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[发明专利]一种具有自恢复功能的语音控制魔方及控制方法-CN202010222660.X有效
发明人：张慧;李彬;刘海英;张友盼;孙忠虎 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自恢复功能的语音控制魔方及控制方法，包括：角块、魔方驱动块、控制系统；所述角块、魔方驱动块所围成的二阶魔方中部为空腔，在该空腔中放置控制系统；操作者可通过语音控制方式对控制系统进行控制指令下发，可轻松实现魔方功能设定，所述魔方驱动块中固定有磁性元件；控制系统包括舵机及控制模块，所述舵机的输出轴与魔方驱动块连接，所述舵机的周边布置有检测元件；检测元件通过非接触方式检测所述舵机驱动含有磁性元件的魔方驱动块在转动时引起的电流变化，并将检测信号传输至控制模块；控制模块依此控制舵机旋转实现魔方的倒序恢复、自主寻优恢复和自主打乱功能。控制系统的电子元件完全跟魔方角块分离，避免魔方的运动影响到控制系统。
一种具有恢复功能语音控制魔方方法

[实用新型]一种矿用设备零件切割装置-CN202221425766.0有效
发明人：郭浩;孙忠虎;童永强;刘文 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用设备零件切割装置，包括移动龙门架，移动龙门架的横梁前侧面和后侧面均安装有横向移动机构以输出沿横梁长度方向的直线运动，横向移动机构与机械臂的首端连接，机械臂的末端与自动切割设备的切割枪连接，采用本实用新型的切割装置，将自动切割设备应用于矿用零件的切割，提高了工作效率，改善了工作环境。
一种设备零件切割装置

[实用新型]一种智慧校园的教学眼镜及教学辅助系统-CN201520189414.3有效
发明人：那日松;王邦文;孙忠虎 -专利权人：北京康邦科技股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧校园的教学眼镜和教学辅助系统，可以使每个学生在上课时针对性地选择性的接收来自教师方或其他学生方的场景图像和声音，以便不受其他环境因素的影响而专心上课，从而提高听课效率。该教学眼镜的镜圈和镜腿为空心结构，所述镜腿空心结构内设置有处理器和通信模块，安装镜片处设置有显示膜，所述通信模块、所述显示膜分别和所述处理器电连接，所述镜圈空心结构内设置有电源模块，所述显示膜与所述电源模块电连接；其中，在所述眼镜的桩头外露面上设置有充电接口。
一种智慧校园教学眼镜辅助系统

[实用新型]一种琴键类乐器练习纠错装置-CN201520036045.4有效
发明人：那日松;王邦文;孙忠虎 -专利权人：北京康邦科技股份有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种琴键类乐器的练习纠错装置，不仅可以指导学生练习乐曲，而且可以在练习过程中对学生进行纠错，效率高效，结构简洁。该琴键类乐器的练习纠错装置包括本体、设置在所述本体上的显示屏、声音接收器、处理器和报警器，所述显示屏、所述声音接收器和所述报警器分别与所述处理器电连接。
一种琴键乐器练习纠错装置

[实用新型]一种指套式鼠标及其输入系统-CN201420609290.5有效
发明人：那日松;王邦文;孙忠虎 -专利权人：北京康邦科技有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种指套式鼠标，使用者活动手指就可在信号范围内的任何表面进行指令操作，方便高效。该鼠标包括至少两个指套，分别佩戴于使用者的至少两个手指上，并分别负责单击/双击指令、光标移动指令和右击指令；所述指套包括设置于所述指套上的感应器、指令发射器和无线充电模块；所述感应器、所述指令发射器和所述无线充电模块三者相互电连接。
一种指套鼠标及其输入系统

[实用新型]一种路由器-CN201420474596.4有效
发明人：那日松;王邦文;孙忠虎 -专利权人：北京康邦科技有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路由器，内部集成有网线，可以直接连接上网装置，而且网线可通过绕线器得到整理，结构简洁，操作方便。该路由器包括：壳体、路由装置、至少一个绕线器和至少一根网线；其中，所述路由装置和所述至少一个绕线器安装在所述壳体中；所述路由装置上开有至少一个网口，所述壳体上开有至少一个网线出口；每一根网线的一端连接在一个网口上，并经过缠绕在一个绕线器后，通过一个网线出口拉伸出所述壳体。
一种路由器

[外观设计]阀门驱动装置控制示窗盖-CN97317074.3无效
发明人： 孙忠虎 -专利权人：常州电站辅机总厂
申请日： 1997-08-14 - 公布日： 1998-12-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：省略其它视图。
阀门驱动装置控制示窗盖

[外观设计]阀门驱动装置-CN97317029.8无效
发明人： 孙忠虎 -专利权人：常州电站辅机总厂
申请日： 1997-08-01 - 公布日： 1998-09-02 - 主分类号： 23-01-V0009 文献下载
摘要：
阀门驱动装置

[实用新型]密码无线电遥控卷帘门-CN95239349.2无效
发明人： 孙忠虎 -专利权人： 孙忠虎
申请日： 1995-03-11 - 公布日： 1996-05-01 - 主分类号： E06B9/56 文献下载
摘要：一种密码无线电遥控卷帘门，包括主控电路箱(1)、卷帘门(2)、减速传动装置，特点是采用直流电动机和无线电遥控器。具有安装方便、遥控距离远、其遥控距离可达50米以上，不受方向限制，保密程度高，可在现有手动卷帘门上改装而成，在发生停电时，仍可遥控电动操作，在遥控装置发生故障时，很容易的恢复手动操作等特点。
密码无线电遥控卷帘门

[实用新型]阀门电动装置-CN94226565.3无效
发明人： 孙忠虎 -专利权人：常州电站辅机总厂
申请日： 1994-01-14 - 公布日： 1995-03-01 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型属于阀门电动装置，适用于部分回转式阀门和多回转式阀门的启闭。其特征是行程控制机构由电动控制部分的手动控制部分组成。电动控制部分由螺杆、滑动螺母、导向杆、开向凸轮、关向凸轮、扇形板、小轴、动作片、扭簧、座板、开向开关、关向开关等组成，手动控制部分由离合器和手轮组成。优点是结构紧凑，阀门行程控制的调整精确方便，能自动控制阀门的启闭，且使用安全可靠。
阀门电动装置

[实用新型]双向离合机构-CN94226564.5无效
发明人： 孙忠虎 -专利权人：常州电站辅机总厂
申请日： 1994-01-14 - 公布日： 1994-10-26 - 主分类号： F16D11/00 文献下载
摘要：一种双向离合机构，特别适用于阀门电动装置中的手轮控制。它由离合套、离合座、离合芯轴、挡圈以及钢球或圆柱形滚柱组合而成，离合芯轴的一端与离合座的中心轴孔装连，且端部具有推珠面，离合座带座孔或开口槽，且座孔或开口槽内装有钢球或圆柱形滚柱，离合座安装在离合套内且由挡圈轴向定位。本实用新型应用于阀门电动装置的手轮控制时，可以避免手、电动切换中发生误操作，它能自动双向离合，使用安全，可靠，且加工简单方便。
双向离合机构

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