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[发明专利]移动接触网腕臂支持装置-CN202010636267.5在审
发明人：陈善乐;赵常伟;胡祥杰;董鸽;张鹏;王爱竟;王春新;刘博阳;武帅;闫旭阳;孔勇;杨康;秦建伟;于晓英;李彦华 -专利权人：兰州新伟车辆装备有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明涉及移动接触网腕臂支持装置，包括旋转腕臂、绝缘子和旋转机构，旋转腕臂的一端安装在立柱上，绝缘子设置在旋转腕臂本体上，旋转机构设置在所述旋转腕臂的另一端；所述旋转机构的上端设置有承力索机构，所述旋转机构的下端设置有定位机构；所述旋转机构包括转筒本体、中间转轴和固定挡座；所述转筒本体设置在所述旋转腕臂的另一端，所述中间转轴设置在转筒本体上，所述中间转轴能够在所述转筒本体上转动，所述固定挡座设置在所述转筒本体的端面上。采用本发明提供的定位装置，有效的保障了承力索和接触线往复运动到铁路一侧边或者铁路上方的转动过程中平顺无卡滞。且本发明结构稳定、便于维护，可广泛的使用在柔性接触网中。
移动接触网腕臂支持装置

[实用新型]一种铁路27.5kV智能电缆中间接头处的温度在线监测系统-CN202020456892.7有效
发明人：赵常伟;孔勇;汪吉健;魏宏伟;刘博阳;李春林;于素芬;陈善乐;胡祥杰;李效中;郭姣;李玥;詹国立 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本实用新型适用于电缆在线测温技术领域，提供了一种铁路27.5kV智能电缆中间接头处的温度在线监测系统，包括温度监测系统和测温组件，所述温度监测系统包括分布式光纤测温主机及软件分析平台；所述测温组件包括测温光纤及光纤熔接保护管，在中间接头处，测温光纤从中间接头两端的铜丝屏蔽层引出后相互熔接，然后采用光纤熔接保护管对接头进行保护，最后将熔接好的测温光纤继续敷设在铜丝屏蔽层；该技术解决了测温光纤在中间接头内部接续问题，熔接后可直接感知中间接头内部温度，实现对中间头内部温度的精确测温，与目前已有的将光纤引出，并固定在电缆外护层的方式相比，测温更准确，外界干扰小。
一种铁路 27.5 kv 智能电缆中间接头温度在线监测系统

[发明专利]一种弧形筛机械式翻转机构-CN202010675671.3在审
发明人：郁周;谢晋;张溪溪;杨志强;孔勇;邱瑞雪;刘学翠 -专利权人：安徽华星选矿科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧形筛机械式翻转机构，属于弧形筛设备技术领域，包括弧形筛支架、基座、回转体、第一回转式减速器、第一回转电机和弧形筛，基座固定连接在弧形筛支架上，第一回转电机连接在第一回转式减速器上，第一回转式减速器连接在回转体上，回转体转动连接在基座上，基座上固定连接有电光限位装置，回转体上固定连接有弧形筛底座连接机件，弧形筛支架连接有第二回转式减速器，第二回转式减速器上连接有第二回转电机，弧形筛固定连接在弧形筛底座连接机件上，该结构设计巧妙，设备外形尺寸小，安装方便，使整套传动装置结构更加紧凑，节省了更多的安装空间，采用涡轮蜗杆传动原理，实现很大的传动比，传动过程更加平稳有效，噪声很低。
一种弧形机械式翻转机构

[发明专利]一种新型螺旋布料筛总成-CN202010662821.7在审
发明人：李继领;吕强;刘存田;孔勇;杨志强;谢晋;张溪溪 -专利权人：安徽华星选矿科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种新型螺旋布料筛总成，本发明设计的螺旋布料筛有多组右旋组和多组左旋组，使用时,从筛轴的中间位置入料，位于筛轴中间位置两侧的左旋组和右旋组向两侧布料，位于筛轴两侧端的左旋组和右旋组向中间收料，可以避免两侧堆料；多个螺旋布料筛上的相邻筛轴上位置相同的第一椭圆轮片和第二椭圆轮片相对垂直安装，筛面同步转动时，有效避免了相邻筛轴上的椭圆轮片前后干涉的问题，第一椭圆轮片和第二椭圆轮片不接触；螺旋布料筛作为现有滚轴筛构件配套使用时，不仅可以用于筛机本身物料的均匀布置，还可以用于筛上物出料时与下行系统搭接位置，为接下来的筛分设备做均匀布料使用，应用范围广。
一种新型螺旋布料总成

