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[发明专利]一种基于多模态融合的广域环境动态自主监测平台-CN202310755567.9在审
发明人： 姚淞瀚;周天行 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态融合的广域环境动态自主监测平台，包括移动平台，所述移动平台上安装自动巡航单元，所述移动平台的下端设置介电常数检测装置，所述移动平台的一侧设置有微波检测模块和图像捕捉摄像头，所述介电常数检测装置、微波检测模块和图像捕捉摄像头均与主控模块连接，本发明采用SLAM技术使检测机构能够在室内待检测环境内进行自主移动，防止了检测死角的产生。同时，本发明采用了新颖的微波检测和介电常数检测，这提高了检测的准确率，且能够反馈杂物的材质，便于让清洁人员携带相应设备进行打扫。
一种基于多模态融合广域环境动态自主监测平台

[发明专利]一种基于微波检测的生活垃圾分类系统-CN202310761063.8在审
发明人： 姚淞瀚;王依林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波检测的生活垃圾分类系统，包括：数据采集模块，用于获取待测生活垃圾的相关参数初始数据，所述初始数据包括微波反射系数、透射系数；数据处理模块，用于对所述初始数据进行分类，得到分类结果。采用本方法可以对生活垃圾进行准确分类。
一种基于微波检测生活垃圾分类系统

[发明专利]一种基于近红外光谱设计的生活垃圾分类装置及方法-CN202310763510.3在审
发明人： 姚淞瀚;倪润峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开一种基于近红外光谱设计的生活垃圾分类装置及方法，该装置包括暗盒，所述暗盒的一端开设有一道狭缝，所述暗盒的另一端设置有小孔，所述暗盒内对应所述狭缝以不同角度固定有衍射光栅和摄像头，所述摄像头通过导线连接处理终端，所述处理终端设置在所述暗盒的外部，所述导线通过所述小孔穿出与所述处理终端连接，待测光通过所述狭缝进入所述暗盒后，穿过所述衍射光栅后，一级衍射光被所述摄像头采集后馈送至所述处理终端进行分析。考虑到不同材料的垃圾由于其主要组成分子的差异，对不同波长的光有不同的吸收特性，可以通过获取材料的近红外光谱信息，建立识别分类模型对其进行对比分析，实现对垃圾的识别分类。
一种基于红外光谱设计生活垃圾分类装置方法

[发明专利]一种风光互补电能供应装置-CN202310755767.4在审
发明人： 姚淞瀚;马竟语 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种风光互补电能供应装置，包括发电模块、控制器、能量存储模块，发电模块包括风力发电机和太阳能电池板，分别将风能、太阳能转化为电力能源，能量的存储环节由能量存储模块来承担，可以充电又可以放电，有利于消除由于天气等原因引起能量供应和需求的不平衡，在整个系统中起到能量调节和平衡负载的作用。控制器将风力发电机和太阳能电池板输出的间断、不稳定电能转化为稳定的电能送往直流负载或交流负载，同时把多余的能量按能量存储模块的特性曲线对能量存储模块进行充电，当所发的电不能满足负载需要时，控制器又把能量存储模块的电能送往负载。本方案实现了风光互补电能供应装置的智能控制，并可以将能量安全输送给负载。
一种风光互补电能供应装置

[发明专利]一种基于YOLOv5的神经网络模型的垃圾检测方法-CN202210800590.0在审
发明人： 姚淞瀚;杨其锟 -专利权人： 姚淞瀚
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于YOLOv5的神经网络模型的垃圾检测方法，包括：基于YOLOv5神经网络构建垃圾检测模型，其中，所述垃圾检测模型包括Input模块、Backbone网络模块、Neck网络模块和Output模块；采集垃圾图像；将所述垃圾图像输入所述Input模块进行预处理；预处理后的所述垃圾图像通过所述Backbone网络模块进行切片处理，获取特征图；基于所述特征图，通过所述Neck网络模块进行采样融合，获取待预测特征图；将所述待预测特征图输入所述Output模块进行输出，获取所述垃圾图像的检测信息。本发明能够精准识别出采集图片中的物体信息，精简检测步骤，有效缩短检测时间。
一种基于 yolov5 神经网络模型垃圾检测方法

[实用新型]一种补水式胶棉拖把-CN201621368463.4有效
发明人： 姚淞瀚 -专利权人： 姚淞瀚
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本实用新型属于一种补水式胶棉拖把；包括中空型握杆，中空型握杆下部装有挤水滚轮安装板，钢筋穿装孔内装有钢筋，钢筋外部装有挤水滚轮，中空型握杆的中部装有把手，把手上装有金属拉杆，金属拉杆底部与金属夹槽相连，金属夹槽底部装有胶棉块；中空型握杆的内部设有活塞，活塞顶部设有活塞拉杆，活塞拉杆顶部设有活塞拉杆把手，中空型握杆下部的一侧设有进水口，中空型握杆底部装有塑料软管，塑料软管的一端设在胶棉块的内部，设在胶棉块内部的塑料软管上开设有出水口；具有结构简单、设计合理、使用方便、出水口不易堵塞、使用寿命长和工作效率高的优点。
一种补水式胶棉拖把

[实用新型]一种避免鼠标手的鼠标-CN201720197912.1有效
发明人： 姚淞瀚 -专利权人： 姚淞瀚
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免鼠标手的鼠标，克服了现有技术中，常规鼠标在使用过程中，对人的手腕存在较大的伤害的问题。该实用新型含有鼠标本体，鼠标本体的底面开有位置信号采集孔，鼠标本体的操作面上固定设有左键、滚轮和右键，鼠标本体的底面和操作面所在的平面之间以夹角α连接，左键和右键的按压面上固定连接有手指托板，操作面上分别对应人体手掌固定设有掌指关节支撑部、手心支撑部和腕掌关节支撑部和拇指关节支撑部。该实用新型可以减少腕部肌腱的劳累和损伤，能够对手指在垂直方向的重力进行承担，避免手指的紧张劳累。多个支撑部完全避免手掌关节的悬空劳累，使手部疲劳强度大大降低，长时间使用也不会造成很大的疲劳伤害。
一种避免鼠标