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[发明专利]通过调节煅烧气氛中的氧气含量调控钛白粉粒径和粒度分布的方法-CN202310217871.8在审
发明人：陈葵;王晓勇;刘长锐;孙维根;张成 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种硫酸法制备金红石型钛白粉工艺中，通过调节煅烧气氛中氧含量调控钛白粉粒径和粒度分布的方法。取盐处理后的偏钛酸滤饼，将其从室温煅烧至1015～1020℃，期间调节煅烧气氛的流量为300mL/min，氧气浓度为5～16％，同时控制煅烧结束时钛白粉的金红石转化率在98.5％以上。与现有技术相比，本发明利用在一定的浓度范围内，调节煅烧气氛中的氧气浓度，可以减少锐钛型TiO2晶格中氧空位而抑制其向金红石型的相转变，进而对金红石钛白粉晶体的生长速率产生影响，实现对钛白粉基料产品(煅烧窑下物)的粒径和粒度分布的优化。本发明涉及的工艺控制方法简捷，以煅烧氛围和盐处理剂的协同调控作用，优化TiO2的粒径分布，对工业化生产具有指导性意义。
通过调节煅烧气氛中的氧气含量调控钛白粉粒径粒度分布方法

[发明专利]一种智能家电线路板加工用贴片设备-CN202111495760.0在审
发明人：方曙光;孙维根;陈佳峰;邵恩丰;陈哲;林启诚;陶杉汕 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及电线路加工技术领域，且公开了一种智能家电线路板加工用贴片设备，包括加工箱和加工箱内的运输台，所述加工箱上还安装有滑杆，所述滑杆上连接有连接套，所述连接套上内安装有旋转部件，所述旋转部件上安装有用于吸附贴片的吸头，所述吸头的内部安装有吸管，所述旋转部件包括转动连接在连接套内部的轴杆，所述轴杆上安装有轴承环，所述轴承环转动连接在吸头上。本发明通过击打套可以大面积的按压贴片，使得贴片能更加牢靠的与锡膏连接，从而减小电路板在完成贴片后，贴片脱落的情况，通过收纳套驱动活塞块左右来回摆动加大了击打套按压贴片的范围，让击打套能更好的按压贴片与电路板上的锡膏接触。
一种智能家电线路板工用设备

[发明专利]一种用于智能家电电路板的加工装置-CN202111495776.1在审
发明人：方曙光;孙维根;苗林柯;张淑芳;胡小熊;虞梓涛 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工技术领域，且公开了一种用于智能家电电路板的加工装置，包括机架，所述机架的上端设有若干个滚轴，且所述机架的一侧设有固定座，所述固定座的一侧设有开口，且所述固定座的内侧设有若干个抛光滚筒，所述抛光滚筒之间设有物料转换机构。本发明通过设置带有物料转换机构的机架，物料转换机构包括顶升气缸、旋转气缸和连接座，在旋转气缸的上侧设有第一夹持座，在连接座的下侧设有第二夹持座，在顶升气缸的推动下，第一夹持座可向上运动，通过第一夹持座和第二夹持座可将板材夹住，随后在旋转气缸的带动下，完成板材的调节，本技术方案无需人工来对板材的角度进行调整，有效的提高了加工效率。
一种用于智能家电电路板加工装置

[实用新型]采用红外辐射的水加热系统-CN201920969570.X有效
发明人： 孙维根;苗林柯;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47J31/56 文献下载
摘要：本专利公开一种采用红外辐射的水加热系统，包括玻璃材质的容器，所述的容器包括进水口和出水口，所述的容器的上面和侧面的外表面镀全反射膜，底部设置红外加热管，所述的红外加热管的下面设置与所述的容器的底部尺寸一致的隔热反射板。所述的进水口设置在所述的容器的底部，所述的出水口设置在所述的容器的上部。所述的红外加热管的红外线的波长与液态水的峰值吸收率波长一致。
采用红外辐射加热系统

[实用新型]一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏-CN201920969618.7有效
发明人： 孙维根;林启诚;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，虚拟边界站设置外壳和地插脚，外壳顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，红外发射窗口内设置红外发射模块；室外移动机器人设置在工作区域的中间，虚拟边界站设置在所述的工作区域的顶点，其红外发射窗口对准工作区域的右侧边界；室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，工作过程包括：1、进入工作区域开始运行；2、如果全向红外接收装置收到红外编码信号，进入步骤3；3、记录当前位置和方向，朝方向‑θ0运行设定距离d0；4、朝方向θ0+Δθ运行，当全向红外接收装置收到红外编码信号后，停止运行，计算运行距离d1；5、计算与光电围栏的夹角α，然后朝方向θ0+Δθ+α+Δθ运行。
一种用于限定室外移动人工区域光电围栏

