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[发明专利]一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体-CN202111019239.X在审
发明人：晏海鸥;宋俊钦;雷定猷 -专利权人：中电凯杰科技有限公司;宋俊钦
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明属于烟花爆竹技术领域，本发明公开了一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，包括：视觉检测装置，用于获取烟花筒内的图像数据信息；信息处理模块，所述的信息处理模块与所述的视觉检测装置信号连接，所述的控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述的信息接收模块用于接收所述的视觉检测装置发出的图像数据信息，所述的信息分析模块对所述的图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；控制系统，所述的控制系统用于接收所述的信息发送模块发送的分析结果并根据所述的分析结果控制烟花生产。本发明的视觉软体自动化程度高，操作简单安全。
一种用于检测内筒型组合烟花火药剂量视觉软体

[发明专利]一种用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体-CN202111018952.2在审
发明人：晏海鸥;宋俊钦;雷定猷 -专利权人：中电凯杰科技有限公司;宋俊钦
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明属于烟花爆竹技术领域，本发明公开了一种用于检测内筒型组合烟花盖上纸片和下纸片的视觉软体，包括：视觉检测装置，用于获取上纸盖和下纸盖的图像数据信息；信息处理模块，信息处理模块与视觉检测装置信号连接，控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，信息接收模块用于接收视觉检测装置发出的图像数据信息，对图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；控制系统，控制系统用于接收信息发送模块发送的分析结果并根据分析结果控制烟花生产；控制系统包括警报器；若检测到所述下纸片不合格，将烟花送回生产线重装；若检测到下纸片合格，上纸片不合格，发出警报。本发明的视觉软体自动化程度高，操作简单安全。
一种用于检测内筒型组合烟花盖上纸片视觉软体

[实用新型]骨骼健身床-CN202020526520.7有效
发明人： 宋俊钦 -专利权人： 宋俊钦
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨骼健身床，包括机架、设于所述机架底部的动力装置、由所述动力装置传动的转轴、设于所述机架相对两端部的脚部支撑结构和头部支撑结构、与所述转轴连接的腰部支撑结构；所述转轴由多段呈台阶状分布的分轴连接形成，所述转轴两端部至中心的台阶走势相同；所述腰部支撑结构包括与多段所述分轴配合连接的轴承、与所述轴承固定连接的支撑板。本实用新型提供的骨骼健身床，工作过程中可带动患者的颈部、背部、腰部运动从而对脊梁椎骨做360度曲线旋转运动，以修复脊椎曲度，连续使用一段时间后，腰椎、颈椎患者的颈部、腰部疼痛症状消失，恢复健康。
骨骼健身

[实用新型]一种烟花自动生产线-CN201822162808.6有效
发明人： 宋俊钦 -专利权人： 宋俊钦
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花自动生产线。所述烟花自动生产线包括机架、设于所述机架且用于输送烟花纸筒排的输送装置、设于所述机架并位于所述输送装置上方且沿输送方向依次设置的填装发射药装置、盖下纸片装置、检测装置、装内筒装置和盖上纸片装置，所述填装发射药装置、盖下纸片装置、装内筒装置和盖上纸片装置的每一个工作循环完成对所述烟花纸筒排中一排烟花筒体的加工。本实用新型提供的烟花自动生产线，通过使各工序的压入机构与纸筒排中对应的纸筒精准对位，从而提高装药、压入纸片的准确度，以提高产品质量。
纸片自动生产线烟花本实用新型内筒装置输送装置烟花纸筒发射药填装纸筒准确度工作循环检测装置精准对位压入机构依次设置排烟花筒压入装药加工

[实用新型]用于烟花组盆的胶带捆扎装置-CN201220257494.8有效
发明人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇 -专利权人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组盆的胶带捆扎装置，胶带机构沿圆形框架做圆周运动或者胶带机构在圆形框架带动下做圆周运动；置于圆形框架内的方框内设有十字架形内空调节机构，所述方框的中心和所述圆形框架的圆心偏离，所述圆形框架的圆心位于或基本上位于所述方框的对角线上。烟花筒组合构成的块状整体的中部定位在捆扎框内，偏心设置的方框和圆框可以将所述块状整体定位于圆框的圆心位置或偏离该圆心位置很少，使得胶带绕其圆周转动时，各个方向上的距离较为一致，胶带不会出现绷不紧的状态，从而对块状整体进行紧密捆扎，加工各种规格的组合烟花时都能保证捆扎质量，尤其是对规格较小的组合烟花进行加工时，作用更为明显。
用于烟花胶带捆扎装置

[实用新型]用于烟花组盆的成型围引装置-CN201220258347.2有效
发明人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇 -专利权人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组盆的成型围引装置，包括成型箱和设置在成型箱两侧的左、右围引机头，所述成型箱包括升降接筒机构、升降压筒结构、整筒机构。该装置能够同时高质量完成成型和围引工作，提高了生产效率，精简了设备结构，降低了设备成本，工作平稳可靠。
用于烟花成型装置

[实用新型]用于烟花组盆的打孔插引机头-CN201220257813.5有效
发明人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇 -专利权人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组盆的打孔插引机头，采用气缸直接驱动针杆插引机构精简了打孔插引系统的结构，缩小了设备体积；供引轮的转轴通过两个单向轴承连接供引气缸实现单向旋转，不但同样具备精简机构缩小体积的优点，而且控制精度高，送引长度均匀一致；同时将“∏”形打孔插引装置安装在夹板的凹槽内使得插引时引线的活动空间受到限制，必须进入所述引槽内，从而提高了插引的成功率。
用于烟花打孔机头

