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[实用新型]一种山地植树机器人-CN202320924201.5有效
发明人：刘瑞;王佳鹏;张文帅;夏天;胡斯愣;宋松霖;李泽群;陈奕宇;胡晓勇;程若铭 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题，同时方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。
一种山地植树机器人

[发明专利]利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法-CN201910153955.3有效
发明人：赵得成;宋松霖;裴金海;陈文;刘伟 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法，用于风力发电机叶轮和主机定位对接，由正负球面电磁铰接机构、正负球面沿管口中心线伸缩移动机构和引导绳机构构成，设置两个直径相同的球面，一个为外多半球面体（1），内置电磁铁（21），另一个为少半球壳体（2），用一种正棱锥框架伸缩机构将它们分别置入于两个空中对接管口内。方法是：在多半球面体（1）和少半球壳体（2）的中心线位置各贯通一穿绳孔，并穿入一拉绳（6），先用拉绳使两对接管口靠近，通过磁力，使多半球面体（1）和少半球壳体（2）产生磁性球面铰功能，完成间接对接。接下来逐渐向管口内收缩正棱锥框架伸缩机构，完成两空中管口的直接对准，折叠收束安装设备。
利用磁性球面定位空中管口水平对接装置方法

[发明专利]光学控制装置及方法-CN200910170568.7有效
发明人：沈文君;宋松霖;廖国村;吴永禄 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本发明提供一种光学控制装置及方法。根据本发明的光学控制装置可配合至少一个第一反射单元以及第二反射单元，控制数据处理系统执行指令。本发明的光学控制装置包含发光单元、影像感测模块以及处理模块。发光单元发射光线，影像感测模块则接收多个物件反射所述光线而成的多个反射光线，并分别形成多个影像区块。处理模块识别所述这些影像区块中代表第二反射单元的定位影像区块，根据其它影像区块与定位影像区块的距离识别代表第一反射单元的第一影像区块。处理模块并根据第一影像区块的位移特征控制数据处理系统执行指令。本发明可便利操作及控制数据处理装置执行指令和有效避免环境中的光源或热源的干扰，降低误动作的机率，提高本身的实用性。
光学控制装置方法