专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种纸箱自动化上料装置-CN202223213369.X有效
  • 李寅;娄本相;王莉;杨露;隆海;王磊;霍文杰 - 苏州齐物智能装备有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-07-14 - B65B43/16
  • 本专利涉及一种纸箱自动化上料装置,包括纸箱输送机构、纸箱升降机构、纸箱移料机构、纸箱载料机构;纸箱输送机构包括并列设置的第一输送机构和第二输送机构,用于承载堆叠的纸箱并将其输送至纸箱升降机构;纸箱升降机构包括并列设置的第一升降机构和第二升降机构,第一升降机构与第一输送机构相对应,第二升降机构与第二输送机构相对应,用于将堆叠的纸箱逐层提升至纸箱移料机构对应位置;纸箱移料机构用于将纸箱从纸箱升降机构逐一移料至纸箱载料机构。采用本装置,初始为堆叠状态的纸箱实现自动化连续性逐一移料至纸箱载料机构,可直接或采用机械手对接生产线/物流线,保证了纸箱上料效率、上料节拍,避免对后续工序生产效率的影响。
  • 一种纸箱自动化装置
  • [实用新型]一种电池自动翻转上下料装置-CN202223216649.6有效
  • 杨露;李寅;娄本相;刘兴磊;苏文江;王磊 - 苏州齐物智能装备有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-07-04 - B65G47/248
  • 本专利涉及锂离子电池生产设备技术领域,具体涉及一种电池自动翻转上下料装置,包括:输送机构,设置于输送机构一侧的移料机构,设置于输送机构另一侧并与移料机构相对应的翻转机构;移料机构用于输送机构与翻转机构之间物料的移栽,翻转机构用于物料的翻转。采用所述翻转机构的结构,不仅结构简单,方便维护安装,有效节约成本;同时通过输送机构、移料机构、翻转机构的相互配合,实现电池的自动化翻转上下料,实现电池水平状态、竖直状态的自动化切换,满足不同工序工艺对电池状态的要求,方便后续工序作业,显著提高生产效率;并解决人工方式进行翻转,存在耗时耗力,而且生产效率低,不能满足当前产能日益增长需求的问题。
  • 一种电池自动翻转上下装置
  • [实用新型]一种电池外观检测装置-CN202223204381.4有效
  • 冯金浩;娄本相;崔波;叶岍;杨露 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-05-16 - G01N21/88
  • 本专利涉及一种电池外观检测装置,包括下料机构、输送机构、弧面检测机构;还包括上料机构、转盘机构;上料机构,用于将电池上料至转盘机构,并驱动转盘机构转动;转盘机构,用于驱动电池做自转运动,并带动电池做公转运动;弧面检测机构,与转盘机构相对应,用于电池的弧面外观检测;下料机构,用于将转盘机构上电池下料至输送机构;输送机构用于电池的输送;还包括:端面检测机构,设置于输送机构的侧面,用于电池的端面外观检测。本专利实现电池弧面和端面检测的连续自动化上下料,实现电池公转的同时实现电池的自转,有效保证电池外观检测角度及外观分辨类型无遗漏的检测,同时实现电池弧面和端面的连续性全自动外观检测,提高生产效率。
  • 一种电池外观检测装置
  • [实用新型]一种电池自动化喷码装置-CN202223359240.X有效
  • 崔波;娄本相;杨露 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-05-12 - B41J2/01
  • 本专利涉及一种电池自动化喷码装置,包括X轴方向输送机构、Y轴方向输送机构、喷码机构、电池换向机构;电池换向机构分别与X轴方向输送机构和Y轴方向输送机构相对应,用于将电池沿与电池轴线方向垂直的X轴方向输送,逐一换向为将电池沿与电池轴线方向平行的Y轴方向输送;喷码机构与Y轴方向输送机构相对应,用于对电池进行喷码作业。本装置结构简单,将生产线输送机构上并排沿与电池轴线方向垂直的X轴方向输送的电池,连续性自动化逐一换向为沿与电池轴线方向平行的Y轴方向输送,便于喷码机构在电池轴线方向上逐一连续性自动化进行喷码作业,实现产线输送机构上电池的连续性自动化喷码,保证喷码质量,避免电池损伤,提高生产效率。
  • 一种电池自动化装置
  • [发明专利]一种电池自动化装盘装置-CN202211527257.3在审
  • 周扬;高金海;崔波;娄本相 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-05-02 - B65G65/32