[实用新型]一种双光束电子围栏-CN201920969568.2有效
发明人： 孙维根;陈浙骏;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开一种双光束电子围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，虚拟边界站设置外壳和地插脚，外壳的顶部设置太阳能电池，侧面间隔设置第一红外发射窗口和第二红外发射窗口，第一红外发射窗口内设置第一红外发射模块，发射第一红外编码信号，第二红外发射窗口内设置第二红外发射模块，发射第二红外编码信号；室外移动机器人设置在工作区域的中间，工作区域为多边形，虚拟边界站设置在工作区域的顶点；第一红外发射窗口和第二红外发射窗口对准工作区域的右侧边界，第一红外发射窗口位于工作区域的内侧；所述的室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，室外移动机器人根据接受到的红外编码信号来判断处于工作区域边界的位置。
一种光束电子围栏

[实用新型]一种光电围栏的自调节边界站-CN201920969665.1有效
发明人： 孙维根;陈佳峰;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：公开一种光电围栏的自调节边界站，设置外壳和地插脚，外壳设置上下两部分，下面部分为红外发射机，侧面设置红外发射窗口，上面部分为红外接收机，内部设置小齿轮和内齿轮盘，顶部设置太阳能电池和按键，侧面设置红外接收窗口，内部设置电子控制装置，包括与按键连接的处理器，与处理器连接的电机驱动器，电机驱动器通过导电滑环连接减速电机，减速电机连接小齿轮，还包括与处理器连接的红外接收模块、红外发射模块和激光发射器。自调节边界站设置在工作区域的顶点，自调节边界站的红外发射窗口对准工作区域的右侧边界，还包括安装、启动、寻转寻找信号的智能调节算法。
一种光电围栏调节边界

[实用新型]用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界-CN201920969661.3有效
发明人： 孙维根;罗沛泽;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本专利公开了用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，室外移动机器人设置主无线收发装置，设置在工作区域的中间，工作区域的顶点设置虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置从无线收发装置，红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧的虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧的虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：(1)室外移动机器人发射启动信号，开始工作；(2)MASTER模式的虚拟边界站启动红外虚拟边界；(3)信号正常的情况下MASTER模式的虚拟边界向移动机器人发射边界确认信号，室外移动机器人继续工作，返回步骤2。
用于室外移动机器人工作区域限定红外虚拟边界

[发明专利]一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏-CN201910566244.9在审
发明人： 孙维根;高贵章;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏，室外移动机器人设置主无线收发装置，工作区域顶点设置虚拟边界站，虚拟边界站设置从无线收发装置、红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：1、MASTER虚拟边界站的发射第一编码红外脉冲信号，右侧SLAVE虚拟边界站转发；2、MASTER虚拟边界站收到第一编码红外脉冲信号后发送第一边界确认信号；3、MASTER虚拟边界站的发射第二编码红外脉冲信号，右侧SLAVE虚拟边界站转发；4、MASTER虚拟边界站收到第二编码红外脉冲信号后发送第二边界确认信号。
虚拟边界红外脉冲信号红外发射机红外接收机工作区域无线收发装置边界确认双光束围栏对准虚拟转发移动机器人发送拨码开关工作模式发射两档室外

[发明专利]一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏-CN201910566241.5在审
发明人： 孙维根;林启诚;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，虚拟边界站设置外壳和地插脚，外壳顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，红外发射窗口内设置红外发射模块；室外移动机器人设置在工作区域的中间，虚拟边界站设置在所述的工作区域的顶点，其红外发射窗口对准工作区域的右侧边界；室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，工作过程包括：1、进入工作区域开始运行；2、如果全向红外接收装置收到红外编码信号，进入步骤3；3、记录当前位置和方向，朝方向‑θ₀运行设定距离d₀；4、朝方向θ₀+Δθ运行，当全向红外接收装置收到红外编码信号后，停止运行，计算运行距离d₁；5、计算与光电围栏的夹角α，然后朝方向θ₀+Δθ+α+Δθ运行。
工作区域室外红外发射窗口红外接收装置移动机器人虚拟边界全向围栏红外编码信号移动机红外发射模块位置和方向太阳能电池侧面设置顶部设置停止运行外壳顶部运行距离插脚对准记录

