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[发明专利]补偿弹性相关的位置误差的位置调节控制-CN201980083904.6在审
发明人： 安德烈亚斯·克洛策克 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：设置用于机器的控制装置(4)的控制命令(C)，控制命令(C)确定了用于机器的位置调节轴(1)的理想位置目标值(x*)的序列。该序列具有依次连续的部段。在部段内，理想位置目标值(x*)单调上升或者单调下降。从部段到部段变换单调的方向。控制装置(4)实施位置调节器(13)并且根据理想位置目标值(x*)的序列将结果位置目标值(x*+δx*)和位置实际值(x)输送至位置调节器(13)。位置调节器(13)由此得出用于轴(1)的执行器(12)的致动信号(v*)并且由此调整相应的轴(1)的位置(x)。结果位置目标值(x*+δx*)对应于理想位置目标值(x*)和附加目标值(δx*)的总和。在部段内，如果理想位置目标值(x*)单调上升，附加目标值(δx*)为正数。如果理想位置目标值(x*)单调下降，附加目标值(δx*)为负数。附加目标值(δx*)包括第一分量(δx1*)，第一分量(δx1*)仅与位置差值有关。位置差值是相应的理想位置目标值(x*)与相应的部段的第一理想位置目标值(x*)的差值或者是相应的理想位置目标值(x*)与相应的位置实际值(x)的差值。附加目标值(δx*)的第一分量(δx1*)的绝对值随着位置差值绝对值的增加在开始严格单调上升并且之后至少为单调上升。
补偿弹性相关位置误差调节控制

[发明专利]用于驱动调节的方法以及根据该方法工作的调节装置-CN201380070399.4有效
发明人： 安德烈亚斯·克洛策克;安德烈亚斯·库贝;弗里德黑尔姆·珀特尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对垂直碾磨机(10)进行驱动调节的方法，该垂直碾磨机具有能绕着垂直线旋转的碾磨盘(12)，其中，该碾磨盘(12)能通过电机(14)和包括变速器(16)的传动系来驱动，其中，参考传动系所检测实际转速(28)和驱动线路力矩(30)，并且与预设的或能预设的额定转速(32)一起输送给调节装置(34)，其中，调节装置(34)在实际转速(28)和额定转速(32)以及驱动线路力矩(30)的基础上这样生成用于额定力矩的输出信号(36)，即在与由碾磨过程产生的力矩相同的方向上减小或增大产生的额定力矩，本发明还涉及一种相应的、用于执行该方法的确定的调节装置。
用于驱动调节方法以及根据工作装置

[发明专利]具有线性发电机和旋转发电机的内燃机-CN201380076336.X在审
发明人：延斯·哈曼;安德烈亚斯·克洛策克 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：在一种内燃机中，活塞(2)在汽缸(1)中线性地在上止点(OT)和下止点(UT)之间摆动。曲轴(5)由活塞(2)经由连杆(6)驱动。曲轴(5)与第一电机(8)的转子(7)连接。第一电机(8)的转子(7)与第一电机(8)的定子(10)电磁地相互作用。第一电机(8)的定子(10)为了双向地传输电能而与第一变流器单元(11)连接。在活塞(2)处布置有第二电机(14)的转子(13)。在汽缸(1)处布置第二电机(14)的定子(17)。第二电机(14)的转子(13)与第二电机(14)的定子(17)电磁地相互作用。第二电机(14)的定子(17)为了单向或双向地传输电能而与第二变流器单元(18)连接。变流器单元(11，18)由这些变流器单元(11，18)共同的控制装置(19)驱控。
具有线性发电机旋转内燃机

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