  • 本专利涉及一种电池自动化装盘装置,包括:输送机构,用于物料沿Y轴方向输送;还包括:X轴方向装料机构、Y轴方向装料机构、Z轴方向装料机构;X轴方向装料机构,设置于输送机构的一侧,用于与输送机构之间物料的移栽,移载方向与输送机构的输送方向垂直;Y轴方向装料机构,设置于X轴方向装料机构的一侧,用于X轴方向装料机构与Z轴方向装料机构之间物料的移栽;Z轴方向装料机构,设置于X轴方向装料机构的另一侧,用于放置装料托盘并对其进行的升降与翻转。本专利技术方案实现电池等物料的自动化装盘或自动化移出输送,显著提高生产效率,与现有技术相比无需采用多轴机械手进行抓取后装盘或移出,结构简单,成本低。
  • 一种电池自动化装装置
  • [发明专利]一种纸箱自动化上料装置-CN202211527016.9在审
  • 李寅;娄本相;王莉;杨露;隆海;王磊;霍文杰 - 苏州齐物智能装备有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-28 - B65B43/16
  • 本专利涉及一种纸箱自动化上料装置,包括纸箱输送机构、纸箱升降机构、纸箱移料机构、纸箱载料机构;纸箱输送机构包括并列设置的第一输送机构和第二输送机构,用于承载堆叠的纸箱并将其输送至纸箱升降机构;纸箱升降机构包括并列设置的第一升降机构和第二升降机构,第一升降机构与第一输送机构相对应,第二升降机构与第二输送机构相对应,用于将堆叠的纸箱逐层提升至纸箱移料机构对应位置;纸箱移料机构用于将纸箱从纸箱升降机构逐一移料至纸箱载料机构。采用本装置,初始为堆叠状态的纸箱实现自动化连续性逐一移料至纸箱载料机构,可直接或采用机械手对接生产线/物流线,保证了纸箱上料效率、上料节拍,避免对后续工序生产效率的影响。
  • 一种纸箱自动化装置
  • [实用新型]一种包装箱自动化开箱物流系统-CN202223358060.X有效
  • 娄本相;李寅;董木森 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-21 - B65B43/38
  • 本专利涉及自动化生产线技术领域,提供了一种包装箱自动化开箱物流系统,包括:物流机构、升降输送机构、开箱机构;物流机构,用于接收升降输送机构输送的包装箱并进行输送;升降输送机构用于升降承载包装箱及将包装箱输送至开箱机构和/或物流机构;开箱机构包括:承载架体、固定部、开箱部、压盖部、箱盖导向部、夹紧部;承载架体上具有至少一开箱工位、至少一装箱工位。本专利包装箱自动化开箱物流系统,结构简单,有效保证开箱效果,有效避免箱盖反弹,避免影响后续的装箱及传输作业,实现连续性作业,同时连续性完成多个包装箱的开箱、装箱、物流传输,效率高,实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输,显著提高生产效率。
  • 一种包装箱自动化开箱物流系统
  • [发明专利]一种包装箱自动化开箱物流系统-CN202211526997.5在审
  • 娄本相;李寅;董木森 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-18 - B65B43/38
  • 本专利涉及自动化生产线技术领域,提供了一种包装箱自动化开箱物流系统,包括:物流机构、升降输送机构、开箱机构;物流机构,用于接收升降输送机构输送的包装箱并进行输送;升降输送机构用于升降承载包装箱及将包装箱输送至开箱机构和/或物流机构;开箱机构包括:承载架体、固定部、开箱部、压盖部、箱盖导向部、夹紧部;承载架体上具有至少一开箱工位、至少一装箱工位。本专利包装箱自动化开箱物流系统,结构简单,有效保证开箱效果,有效避免箱盖反弹,避免影响后续的装箱及传输作业,实现连续性作业,同时连续性完成多个包装箱的开箱、装箱、物流传输,效率高,实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输,显著提高生产效率。
  • 一种包装箱自动化开箱物流系统
  • [发明专利]一种电池自动化喷码装置-CN202211527046.X在审
  • 崔波;娄本相;杨露 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-18 - B41J2/01
  • 本专利涉及一种电池自动化喷码装置,包括X轴方向输送机构、Y轴方向输送机构、喷码机构、电池换向机构;电池换向机构分别与X轴方向输送机构和Y轴方向输送机构相对应,用于将电池沿与电池轴线方向垂直的X轴方向输送,逐一换向为将电池沿与电池轴线方向平行的Y轴方向输送;喷码机构与Y轴方向输送机构相对应,用于对电池进行喷码作业。本装置结构简单,将生产线输送机构上并排沿与电池轴线方向垂直的X轴方向输送的电池,连续性自动化逐一换向为沿与电池轴线方向平行的Y轴方向输送,便于喷码机构在电池轴线方向上逐一连续性自动化进行喷码作业,实现产线输送机构上电池的连续性自动化喷码,保证喷码质量,避免电池损伤,提高生产效率。
