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[发明专利]一种快速响应的摆动电机控制电路-CN202310373584.6在审
发明人：杨情东;彭子谦;刘良良;徐成雨;姚家勇 -专利权人：深圳市卓联微科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速响应的摆动电机控制电路，包括位置信号放大调理电路、实时位置反馈电路和功率放大器电路；上述位置信号放大调理电路的输入端通过导线与电机进行电性连接，所述位置信号放大调理电路的输出端通过导线与实时位置反馈电路进行电性连接；所述实时位置反馈电路两个信号输出端，一个信号输出端与ADC采集端相连通，另一个信号输出端与功率放大器电路进行电性连接；该快速响应的摆动电机控制电路，通过位置信号放大调理电路、实时位置反馈电路和功率放大器电路的设置，能够通过DAC输出信号去控制电机的摆动速度、摆动幅度和中心位置偏移等参数，能够达到通过模拟电路反馈控制实现电机位置稳定控制的效果。
一种快速响应摆动电机控制电路

[实用新型]内撑式电缆屏蔽结构-CN201922241349.5有效
发明人：王子纯;姚勰;邵秀琴;韩桂平;姚家勇 -专利权人：江苏东强股份有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内撑式电缆屏蔽结构，包括屏蔽波纹带，所述屏蔽波纹带为轧纹铜带，在屏蔽波纹带内相互间隔地支撑有屏蔽撑圈，该屏蔽撑圈嵌装于屏蔽波纹带相应的波纹槽中。所述屏蔽撑圈呈圆环状结构。所述屏蔽撑圈由碳纤维制成，该屏蔽撑圈由上撑圈和下撑圈构成，上撑圈和下撑圈以插接榫和插接槽相互插接。该内撑式电缆屏蔽结构既具有良好的柔软性，又具有较高的抗压强度，特别适用于数字通信电缆和铁路信号电缆的屏蔽结构。
内撑式电缆屏蔽结构

[实用新型]一种用于伪装的可拆卸式支撑装置-CN201822180507.6有效
发明人：扈佃海;赵喜求;田军;郭从新;蒋良艳;陈忠贵;崔兰兰;刘庆;姚伟;姚家勇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伪装的可拆卸式支撑装置，包括支撑装置和支撑板，支撑板为可折叠的支撑板，支撑板设置在支撑装置的上方，支撑装置与支撑板之间活动连接，支撑装置包括中心轴和套接在中心轴上的支撑架，当撑开时，支撑架成伞状结构式设置，支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆与中心轴之间设有活动轴，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆与中心轴之间通过活动轴连接，活动轴包括第一活动轴、第二活动轴和第三活动轴，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的上方设有连接部一；本实用新型各个部件之间容易拆卸，方便维修；停止时使用时，可以收起，节约了空间。
支撑杆支撑装置活动轴支撑板中心轴支撑架本实用新型可拆卸式伪装活动轴连接方便维修活动连接可折叠的拆卸撑开套接节约

[实用新型]地铁屏蔽门系统信号控制电缆-CN201721296102.8有效
发明人：王子纯;崔淦泉;邵秀琴;姚家勇;韩桂平;陈彩云 -专利权人：江苏东强股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁屏蔽门系统信号控制电缆，包括缆芯，所述缆芯由阻燃填充绳以及四根埋设于阻燃填充绳中的绝缘线芯构成，该绝缘线芯包括七根相互绞合的绞合线束，每一绞合线束上包覆有线束绝缘层，在缆芯上从里向外依次包覆有阻燃包带层、隔氧内护套、箔带屏蔽层、编织屏蔽层和外护套。所述绞合线束由21根直径0.15mm的裸铜丝绞合成束。所述阻燃包带层由耐火云母带绕包而成。所述隔氧内护套由无卤低烟阻燃聚烯烃隔氧材料挤包而成。所述线束绝缘层和外护套均由低烟无卤阻燃TPE电缆电线材料挤包而成。该地铁屏蔽门系统信号控制电缆不仅具有稳定的电缆结构和较好的抗干扰能力，而且具有较高的阻燃性能和良好的柔软性。
地铁屏蔽门系统信号控制电缆