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[发明专利]一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法-CN202010778321.X有效
发明人：孔令豹;安慧珺;孙翔 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。
一种基于模板匹配分布特征识别定位方法

[实用新型]一种绝缘防触电的电子鱼竿-CN201921160157.5有效
发明人： 安慧珺;安丽珺;薛青霞;丁弘源;王锴;王晨光;沈雨希 -专利权人： 安慧珺
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘防触电的电子鱼竿，涉及电子鱼竿技术领域，该绝缘防触电的电子鱼竿，包括电子鱼竿本体，所述电子鱼竿本体包括上竿、下竿、LED照明灯和绝缘保护套，所述上竿的下端与下竿的上端通过螺纹活动连接，所述LED照明灯的上端与上竿下端前侧活动连接，所述绝缘保护套套接在下竿的下端外表面。该绝缘防触电的电子鱼竿，一方面上竿和下竿通过螺纹活动连接，方便LED照明灯在出现故障时，拧下下竿进行检查维修，另一方面两个绝缘层可以加强电子鱼竿本体的绝缘性能，其次绝缘保护套可以使使用人员手握的地方绝缘性更好，加强电子鱼竿本体的绝缘效果，此外橡胶套可以保护电源开关，防止电源开关内部进入水渍和灰尘造成损坏。
一种绝缘触电电子鱼竿

[实用新型]一种压铸机取件喷涂机器人-CN201821988796.6有效
发明人：陈祥龙;姚文博;郗兴龙;安慧珺;王锴 -专利权人：王锴
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸机取件喷涂机器人，包括安装架，所述安装架的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的侧面通过第一电动伸缩杆与安装架连接，所述第一滑板的内部设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面通过第二电动伸缩杆与第一滑板连接，本压铸机取件喷涂机器人，通过对第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的工作进行控制，由此便于对喷头的高度和位置进行调节，通过对伺服电机的工作进行控制，从而便于对喷头的角度进行调节，从而代替人工进行喷涂作业，避免工人近距离的接触水蒸气，不仅保证了工人的健康，而且也保证了作业的安全性。
一种压铸机喷涂机器人

[实用新型]一种城市下水道bim模型数据采集装置-CN201821884164.5有效
发明人：沈雨希;袁根红;王锴;尹秀连;王继磊;王乙富;安慧珺;胡楠 -专利权人：王锴
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市下水道bim模型数据采集装置，包括箱体，箱体的外表面下部包裹有气囊，气囊的外表面一侧连接有软管，软管的中部设有气阀，箱体的前侧面右侧设有温度计，箱体的内部底端一侧设有锂电池，箱体的内部后侧壁右侧设有PLC控制器和信号发射器，PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接。本城市下水道bim模型数据采集装置，使用方便，便于采集不同位置处的数据信息，减轻工作人员的劳动量，能够自动伸出或缩回检测装置，利于保护检测装置，避免检测装置暴露在外容易损坏，能够对下水道水质进行多项指标检测，并且通过信号发射器将信息反馈给外部接收器，便于信息数据收集，详细掌握城市下水道水质信息。
城市下水道采集装置模型数据信号发射器检测装置软管锂电池气囊保护检测装置输出端电连接本实用新型外部接收器多项指标数据信息水质信息信息反馈信息数据温度计气阀缩回后侧壁前侧面输入端位置处下水道底端采集伸出水质暴露检测