  • 一种电池自动化装置
  • [实用新型]一种电池自动化装盘装置-CN202223358358.0有效
  • 周扬;高金海;崔波;娄本相 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-14 - B65G47/90
  • 本专利涉及一种电池自动化装盘装置,包括:输送机构,用于物料沿Y轴方向输送;还包括:X轴方向装料机构、Y轴方向装料机构、Z轴方向装料机构;X轴方向装料机构,设置于输送机构的一侧,用于与输送机构之间物料的移栽,移载方向与输送机构的输送方向垂直;Y轴方向装料机构,设置于X轴方向装料机构的一侧,用于X轴方向装料机构与Z轴方向装料机构之间物料的移栽;Z轴方向装料机构,设置于X轴方向装料机构的另一侧,用于放置装料托盘并对其进行的升降与翻转。本专利技术方案实现电池等物料的自动化装盘或自动化移出输送,显著提高生产效率,与现有技术相比无需采用多轴机械手进行抓取后装盘或移出,结构简单,成本低。
  • 一种电池自动化装装置
  • [发明专利]一种电池外观检测装置-CN202211530663.5在审
  • 冯金浩;娄本相;崔波;叶岍;杨露 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-03-31 - G01N21/88
  • 本专利涉及一种电池外观检测装置,包括下料机构、输送机构、弧面检测机构;还包括上料机构、转盘机构;上料机构,用于将电池上料至转盘机构,并驱动转盘机构转动;转盘机构,用于驱动电池做自转运动,并带动电池做公转运动;弧面检测机构,与转盘机构相对应,用于电池的弧面外观检测;下料机构,用于将转盘机构上电池下料至输送机构;输送机构用于电池的输送;还包括:端面检测机构,设置于输送机构的侧面,用于电池的端面外观检测。本专利实现电池弧面和端面检测的连续自动化上下料,实现电池公转的同时实现电池的自转,有效保证电池外观检测角度及外观分辨类型无遗漏的检测,同时实现电池弧面和端面的连续性全自动外观检测,提高生产效率。
  • 一种电池外观检测装置
  • [实用新型]一种生产线自动堆垛机-CN202123369676.2有效
  • 娄本相;隆海;王延玉;杨露 - 苏州齐物智能装备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-09-02 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及一种生产线自动堆垛机,包括:架体,位于架体顶部的天轨,与天轨平行的地轨,位于地轨上的水平行走件,位于水平行走件上且与天轨相连的竖向升降组件,位于竖向升降组件上的堆垛组件。本实用新型所述生产线自动堆垛机通过模块化设计,不仅集成度高,易于安装、维修及保养;并且结构稳定,定位精度高,安全性高;同时能够满足狭小工作场景的使用,节约产线空间,显著提升应用范围。
  • 一种生产线自动堆垛
  • [实用新型]一种产线自动化上下料装置-CN202220800782.7有效
  • 叶岍;刘强;周扬;娄本相 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-04-08 - 2022-08-16 - B65G37/00
  • 本专利涉及生产线专用设备,具体涉及一种产线自动化上下料装置,包括:上下料装置架体、满盘移位组件、满盘传送组件、满盘提升组件、满盘搬运组件、满盘翻转移位组件、移料组件、分料输送组件、空盘搬运组件、空盘抓取组件、空盘传送移位组件;本专利实现了自动化上下料,将产品或物料由托盘上料至分料输送组件,或者从分料输送组件下料至托盘,同时实现满盘和空盘的自动化输入和输出作业,显著提高工作效率,适用于智能制造的需求。
  • 一种自动化上下装置
  • [发明专利]一种产线产品自动化检测装置-CN202210364383.5在审
  • 周扬;娄本相;叶岍;杨露 - 天津齐物科技有限公司
  • 2022-04-08 - 2022-07-01 - G01N35/00
  • 本专利涉及一种产线产品自动化检测装置,包括:给料组件、检测组件;所述给料组件包括:给料水平位移气缸、给料水平位移架、给料水平位移连接块、给料水平位移滑轨、第一载具、第一顶升气缸、第一顶升气缸安装座、第一给料水平位移滑块、连接拉杆、关节轴承、第二载具、第二顶升气缸、第二顶升气缸安装座、第二给料水平位移滑块;所述检测组件包括:检测组件支架、光源、检测器组、旋转机构;本专利实现了产线产品自动化的全面检测,显著提升生产效率,提高产品智能制造程度。
  • 一种产品自动化检测装置

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