机可自动完成对试验样本的拉力试验，并通过防护罩进行了一定的保护。
拉力试验方法装置介质

[发明专利]绝缘纸含水量的测定方法-CN202211269795.7在审
发明人：杨雪滢;宋玉锋;张少杰 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N21/3577 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种绝缘纸含水量的测定方法，方法包括：获取从变压器中采集并脱除变压器油的目标绝缘纸样品；利用第一溶解试剂对目标绝缘纸样品进行溶解处理，得到目标绝缘纸样品的纸浆溶液；利用红外光谱法、标准曲线对纸浆溶液进行含水量测定处理，得到目标绝缘纸样品的目标含水量，标准曲线为目标波数处的水分浓度与吸光度的变化关系曲线。通过上述方法将脱除变压器油的绝缘纸样品溶解为纸浆溶液，对纸浆溶液进行红外光谱法的含水量检测，绝缘纸脱除变压器油之后不存在萃取或其他处理过程，使得绝缘纸中的水分含量不受环境湿度的影响或因萃取处理导致的无法准确定量的问题，实现绝缘纸的含水量完全定量，且方法简便快捷。
绝缘纸含水量测定方法

[发明专利]有机液体储氢材料的脱氢方法和脱氢装置-CN202211278807.2在审
发明人：邱方程;郑欣;刘荣海;王琦玥昕;郭新良;何运华;李寒煜;宋玉锋;李宗红;杨雪莹;胡发平;初德胜;聂永杰;陈晓云;张少泉 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C01B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机液体储氢材料的脱氢方法和脱氢装置，脱氢方法，包括以下过程：对有机液体储氢材料进行加热，同时施加超声波，进行脱氢反应，其中，所述加热的温度为50℃～200℃，所述超声波的功率为60W～80W，所述超声波的频率为18kHz～150kHz。本发明通过超声辅助加热，能够显著降低储氢材料的加热温度。
有机液体材料脱氢方法装置

[发明专利]风光电源制氢装置及其制氢方法-CN202211173365.5在审
发明人：郑欣;郭新良;刘荣海;李宗红;杨雪滢;宋玉锋;代克顺;邱方程;陈国坤;李寒煜 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风光电源制氢装置及其制氢方法，该装置包括电解槽、氢气分离器、氧气分离器、阀门组件和管路组件，所述电解槽包括第一侧和第二侧，以及自所述第一侧串联至所述第二侧的多个电解模组，通过控制全部或部分的电解模组制氢的工作状态，可以大范围调节负荷，从而难做到对风光能源的准确跟随；进一步的，各进液管段分别与各电解模组的进口侧一一对应连通，各出口管段分别与各电解模组的出口侧一一对应连通，通过控制阀门组件的工作状态，可以调整管路系统的循环状态，使得电解液在非工作的电解模组内循环，从而保证其温度稳定，无需预热即可将非工作的电解模组重启，控制灵敏度高。
风光电源装置及其方法

[发明专利]一种均压电极垢样检测及去除装置和使用方法-CN202110574107.7有效
发明人： 宋玉锋;郭新良;何运华;李宗红;刘荣海;杨迎春;邱方程;李寒煜;杨雪滢;孔旭晖;郑欣;虞鸿江;周静波;焦宗寒;陈国坤;许宏伟;程雪婷;代克顺;彭詠涛;张少杰 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本申请提供的均压电极垢样检测及去除装置和方法，装置包括阻隔门、第一导轨、第一固定杆、固定座、第一激光测距装置、第一伸缩杆、旋转抱箍、力学传感器、第一伸缩杆固定装置、超声波清洗装置、第二导轨、第二激光测距装置、第二伸缩杆固定装置、第二固定杆和第二伸缩杆，阻隔门下有第一导轨、第二导轨、固定座、旋转抱箍和超声波清洗装置，第一导轨上有第一激光测距装置，第二导轨上有第二激光测距装置，固定座与第一固定杆、第二固定杆连接，第一固定杆与第一导轨连接，第二固定杆与第二导轨连接，旋转抱箍上有力学传感器，旋转抱箍与第一伸缩杆、第二伸缩杆连接，第一伸缩杆与第一伸缩杆固定装置连接，第二伸缩杆与第二伸缩杆固定装置连接。
一种压电极垢样检测去除装置使用方法

