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[发明专利]基于单次成像大视场LED透镜贴装的多目标定位系统-CN201910511605.X有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;范钰淮;李志瑶;娄身龙 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单次成像的大视场LED透镜贴装的多目标定位系统，该系统包括大幅面图像采集、目标定位、位置校正。本发明还提供了一种多目标定位方法。该方法包括第一个标准样品的处理方法与第二～N个样品的处理方法。标准样品的处理步骤：采集铝基板图像，设置目标与Mark点区域，图像分割,BLOB分析,特征提取与目标定位,Mark点中心定位及其连线中点与倾斜角度获取；第二～N个样品处理步骤：采集图像，Mark点中心定位及其直线段中点定位，获得样品角度与位移的偏移量，构造刚体变换矩阵，对标准样品的多目标点进行仿射变换。本发明所提供的系统与方法具有定位速度快、可实现全自动化、无人工示教干预获取目标点、可实现不间断连续生产。
基于成像视场 led 透镜多目标定位系统

[实用新型]用于LED透镜贴装的点胶设备-CN201921178594.X有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;范钰淮;李志瑶;娄身龙;黄志润 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于LED透镜贴装的点胶设备，包括XYZ轴线性模组，与XYZ轴线性模组连接，用于控制XYZ轴线性模组不间断运动的控制器和喷胶阀；XYZ轴线性模组的X轴线性模组与控制器的第一端连接；XYZ轴线性模组的Y轴线性模组与控制器的第二端连接；XYZ轴线性模组的Z轴线性模组与控制器的第三端连接；喷胶阀设置在XYZ轴线性模组上。
用于 led 透镜设备

[发明专利]用于LED透镜贴装的点胶轨迹规划方法、装置及点胶设备-CN201910675310.6在审
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;范钰淮;李志瑶;娄身龙;黄志润 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于LED透镜贴装的点胶轨迹规划方法、装置及点胶设备，通过对LED透镜贴装的铝基板对应透镜的多个引脚的进行多目标定位，获取多个待喷胶点坐标；根据多个待喷胶点坐标的排列规律，选取对应的轨迹规划模式；根据具体的轨迹规划模式，确定喷胶作业时点胶速度、喷胶压力、胶体重力以及胶体离心力，获取喷胶时为使胶体落于对应的待喷胶点坐标所需的喷胶提前时间；根据轨迹规划模式和喷胶提前时间，最终实现点胶轨迹规划。与现有技术相比，本申请通过获取在各轨迹规划模式下进行喷胶作业时的喷胶提前时间，并根据轨迹规划模式和喷胶提前时间生成点胶轨迹，使得喷胶误差得到补偿，并采用投弹式点胶，提高了点胶机的点胶速度与精度。
喷胶轨迹规划点胶点坐标贴装点胶设备透镜排列规律时间生成点胶机多目标铝基板申请时点引脚