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[发明专利]可穿戴式腰部助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置-CN202310372642.3在审
发明人：陈珊;鲍爽;张新甫;孙劲宇;董方方;韩江 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及外骨骼控制技术领域，公开了可穿戴式腰部助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置。该自适应鲁棒力控制方法包括：初始化腰部助力外骨骼；建立物理模型并转化为状态方程；提取物理模型中的相关表达式，获得有关控制输入与输出的动力学方程；将人体各个关节和外骨骼髋关节的角度、角速度、角加速度以及人体髋关节处的力矩作为输入量，输出为电机驱动力矩；将电机驱动力矩转化为控制电流控制电机的输出力矩，带动腰部助力外骨骼关节旋转。本发明应用的控制方法有效克服了人‑外骨骼系统的多关节强耦合和模型不确定性的影响，控制算法可以适应负载的变化，实现了腰部助力外骨骼对人搬运重物的良好助力效果，具有较强的应用价值。
穿戴腰部助力骨骼自适应鲁棒力控制方法装置

[发明专利]一种货车OD确定方法、系统、设备及存储介质-CN202210503205.6有效
发明人：张晓春;陈嘉伟;陈志建;田锋;丘建栋;赵顺;杨佳慧;孙劲宇;郭旭健;彭秀秀 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;上海深研城市交通有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种货车OD确定方法、系统、设备及存储介质，属于交通规划和交通需求管理技术领域。本发明包括包括以下步骤：步骤S1、从卡口车牌识别数据中提取黄色车牌数据，清除异常数据，解析卡口经纬度坐标；步骤S2、根据货车与大中型客车、公交车的出行特征差异，从黄色车牌数据中提取货车数据，将货车OD定位到卡口位置；步骤S3、将定位到卡口位置的货车OD结合周边用地性质，将OD精确定位到地块，得到货车交通分布。本发明的系统包括数据提取模块、异常清除模块、货车OD卡口定位模块和货车交通量OD生成模块。本发明为货车出行特征研究提供分析依据，为城市管理、交通规划等相关领域工作提供了技术支撑。
一种货车 od 确定方法系统设备存储介质

[发明专利]一种人均小汽车保有量的预测方法、装置及终端设备-CN202010445831.5有效
发明人：张晓春;钟哲一;陈志建;刘永平;邵源;吴晓飞;王卓群;孙劲宇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种人均小汽车保有量的预测方法、装置及终端设备，该方法包括：基于动物种群生长模型及小汽车数量随环境变化模型，构建小汽车的人均小汽车保有量的预测模型；基于历史时间中影响人均小汽车保有量的历史影响因素数据和所述预测模型，确定所述历史影响因素数据在所述预测模型中的第一模型参数；基于所述预测模型、所述第一模型参数和目标时间中影响人均小汽车保有量的预测影响因素数据，预测所述目标时间的人均小汽车保有量；本申请预测模型预测的目标时间的人均小汽车保有量更准确，进而保证了制定未来城市交通发展政策和制定交通建设政策的关键因素的精确性。
一种人均小汽车保有预测方法装置终端设备