[发明专利]输电线路检修机器人操作臂的运动规划方法-CN202010123727.4有效
发明人：刘荣海;沈锋;郑欣;郭新良;王洪武;蔡晓斌;杨迎春;许宏伟;周静波;虞鸿江;何运华;焦宗寒;孔旭晖;杨雪滢;胡昌斌;代克顺;陈国坤;宋玉锋;程雪婷;彭詠涛;李宗红 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电线路检修机器人操作臂的运动规划方法，该方法包括：分别测量机器人的基座相对于作业对象的第一静态位姿、所述机器人的操作臂的初始构型；将所述第一静态位姿作为高斯概率分布函数的均值，采用所述高斯概率分布函数生成N组第二静态位姿数据；将所述第一静态位姿作为所述操作臂的基座位姿，对所述操作臂进行路径规划，给出所述操作臂从所述初始构型到达预设目标构型的M条非碰撞路径；将N组所述第二静态位姿数据分别作为所述操作臂的基座位姿，对M条所述非碰撞路径的欧氏距离和第一自由状态概率进行评估，确定全局最优路径。通过本申请方法获得的检修机器人操作臂的全局最优路径具有效率高和安全性高的特点。
输电线路检修机器人操作运动规划方法

[发明专利]一种支柱绝缘子故障识别方法及装置-CN201911065093.5有效
发明人：邵鑫明;郑欣;刘荣海;郭新良;万书亭;杨迎春;许宏伟;何运华;周静波;孔旭晖;虞鸿江;焦宗寒;陈国坤;杨雪滢;程雪婷;李宗红;宋玉锋 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种支柱绝缘子故障识别方法及装置，获取目标支柱绝缘子的振动信号；对振动信号进行N层小波包分解，得到N层小波树；对N层小波树进行特征提取，得到第N层小波中各个频带的能量值分别占第N层小波的总能量值的能量占比；根据各个频带分别对应的能量占比，确定目标支柱绝缘子是否故障；当目标支柱绝缘子故障时，对振动信息进行时频分析，得到小波时频图；根据小波时频图，确定目标支柱绝缘子的故障类型。该方法联合利用小波包能量与时频分析，通过对支柱绝缘子的振动信号的奇异点和奇异点处所包含的频带的分析，即从时域方面和频域方面共同对信号的异常情况进行频谱分析，实现快速准确的对支柱绝缘子是否故障及故障类型进行识别。
一种支柱绝缘子故障识别方法装置

[发明专利]一种氢油取样装置及取样方法-CN201911095785.4有效
发明人： 宋玉锋;何运华;李宗红;邱方程;杨雪滢;程雪婷 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢油取样装置，包括过滤头、钢球、弹簧、取样管、阀门、抽气口、吸气球、废液管、三通阀、防尘罩，并公开了一种利用该装置进行氢油取样的方法，运用吸气球使整个系统形成负压，氢油会通过取样管进入，推动钢球压缩弹簧，氢油继续前进，先进行清洗整个系统，而后进行取样操作。取样时不仅避免了管路中的油进入储油罐内，有效防止污染本体油，而且用吸气球形成负压抽油相比传统的油泵或其它方式抽取，更加安全、简单，并且利用本装置进行抽样能保证取样代表性、无交叉污染，具有操作简单、取样准确高效的特点。
一种取样装置方法

[发明专利]一种用于GIS设备X射线检测的定位装置-CN201911125433.9有效
发明人：代克顺;刘荣海;郑欣;杨迎春;郭新良;许宏伟;陈国坤;周静波;虞鸿江;孔旭晖;何运华;杨雪滢;宋玉锋;焦宗寒;李宗红;沈鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种用于GIS设备X射线检测的定位装置，其中：通过基座将该系统固定于所述GIS设备上，所述成像板固定框用于夹持固定成像板；所述射线机固定爪用于夹持固定射线机；所述第一可移动滑块，用于承载成像板沿所述基座的周向和径向移动，所述第二可移动滑块，用于承载射线机沿所述基座的周向和径向移动；成像板和射线机沿基座作周向运动可以保证X射线机的多角度拍摄；成像板和射线机沿基座作径向运动可以很好地调整焦距，保证获取的GIS设备的成像更清晰；成像板固定框既可以保证成像板垂直放置，也可以保证成像板旋转90度水平放置，射线机固定爪，保证X射线机的位置能够满足垂直GIS和水平GIS的透照要求。
一种用于 gis 设备射线检测定位装置

