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[发明专利]基于光反射的表面粗糙度检测装置与方法-CN202310613077.5在审
发明人：叶璟天;刘国兴;姬厚企;崔维杰;张鑫泉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种激光检测术领域的基于光反射的表面粗糙度检测装置，包括底盘、工件夹具、需检测工件、光准直器组件、光功率计组件、激光输入光纤；工件夹具用于固定工件，通过其底部螺纹孔以螺栓螺母固定的方法固定于底盘上；需检测工件通过其底部的螺纹孔以螺栓固定的方法固定于工件夹具上；光准直器组件包括光准直器、第一支撑架、第一三角形工装；光功率计组件包括光功率计、第二支撑架、第二三角形工装；激光输入光纤通过光纤转接头连接至光准直器组件。本发明可实现工件表面粗糙度的实时检测，能够应用于光学金属元件电化学抛光过程。
基于反射表面粗糙检测装置方法

[发明专利]生成高精度激励信号的光电映射转换装置及其使用方法-CN202310518495.6在审
发明人：叶璟天;刘国兴;姬厚企;崔维杰;张鑫泉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种光电技术领域的生成高精度激励信号的光电映射转换装置及其使用方法，包括：用于固定各器件的装置底座、用于改变激光照度的电机转盘组件、用于完成光电转换的光敏元件组件、用于放大光电三极管输出电信号的放大电路、用于产生线状激光信号的激光发射器组件，电机转盘组件、光敏元件组件、激光发射器组件均通过其底部的支撑架以螺栓螺母固定的方法固定于装置底座上，激光发射器产生的线激光穿过电机转盘组件的转盘照射到光敏元件组件的光电三极管上。本发明可实现生成高精度的预设计激励电信号，能够应用于光学金属元件的优质、高效电化学抛光过程，提高了刻蚀过程的可持续性和稳定性。
生成高精度激励信号光电映射转换装置及其使用方法

[发明专利]一种基于离子刻蚀的光学金属元件表面抛光装置和方法-CN202310349559.4在审
发明人：叶璟天;姬厚企;刘国兴 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C25F3/26 文献下载
摘要：一种镍磷合金表面加工技术领域的基于离子刻蚀的光学金属元件表面抛光装置和方法，电化学离子刻蚀装置包括离子刻蚀槽体、直流电源、固定架。离子刻蚀槽体具有防腐蚀功能，绝缘容器底部横穿两条通气管道，气体流量通过阀门进行控制，通入气体可使得电解抛光液成分更加均匀，并促进物质传递过程；固定架包括工件、电极高度控制单元，工件与电极呈垂直分布，工件高度可以上下调节，工件待处理面位于电抛光液液面之下；直流电源正极与工件相连，负极与电极连接。本发明还公开电化学离子刻蚀方法，包括：抛光液配方，预清洗，抛光工艺设计，后清洗等。本发明可实现低能耗高效率的光学金属元件的抛光生产。
一种基于离子刻蚀光学金属元件表面抛光装置方法

[发明专利]基于MPF长波运动推进原理的仿生水下机器人-CN202310173862.3在审
发明人：叶璟天;姬厚企;张朝阳;李唯一;刘虹妤;林艳萍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MPF长波运动推进原理的仿生水下机器人，包括：用于产生前端推进力的前端推进机构，用于调节机器人俯仰位姿的中央俯仰机构，用于产生中端推进力的中端推进机构，用于提供整体驱动的末端电机驱动机构和机器人控制系统；所述前端推进机构末端与所述中央俯仰机构前端相连，所述中央俯仰机构末端与所述中端推进机构前端相连，所述中端推进机构末端与所述末端电机驱动机构前端相连，所述机器人控制系统与所述中央俯仰机构、所述末端电机驱动机构相连并输出控制指令。本发明实现了结构简单、易装配、耗能低、降低成本的目的；此外依靠自身形态变化而非排水量变化实现了水下机器人的俯仰运动，提高了空间利用率与水下游动性能。
基于 mpf 长波运动推进原理仿生水下机器人

[实用新型]一种可扩展延伸的多用途充气船-CN201920082137.4有效
发明人：吕文畅;姬厚企 -专利权人：吕文畅
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可扩展延伸的多用途充气船，包括主船体和船头，主船体的底部布体上设置多个过水槽，主船体端部与船头端部通过两个互锁部件相连接；与船头相连接的主船体的布体上还设置多个圆孔，主船体左、右两侧均设置多个连接件，连接件的钩体端与圆孔相配合构成多个圆形锁；主船体的左侧与另一主船体的右侧通过内扣式连接部件相连接，主船体的尾部通过内扣式连接部件固定安装推进设备；主船体的尾部设置有与进气阀，进气阀通过互锁部件与主船体相连接。采用流线型船体结构设计，结合互锁式和内扣式的连接方式，实现了船体加长、加宽的功能；灵活性、实用性强，扩展了充气船的功能；主船体底部部分设计了过水槽结构，增加了安全系数。
主船体船头多用途充气船内扣式连接互锁部件过水槽进气阀可扩展连接件布体圆孔本实用新型流线型船体安全系数部件固定连接方式推进设备尾部设置充气船钩体端互锁式内扣式圆形锁加宽延伸船体加长配合