[发明专利]一种黏土稳定剂及其应用-CN201610269047.7有效
发明人：曾义金;杨帆;杨小华;林永学;王琳;董晓强;王海波;孔勇;何剑 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： C09K8/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于低渗地层的黏土稳定剂的制备方法，依次包括以下步骤：将环氧氯丙烷加入到一元脂肪胺的水溶液中，然后反应一定时间；再加入环氧氯丙烷，然后升温，进行反应；然后加入多元胺，再加入环氧氯丙烷，然后进行反应，干燥后得到所述的黏土稳定剂。
一种黏土稳定剂及其应用

[发明专利]预脱介固定筛-CN202010662799.6在审
发明人：郁周;谢晋;张溪溪;杨志强;孔勇;邱瑞雪;刘学翠 -专利权人：安徽华星选矿科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开预脱介固定筛，涉及振动筛领域，包括机壳，机壳呈倾斜设置，其高端处的顶部设置有进料口，机壳的内腔固定连接有隔板，机壳内通过隔板分为储料仓与振动筛分腔。本发明通过模块化结构设计的筛面筛板，带有卡槽的筛板安装简单，维护方便，使用成本低，采用双面焊接的筛板可以有效的去除煤泥水中细软杂物，避免了杂物的堵缝现象，大大的延长了筛板的使用寿命，同时减低了劳动强度，减少加强筋的筛板，在保证结构强度的基础上，增加了有效透筛面积，提高了透筛效率；同时，本发明在使用时，机壳的倾斜角度采用可调节式设计，通过改变倾斜角度使固定筛很好的适应入洗来料速度，提高了筛面利用率。
预脱介固定

[发明专利]一种原煤筛分用大粒度筛-CN202010663915.6在审
发明人：孔勇;张溪溪;杨志强;邱瑞雪;谢晋;刘学翠 -专利权人：安徽华星选矿科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种原煤筛分用大粒度筛，包括底座，底座上固定安装筛选箱，筛选箱内部设有筛选室，筛选室倾斜设置，筛选室上端设有进料口，筛选室下端设有第一出料口，进料口下方的筛选室侧壁固定安装导料板，筛选室底部固定安装若干滚轴，滚轴与筛选室侧壁密封转动连接，滚轴表面固定安装若干滚轮，滚轴一端通过联轴器与驱动机构连接，驱动机构包括固定座，固定座上固定安装若干驱动轮，驱动轮之间通过链条连接，驱动轮的转轴与减速机的输出端连接，减速机的输入端与电机的输出轴连接，电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在底座上。本发明采用椭圆式滚轮，增强了对物料的拨送能力，避免了筛面卡堵现象，且大大增加了大粒度物料的筛分效率。
一种原煤筛分粒度

[实用新型]一种自走式绿篱修剪机-CN201922412756.8有效
发明人：李欢;孔勇;赵传森;丁伟;王振伟;吴虎 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式绿篱修剪机，包括相互连接的动力装置和剪切装置，还包括车架(7)、板簧(4)、万向轮(5)、定向轮(6)和扶手(8)，所述的扶手(8)安装在车架(7)一侧的顶部，所述的板簧(4)位于车架(7)底部，数量为4个，所述的万向轮(5)和定向轮(6)数量分别为2个，分别焊接在车架下面的板簧(4)上，其中万向轮(5)布置在靠扶手(8)一侧。与现有技术相比，本实用新型采用类似汽车板簧的结构，有效地解决了在地面不平整的情况下保证四个轮子同时着地的的难题，还可以减少车架的振动；剪切装置通过支撑架安装在车架上，剪切装置的盘刀会根据绿篱的高度而自动调节合适的位置，提高修剪效率。
一种绿篱修剪

[实用新型]一种可使用PID控制帆板角度的教学装置-CN201922475158.5有效
发明人：吴虎;孔勇;王振伟;丁伟;李欢 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可使用PID控制帆板角度的教学装置，包括机架以及安装在机架上的直流电机、可绕转轴旋转的帆板、微控制器模块和角度测量模块，所述的直流电机输出轴带有扇叶，扇叶产生风力使帆板角度变化，所述的角度测量模块与转轴连接，角度测量模块包括WDD35D‑4精密导电塑料电位器，所述的微控制器模块分别与角度测量模块、直流电机连接。与现有技术相比，本实用新型使用WDD35D‑4精密导电塑料电位器来对帆板角度进行测量，简化了测量电路结构，可以很精确的测量出帆板角度，且对于帆板角度的提取编程也很简单；使用串口通讯模块与上位机进行通信，可以很方便的观察角度信息的变化和更改PID的相应参数，或者对装置直接进行在线的编程。
一种使用 pid 控制帆板角度教学装置

