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[发明专利]一种物料自动发料装置-CN202110956162.2有效
发明人：杨连生;徐靖;韩俊;许璧雯;钟晴秋;孙安州;唐肖磊;黄亚军;谢鑫;陆鸿刚 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料自动发料装置，包括：内部结构和控制装置，所述内部结构包括底座，所述底座上开设多个卡槽，每个卡槽内安装顶升装置，每个所述顶升装置上方设置有滑轨组件；所述滑轨组件内竖直叠放有多个物料盘；所述滑轨组件上安装有倾斜的滑道组件，所述顶升装置的顶升块穿过所述滑道组件；所述滑轨组件的前后外壁安装有一对用于支撑物料盘或使得物料盘落下的固定装置；所述控制装置包括：工控机，以及电连接所述工控机的行程开关，所述行程开关采集物料盘的下降行程和所述顶升装置的顶升块的上升行程；所述工控机控制所述顶升装置动作；所述工控机根据所述下降行程和所述上升行程控制所述固定装置伸出或缩回。实现物料的自动发放。
一种物料自动装置

[实用新型]一种物料自动发料机的发料结构-CN202121953198.7有效
发明人：杨连生;徐靖;韩俊;许璧雯;钟晴秋;孙安州;唐肖磊;黄亚军;谢鑫;陆鸿刚 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料自动发料机的发料结构，包括底座，所述底座上等间距地开设有一排多个卡槽，每个卡槽内安装顶升装置，每个所述顶升装置上方设置有连接所述底座的滑轨组件；所述滑轨组件内竖直叠放有多个物料盘；所述滑轨组件上安装有倾斜的滑道组件，所述顶升装置的顶升块穿过所述滑道组件；所述滑轨组件的前后外壁安装有一对用于支撑物料盘或使得物料盘落下的固定装置。确保实现发料，为物料自动发料机的实现提供基础。
一种物料自动发料机结构

[实用新型]一种物料发料机结构-CN202121955164.1有效
发明人：杨连生;徐靖;韩俊;许璧雯;钟晴秋;孙安州;唐肖磊;黄亚军;谢鑫;陆鸿刚 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料发料机结构，包括外壳结构和位于外壳结构内部的内部结构，所述内部结构包括底座，所述底座上等间距地开设有一排多个卡槽，每个卡槽内安装顶升装置，每个所述顶升装置上方设置有连接所述底座的滑轨组件；所述滑轨组件内竖直叠放有多个物料盘，每个物料盘内放置物料；所述外壳结构包括：固定在所述底座边沿的壳体，所述壳体前面上方设置有第一双开门，所述壳体背面设置有第二双开门；所述第一双开门下方的所述壳体上开设有与所述滑道组件等数量的物料出口。本实用新型能够随用随取物料，并具有一定的防护作用。
一种物料发料机结构

[发明专利]焊丝盘发料机-CN201610124816.4有效
发明人：杨连生;李逵;沈新新;沙俊峰;张爱兵;宗涛;朱家平;孙安州 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊丝盘发料机，包括支撑机架、滑道、取料开关和出料口；所述滑道倾斜设于所述支撑机架内，所述滑道上设有焊丝盘，所述出料口位于所述滑道的底端，所述取料开关用于控制焊丝盘从所述滑道滚至所述出料口。本发明提供的焊丝盘发料机能够实现自助领取焊丝盘，能有效满足施工现场工人领料的即时需求，同时有助于提升配套部门的信息化管理水平，降低生产配送中的人力与管理成本，实现24小时无限制配送。
焊丝盘发料机

[发明专利]造船涂装自动喷漆机器人-CN201410114730.4有效
发明人：杨连生;沈新新;朱家平;张爱兵;孙安州 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种造船涂装自动喷漆机器人，其包括喷漆运动机构、PLC和喷枪；喷漆运动机构包括左右运动机构、前后运动机构和旋转运动机构；左右运动机构包括第一外壳、滑块和第一电机，第一电机驱动滑块左右运动，喷枪固设于滑块，第一外壳设有测距传感器；前后运动机构包括第二外壳、内壳和第二电机，内壳在第二外壳的内部前后移动；旋转运动机构包括支撑板、第三电机和固定齿轮，左右运动机构和支撑板通过轴承与内壳连接，第三电机驱动左右运动机构绕轴承转动，测距传感器、第一电机、第二电机和第三电机均分别与PLC电连接。本发明提高了工作效率、节约了人工成本、缩短施工周期，油漆涂层的均匀性好，提高了油漆涂层的质量。
造船自动喷漆机器人

[实用新型]造船涂装自动喷漆机器人-CN201420137741.X有效
发明人：杨连生;沈新新;朱家平;张爱兵;孙安州 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造船涂装自动喷漆机器人，其包括喷漆运动机构、PLC和喷枪；喷漆运动机构包括左右运动机构、前后运动机构和旋转运动机构；左右运动机构包括第一外壳、滑块和第一电机，第一电机驱动滑块左右运动，喷枪固设于滑块，第一外壳设有测距传感器；前后运动机构包括第二外壳、内壳和第二电机，内壳在第二外壳的内部前后移动；旋转运动机构包括支撑板、第三电机和固定齿轮，左右运动机构和支撑板通过轴承与内壳连接，第三电机驱动左右运动机构绕轴承转动，测距传感器、第一电机、第二电机和第三电机均分别与PLC电连接。本实用新型提高了工作效率、节约了人工成本、缩短施工周期，油漆涂层的均匀性好，提高了油漆涂层的质量。
造船自动喷漆机器人