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[实用新型]油动横列式双旋翼无人直升机-CN201520675191.1有效
发明人：赵新宁;赵翔宇 -专利权人： 宁夏领航者低空飞行技术服务有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种油动横列式双旋翼无人直升机包括机身、主轴箱、右旋翼、左旋翼和尾翼，右旋翼和左旋翼是横列布置在机身两侧的机构功能完全相同的旋翼机构；主轴箱同步带动右旋翼和左旋翼等速反向旋转；右旋翼和左旋翼通过机械滚珠机构自动调节机身平衡；有益效果在于：自平衡校正反应迅速，自动控制飞行平稳，能够在有风天气环境下作业，提高了飞行性能。并且构造灵活简洁，稳定度高，制造方便，成本低。
横列式双旋翼无人直升机

[实用新型]农用无人直升机空中加药装置-CN201420205864.2有效
发明人：赵新宁 -专利权人： 宁夏领航者低空飞行技术服务有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种给小型无人农药喷洒直升机或多轴旋翼即能在空中悬停的农药喷洒飞行器空中加药的装置。本实用新型农用无人直升机空中加药装置包括无人农药喷洒直升机、药箱、电子计量加药机装置，药箱固定安装在无人农药喷洒直升机上；药箱内部由固定焊接在四周侧壁的的井字型格栅板划分为竖直方向的小空腔，小空腔底部悬空与药箱底板之上，使小空腔联通；药箱的底板上安装有受药接口管。本实用新型的有益效果在于：加快了无人农药喷洒直升机的加药作业效率，减少了无人农药喷洒直升机的起降次数，减少了飞机硬件磨损。
农用无人直升机空中装置