[发明专利]一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法-CN202111230910.5有效
发明人：江声齐;焦宗寒;刘荣海;郑欣;袁涛;周静波;代克顺;孔旭晖;程雪婷;何运华;陈国坤;许宏伟;宋玉锋;熊艳梅;杨雪滢 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强，达到理想压强后，所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业，有效的解决了机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题。
一种利用弹射方法电线杆攀爬装置

[发明专利]一种缺陷修复机器人抓取非静止导线的方法及系统-CN201911070807.1有效
发明人：杨发;刘荣海;沈锋;郭新良;杨迎春;何运华;程雪婷;杨雪滢;周静波;于虹;代克顺;虞鸿江;焦宗寒;李宗红;孔旭晖;许宏伟;宋玉锋;陈国坤;彭詠涛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种缺陷修复机器人抓取非静止导线的方法及系统，方法包括：采用高速摄像机拍摄导线，得到若干图像；对图像进行目标导线的辨识，确定目标导线；对目标导线对应的图像进行特征提取，得到若干目标特征信息；确定目标导线的运动轨迹；确定在机器人坐标系中目标导线的运动范围；利用双目摄像头，得到机械手臂与目标导线的距离；通过调整机械手臂的位置，使机械手臂与目标导线的距离小于等于运动范围内最远两个轨迹点直线距离的三分之一；预测目标导线后续的运动轨迹；使机械手臂和目标导线同步运动时，对目标导线进行抓取。以解决现有作业人员难以通过操作控制缺陷修复机器人的机械手臂准确高效的抓取非静止导线的问题。
一种缺陷修复机器人抓取静止导线方法系统

[发明专利]一种库仑法微水仪-CN201911190123.5有效
发明人：何运华;宋玉锋;杨雪滢;程雪婷 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N27/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种库仑法微水仪，包括进样装置、检测装置以及数据处理装置，其中，进样装置包括样品盘与取样组件，所述样品盘上设有载液瓶和至少一个样品瓶，所述载液瓶内盛有干燥绝缘油，所述样品瓶内盛有待测油样；所述取样组件包括取样管、与所述取样管连通的取样头、五元泵、进样管、废液管以及废液瓶，利用进样装置可实现对待测油样的自动进样，提高了检测水分含量的准确度、检测速度和自动化程度。本申请的库仑法微水仪结构简单、易行，可操作性强，可广泛推广使用。
一种库仑法微水仪

[发明专利]一种基于太赫兹光谱的交联聚乙烯老化分析方法及装置-CN202210042197.X在审
发明人：邱方程;刘小海;郭新良;刘荣海;郑欣;何运华;宋玉锋;胡发平;李寒煜;初德胜 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于太赫兹光谱的交联聚乙烯老化分析方法及装置，其方法主要步骤为，取电缆交联聚乙烯作为试样；通过进行老化处理，得到对应的不同老化程度的电缆交联聚乙烯的太赫兹测试谱图；建立不同老化程度的电缆交联聚乙烯的太赫兹测试谱图与对应的不同老化程度的映射关系将所述映射关系存入数据库中；将待测电缆交联聚乙烯的赫兹时域光谱图，输入到数据库中的映射关系，得到待测电缆交联聚乙烯的老化程度分类。本申请通过获得交联聚乙烯的赫兹时域光谱来分析老化程度，以解决现有技术中难以实现对交联聚乙烯电缆老化的无损分析，无法判断其是否适合继续使用的技术问题，保障了电缆的安全可靠运行。
一种基于赫兹光谱交联聚乙烯老化分析方法装置

[发明专利]一种基于太赫兹光谱的复合绝缘子老化检测方法及装置-CN202210043505.0在审
发明人：邱方程;宗鹏锦;郭新良;刘荣海;郑欣;何运华;宋玉锋;胡发平;李寒煜;初德胜 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于太赫兹光谱的复合绝缘子老化检测方法及装置，其方法主要步骤为，取硅橡胶复合绝缘子作为试样；对试样多种不同的时间进行老化处理，获取对应的太赫兹时域光谱图，建立太赫兹时域光谱图与老化时间的关系；将所述太赫兹时域光谱图与老化时间的关系存入数据库；获取待测硅橡胶复合绝缘子的赫兹时域光谱图；根据所述待测硅橡胶复合绝缘子的赫兹时域光谱图，在数据库搜索出对应的老化时间的数据；分析其老化程度。本申请通过获得硅橡胶的赫兹时域光谱来检测老化程度，以解决现有技术中难以实现检测难度大，操作复杂的问题，保障了在使用中复合绝缘子的安全可靠运行。
一种基于赫兹光谱复合绝缘子老化检测方法装置