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[实用新型]双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置-CN201721361510.7有效
发明人：王安敏;赵经;孔令布 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述电机链轮轴与电机输出轴固定联接，所述每个电机链轮分别与一个输送链条啮合传动安装，所述驱动摆杆与驱动摆杆支座通过和电机链轮轴平行的铰链销轴活动联接。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
电机二级独立驱动自动运送台球装置

[实用新型]三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置-CN201721361536.1有效
发明人：王安敏;赵经;孔令布 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，主动链轮轴与一级转臂的右端及小拖板的左端活动联接，二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
电机二级独立驱动自动运送台球装置

[实用新型]三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置-CN201721361519.8有效
发明人：王安敏;赵经;孔令布 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板顶面上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
电机三级独立驱动自动运送台球装置

[实用新型]双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置-CN201721361532.3有效
发明人：王安敏;赵经;孔令布 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与二级转臂的左端固定联接，所述二级从动链轮轴与一级转臂的左上端活动联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述上侧电机固定安装在小拖板上，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本实用新型适用于台球的自动运送，降低人工成本、提高台球设备利用率。
电机二级同步驱动自动运送台球装置