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[发明专利]一种面向双线汇合线路的虚拟编组列车编队结构决策方法-CN202211383972.4在审
发明人：欧冬秀;宁正;张雷;张肇鑫;何积丰;汪小勇 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通列车调度决策领域，本发明方法技术方案适用于双线汇合线路场景。一种面向双线汇合线路的虚拟编组列车编队结构决策方法，其特征在于，及时响应运输计划要求和系统安全约束。设计以领航车为核心的组耦合协调策略，以筛选所有满足系统限制的编队结构，通过计算每种编队结构下的系统效用函数值，通过设计偏好规则对比不同编队结构优劣性作为编队结构更新的依据，在所有可行编队结构上进行遍历更新，直到遍历完所有可行编队结构，输出使系统效率最优的编队结构，充分发挥虚拟编组技术在工程实践中的优势。
一种面向双线汇合线路虚拟编组列车编队结构决策方法

[发明专利]基于云控平台信任确权的云控平台自适应安全防护方法-CN202211148724.1在审
发明人：张雷;俞文娟;公备;沈韬;沈国琛;宁正;张馨尹 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开基于云控平台信任确权的云控平台自适应安全防护方法，包括以下步骤：对云控平台待信任确权进行双重加密并在确权数据后附加电子密钥，对云控平台待信任确权进行数据粗粒度加密并通过互联网进行自适应数据传输，接收确权数据并对确权数据进行密钥解密、粗粒度解密和动态解密以及根据确权数据和电子密钥的哈希值对比结果验证传输的确权数据完整性；本发明采用双重加密算法对云控平台待信任确权进行细粒度确权因子施加并生成对应的动态密钥，同时采用哈希函数对云控平台待信任确权生成数据摘要并附加电子密钥，从而使云控平台信任确权时数据的访问过程更为安全，避免确权数据在访问过程中遭到恶意破解和入侵。
基于平台信任确权自适应安全防护方法

[发明专利]一种基于轨交云控的非时空数据变换归集处理系统及方法-CN202110095542.1有效
发明人：张雷;俞文娟;宁正;欧冬秀 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨交云控的非时空数据变换归集处理系统及方法，包括，无人驾驶系统以及应用在无人驾驶系统的数据收集处理系统，其中，数据收集处理系统，包括，数据收集单元、数据奇偶变换处理单元、数据存储单元；数据收集单元与数据奇偶变换处理单元连接；数据奇偶变换处理单元与数据存储单元连接；数据收集处理系统，通过数据收集单元收集无人驾驶系统的非时空数据，并将非时空数据进行映射得到数据帧模型，通过数据奇偶变换处理单元对数据帧模型进行奇偶变换后，存储到数据存储单元，本发明使得无人驾驶系统收集的数据得到了有效的归集，方便数据的溯源与管理，为无人驾驶系统的运行节省了存储空间吗，提高了无人驾驶系统的数据调用效率。
一种基于轨交云控时空数据变换处理系统方法

[实用新型]一种建筑施工现场材料运输装置-CN202122671438.0有效
发明人：卢攀峰;吕杨;张文壮;李昭冀;高永建;蒋俊秋;刘涛;宁正;赵天阳 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工现场材料运输装置，包括小推车与助力机构，小推车包括有车斗与车轮，车轮设置在车斗的下方，车斗的侧面均固定安装有推把，推把的表面设置有握把，车轮的中间固定安装有转轴，转轴与车斗的底面转动连接，所述助力机构设置在车斗的下方，手动驱动助力机构使小推车向前行驶。该建筑施工现场材料运输装置，通过设置助力机构，在车轮陷入坑洼时，可通过反复按压摇杆的最左端，来使小链轮旋转，由于小链轮尺寸比大链轮小，可以起到省力的作用，从而可以轻松的将小推车推出，降低工人的劳动强度，其中摇杆设置在握把的下方，需要使用时，手可就近直接按压摇杆，帮助小推车脱困，大大方便了使用。
一种建筑施工现场材料运输装置

[实用新型]一种建筑施工用升降式作业工具-CN202121585108.3有效
发明人：代彦兵;卢攀峰;张驰;蒋俊秋;邵壮;高歌;高原;秦博;郝行行;朱宇旭;宁正 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，且公开了一种建筑施工用升降式作业工具，包括操作台，所述操作台内部下表面设有四个螺栓，四个所述螺栓呈矩形分布，四个所述螺栓底端均贯穿至所述操作台下方，且共同螺纹连接有固定圈，所述操作台下表面位于所述固定圈内侧固定有剪叉式升降架，所述剪叉式升降架底部固定有底座，所述剪叉式升降架内部固定有电动伸缩杆，所述底座内部转动连接有转筒，所述转筒外表面对称固定有扭簧，本实用新型通过设置梯门，通过梯门在滑道内部的上下滑动，使梯门达到梯子与门栏的两种形态切换，人员可以根据需要进行调整，使得人员使用时更加方便快捷。
一种建筑施工升降作业工具

[实用新型]一种悬挑脚手架三角支撑-CN202021374833.1有效
发明人：周洋;代言兵;张宏伟;宁正;邵壮 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种悬挑脚手架三角支撑，包括三角架和用于固定三角架的固定组件，固定组件包括锚固件和长螺栓，锚固件内设有与长螺栓螺纹连接的内螺纹腔；锚固件的一端设为长螺栓的插入端口、另一端设有用于闭合内螺纹腔的斜向内的收口端，且收口端上开设有径向贯通收口端的开缝。本实用新型通过在锚固件一端设为长螺栓的插入端口、另一端设为收口端，收口端上设有开缝，即能便于长螺栓插入锚固件后顶开收口端嵌入墙体中使锚固件锚固稳定，从而使长螺栓的固定更牢固而使三角架固定稳定，又能在拆除三角架和长螺栓后，收口端闭合，从而起到防墙体漏水的作用。
一种脚手架三角支撑