[发明专利]一种弓网动力学性能确定方法及系统-CN202010355120.9在审
发明人：于素芬;关金发;吴积钦;汪吉健;魏宏伟;孔勇;张鹏;胡祥杰;张毅;杨康 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种弓网动力学性能确定方法及系统。该方法包括：获取绝缘子的坐标；根据所述绝缘子的坐标，确定底座质心点坐标；根据所述底座质心点坐标，建立受电弓动力学模型；根据罚函数法，建立弓网接触力数值计算模型；根据在受电弓滑板和在接触网接触线各有限元单元的受力分配模型，以及所述弓网接触力数值计算模型，建立弓网线‑线接触模型；建立接触网动力学模型；根据所述受电弓动力学模型、接触网动力学模型和弓网接触模型，确定弓网动力学性能参数；所述弓网动力学性能参数包括弓网接触力和弓头上的弓网接触点位移。本发明能够解决铁路车辆空间三维运动对弓网动态受流不利影响的定量计算难题，提高弓网动力学性能的确定精度。
一种动力学性能确定方法系统

[实用新型]一种多功能给排水管道-CN202020079956.6有效
发明人：孔勇;任贝贝;张晓霞 -专利权人：孔勇
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16L57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能给排水管道，包括管体，其特征在于：所述管体外周套装有防护管，所述防护管包括上管部和下管部，所述上管部和下管部固定连接，所述防护管内壁和管体之间设置有若干防护组件，所述管体的一端设置有第一连接盘，另一端设置有第二连接盘，所述第一连接盘上设置有卡接环，所述第二连接盘表面开设有与卡接环相对应的卡接槽，所述卡接槽顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中安装有螺栓，本实用新型结构简单，设计合理，相邻管道能够方便地连接，通过设置有防护管，大大提高了管道的耐冲击性能。
一种多功能排水管道

[实用新型]一种排水管道预埋组件装置-CN202020079958.5有效
发明人：孔勇;刘崇飞;李新峰 -专利权人：孔勇
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道预埋组件装置，包括预埋管，所述预埋管外设置有连接管，所述预埋管包括第一圆环部，所述第一圆环部上端一体化设置有下连接环，所述下连接环上设置有若干下连接孔，所述连接管包括第二圆环部，所述第二圆环部下端一体化设置有上连接环，所述上连接环上设置有若干上连接孔，所述上连接孔和下连接孔对应连接，结构简单，构造清晰易懂，预埋件与连接管连接方便，连接结构稳定可靠，连接管与外界水管连接连接方便，并且具有避免水分渗透的效果，结构整体化强，值得推广。
一种排水管道组件装置

[发明专利]一种三维人脸活体识别方法及其装置-CN201610047974.4有效
发明人：孔勇;王玉瑶 -专利权人：北京眼神智能科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维人脸活体识别方法及其装置，涉及人脸识别和图像处理技术邻域，所述方法包括：采集三维人脸图像；对所述三维人脸图像进行归一化处理；根据归一化的三维人脸图像的各个点的深度信息，计算所述三维人脸图像的深度直方图信息或相关系数；根据所述深度直方图信息或所述相关系数判断所述三维人脸图像是否来自于活体。本发明依据深度直方图信息或相关系数进行活体识别，使得识别结果的精确度高，具有鲁棒性和稳定性。
一种三维活体识别方法及其装置

[发明专利]挂式脚手架-CN202010173784.3在审
发明人：谢立荣;吴传伟;王涛涛;张浩;孔勇;李祺;单良;徐健皓;林思;吴思远;李圣煜;秦浩然;于学超 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂式脚手架，其包括支撑部，支撑部包括通过横梁和/或连接板相互连接的第一固定部和第二固定部，该挂式脚手架还包括折叠部，其设置于第一固定部和第二固定部的下方，折叠部包括两个前后设置的折叠件，两个折叠件形成一框体结构，折叠件包括至少两个上下连接的连接杆组件，连接杆组件可绕连接处进行旋转，折叠部通过改变两连接杆组件之间的角度实现折叠。本发明提供的挂式脚手架通过设置固定部和折叠部，使其在满足高空作业的同时也满足了作业空间的补充，减少了传统搭脚手架的等待时间，并且可在使用完毕后进行折叠收纳放置，占地空间少，下次使用直接吊挂即可，提高了工作效率，使用快速，安全系数高。
脚手架

[发明专利]人脸活体检测的方法和装置-CN201610048500.1有效
发明人：孔勇;王玉瑶 -专利权人：北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸活体检测的方法和装置，属于人脸识别领域，该方法包括：采集3D人脸图像；在3D人脸图像的整个区域上选择第一组特征点，并获取第一组特征点的三维坐标；在3D人脸图像的局部区域上选择第二组特征点，并获取第二组特征点的三维坐标；局部区域为鼻子区域、眼睛区域或嘴巴区域；使用第一组特征点的三维坐标计算得到表示第一组特征点的深度信息的第一人脸特征；使用第一组特征点和第二组特征点的三维坐标计算得到表示第一组特征点和第二组特征点的深度信息的第二人脸特征；使用第一人脸特征和/或第二人脸特征判断3D人脸图像是否是活体。本发明能够判断人脸图像是否是活体，并且识别的精确度高，识别结果具有鲁棒性和稳定性。
活体检测方法装置