[实用新型]用于烟花组盆的下料装置-CN201220257652.X有效
发明人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇 -专利权人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组盆的下料装置，下料斗下方设有传送带承接下料斗的下方开口，传送带的主动辊连接驱动机构，下料斗的前端板下端设有出料口。经过下料斗规整的烟花筒整齐地落于传送带上并随之移动，在出料口的限制下形成单排顺序出料。高效顺畅地完成下料工作。
用于烟花装置

[实用新型]用于烟花组盆的上胶装置-CN201220258356.1有效
发明人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇 -专利权人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组盆的上胶装置，储胶槽上方设置取胶叠片主动旋转轴，取胶叠片转轴上平行并列装置若干组圆形的取胶叠片，各组取胶叠片的下部探入所述储胶槽中，各组取胶叠片之间的间距一致；取胶叠片主动旋转轴旁平行设置施胶片被动旋转轴，施胶片被动旋转轴上对应取胶叠片装置若干圆形的施胶片，各施胶片的侧部插入取胶叠片的两个圆形单片之间，施胶片的下部插入各烟花筒之间。其施胶质量全面彻底适量，干燥快；施胶速度快；运行故障少。
用于烟花装置

[实用新型]用于烟花组盆的供引装置-CN201220257651.5有效
发明人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇 -专利权人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组盆的供引装置，机架上装置供引槽，引线卷上的引线通过供引槽牵引至插引装置的引线槽内；供引槽的引线出口前端或引线入口后端或供引槽中部的开口处设有夹持引线的供引轮组；供引轮组的驱动装置由光电开关控制，所述光电开关检测供引槽的引线出口和引线槽的引线入口之间的引线状态变化。能够使导引轮牵拉引线时的受力始终保持均匀，从而确保导引轮送出长度均匀的引线。其设计巧妙，结构简单，造价低廉而工作可靠。
用于烟花装置

[实用新型]用于烟花组盆的双机头移动打孔插引系统-CN201220257495.2有效
发明人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇 -专利权人： 宋俊钦;徐河思;张欢利;欧阳志勇
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组盆的双机头移动打孔插引系统，采用移动式双机头可左右、上下、前后全方位调节位置，插引高效迅速，提高了生产效率；气缸直接驱动针杆插引机构精简了打孔插引系统的结构，缩小了设备体积；供引轮的转轴通过两个单向轴承连接供引气缸实现单向旋转，不但同样具备精简机构缩小体积的优点，而且控制精度高，送引长度均匀一致；同时将“∏”形打孔插引装置安装在夹板的凹槽内使得插引时引线的活动空间受到限制，必须进入所述引槽内，从而提高了插引的成功率。
用于烟花双机移动打孔系统

[实用新型]一种烟花组装机送料系统的送料杆-CN201120548509.1有效
发明人： 宋俊钦 -专利权人： 宋俊钦
申请日： 2011-12-25 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花组装机送料系统的送料杆，包括送料杆本体，所述送料杆的顶部设有送料台阶。送料杆向前将运送夹道上送料位置的烟花筒送至插引位置的同时，还通过送料杆顶部的送料台阶将料斗下出料口的下一个烟花筒带至送料预备位置，当送料杆后退复位时，预备位置上的烟花筒落下至送料位置，依次循环工作。本实用新型的有益效果在于，简单易行，工作可靠，保证生产顺畅进行。
一种烟花组装机送料系统送料杆

[实用新型]一种烟花组装机隔板胶带系统的切刀装置-CN201120548510.4有效
发明人： 宋俊钦 -专利权人： 宋俊钦
申请日： 2011-12-25 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花组装机隔板胶带系统的切刀装置，包括切刀，切刀的自由端通过第一连杆铰接于刀架杆尾端，刀架杆在控制电磁铁和第一复位弹性机构作用下上下运动；切刀的固定端通过高度调节杆、第一位置调节杆实现位置调整；并连接定距摆杆，定距摆杆通过第二位置调节杆、第三位置调节杆实现位置调整。当有偏差时定距摆杆带动切刀跟踪纠正偏差距离，使切刀的切点始终保持在两个烟花筒之间的中缝上。能够根据烟花筒直径大小自动调整切点的位置，保证生产顺畅进行。
一种烟花组装隔板胶带系统装置

[实用新型]一种用于烟花组装的∏形打孔插引装置-CN201120435507.1有效
发明人： 宋俊钦 -专利权人： 宋俊钦
申请日： 2011-11-05 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟花组装的∏形打孔插引装置，所述装置由两根打孔针并列平行组成，两根打孔针相对的内侧设有引槽。采用上述技术方案的有益效果在于，上述打孔插引装置将输送过来的引线整形为倒U形收纳在所述引槽内，随着打孔针的下行打孔动作，整形后的引线被输送至刚刚打好的引线孔内，引线打孔、插引同步完成，工作效率高，工作可靠，有效地保证了插引质量。
一种用于烟花组装打孔装置

[实用新型]一种烟花数控组装机-CN201120179573.7有效
发明人： 宋俊钦 -专利权人： 宋俊钦
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花数控组装机，由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统、驱动传动系统组成。该组装机通过数控系统的控制，准确地完成了花炮筒组装过程中分料、进料、定向定位输送、打孔、供引及二元供料、切引、插引、成型等一系列工作，自动化程度高，工作效率高，大幅度降低了劳动强度，满足了实际生产的需要。
一种烟花数控组装

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