[发明专利]采用红外辐射的水加热系统-CN201910566169.6在审
发明人： 孙维根;苗林柯;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A47J31/56 文献下载
摘要：本专利公开一种采用红外辐射的水加热系统，包括玻璃材质的容器，所述的容器包括进水口和出水口，所述的容器的上面和侧面的外表面镀全反射膜，底部设置红外加热管，所述的红外加热管的下面设置与所述的容器的底部尺寸一致的隔热反射板。所述的进水口设置在所述的容器的底部，所述的出水口设置在所述的容器的上部。所述的红外加热管的红外线的波长与液态水的峰值吸收率波长一致。同样可行，容器设置为不锈钢材质，所述的容器的顶部设置加热开口，所述的红外加热管通过所述的加热开口插入所述的容器内，所述的加热开口与所述的红外加热管之间设置密封硅胶圈。
红外加热管加热水加热系统开口红外辐射出水口进水口不锈钢材质镀全反射膜峰值吸收率隔热反射板密封硅胶圈玻璃材质波长一致尺寸一致顶部设置容器设置液态水红外线波长侧面

[发明专利]一种基于微波的水加热系统-CN201910566243.4在审
发明人： 孙维根;王铃涯;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F24H9/18 文献下载
摘要：本专利公开一种基于微波的水加热系统，包括塑料容器，所述的塑料容器包括进水口和出水口，所述的塑料容器的外面包裹金属容器，所述的金属容器设置进水开口、出水开口和微波入口，所述的进水口穿过所述的进水开口，所述的出水口穿过所述的出水开口，所述的微波入口设置在所述的金属容器的底部，并连接导波管，在所述的微波入口与所述的导波管连接位置设置金属回转扇，用于分散微波辐射，在所述的导波管末端设置磁控管。所述的进水口设置在所述的塑料容器的底部，所述的出水口设置在所述的塑料容器的上部，所述的温控器低于所述的出水口。
塑料容器出水口金属容器微波入口导波管进水口水加热系统出水开口进水开口微波穿过分散微波连接位置磁控管回转扇温控器金属辐射

[发明专利]一种光电围栏的自调节边界站-CN201910566168.1在审
发明人： 孙维根;陈佳峰;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：公开一种光电围栏的自调节边界站，设置外壳和地插脚，外壳设置上下两部分，下面部分为红外发射机，侧面设置红外发射窗口，上面部分为红外接收机，内部设置小齿轮和内齿轮盘，可带动红外接收机任意角度旋转，顶部设置太阳能电池和按键，侧面设置红外接收窗口，内部设置电子控制装置，包括与按键连接的处理器，与处理器连接的电机驱动器，电机驱动器通过导电滑环连接减速电机，减速电机连接小齿轮，还包括与处理器连接的红外接收模块、红外发射模块和激光发射器；红外接收模块设置在红外接收窗口，红外发射模块设置在红外发射窗口。自调节边界站设置在工作区域的顶点，自调节边界站的红外发射窗口对准工作区域的右侧边界，还包括安装、启动、寻转寻找信号的智能调节算法。
红外发射窗口红外发射模块红外接收窗口红外接收模块处理器连接电机驱动器红外接收机侧面设置工作区域减速电机内部设置小齿轮围栏电子控制装置任意角度旋转红外发射机激光发射器太阳能电池按键连接导电滑环顶部设置内齿轮盘寻找信号智能调节上面部按键处理器插脚算法对准

[发明专利]一种双光束电子围栏及其识别方法-CN201910566170.9在审
发明人： 孙维根;陈浙骏;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开一种双光束电子围栏及其识别方法，包括虚拟边界站和室外移动机器人，虚拟边界站设置外壳和地插脚，外壳的顶部设置太阳能电池，侧面间隔设置第一红外发射窗口和第二红外发射窗口，第一红外发射窗口内设置第一红外发射模块，发射第一红外编码信号，第二红外发射窗口内设置第二红外发射模块，发射第二红外编码信号；室外移动机器人设置在工作区域的中间，工作区域近似为多边形，虚拟边界站设置在工作区域的顶点；第一红外发射窗口和第二红外发射窗口对准工作区域的右侧边界，第一红外发射窗口位于工作区域的内侧；所述的室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，室外移动机器人根据接受到的红外编码信号来判断处于工作区域边界的位置。
红外发射窗口工作区域移动机器人红外编码信号虚拟边界室外红外发射模块电子围栏顶部设置双光束红外接收装置太阳能电池间隔设置发射插脚全向近似对准侧面

[发明专利]用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界-CN201910566242.X在审
发明人： 孙维根;罗沛泽;方曙光 -专利权人：宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本专利公开了用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，室外移动机器人设置主无线收发装置，设置在工作区域的中间，工作区域的顶点设置虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置从无线收发装置，红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧的虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧的虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：(1)室外移动机器人发射启动信号，开始工作；(2)MASTER模式的虚拟边界站启动红外虚拟边界；(3)信号正常的情况下MASTER模式的虚拟边界向移动机器人发射边界确认信号，室外移动机器人继续工作，返回步骤2。
虚拟边界移动机器人工作区域室外红外发射机红外接收机无线收发装置对准边界确认拨码开关工作模式启动信号发射两档返回

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