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[发明专利]生理信息检测装置及方法-CN201811534865.0有效
发明人：关凌霄;加福民;张加初;姚士秀;崔昊;葛东云;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本公开涉及一种生理信息检测装置及方法，该装置包括穿刺部件、第一检测部件、第二检测部件、处理部件及显示部件，穿刺部件的前端能够穿刺进入被测对象体内；第一检测部件连接到穿刺部件，用于检测被测对象在穿刺部件前端处的生理信号；第二检测部件连接到穿刺部件，用于检测穿刺部件受到的压力信号；处理部件连接到第一检测部件及第二检测部件，被配置为对生理信号及压力信号进行处理，分别获得被测对象的生理数据及穿刺部件受到的压力值；显示部件连接到处理部件，用于显示生理数据及压力值。本公开实施例提供的生理信息检测装置，可以提高检测过程的灵敏性，获取准确的生理数据。
生理信息检测装置方法

[发明专利]穿刺路径规划装置及方法-CN201811532828.6有效
发明人：加福民;关凌霄;张加初;姚士秀;崔昊;葛东云;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种穿刺路径规划装置及方法，该装置包括穿刺部件、超声成像部件、处理部件及显示部件，穿刺部件的前端能够穿刺进入被测对象体内；超声成像部件用于获取被测对象的预设区域的超声图像；处理部件连接到超声成像部件，根据超声图像上被测对象体内的目标区域的定位点的定位位置、定位位置与被测对象体表之间的第一距离以及被测对象体内的目标点的定位区域，规划穿刺部件的第一穿刺路径，以使穿刺部件能够穿刺到达目标点；显示部件用于显示超声图像以及第一穿刺路径。本公开实施例提供的穿刺路径规划装置，能够引导穿刺过程，方便穿刺操作，提高穿刺精度和成功率。
穿刺路径规划装置方法

[发明专利]电脉冲刺激系统及控制方法、电脉冲刺激信号的控制方法-CN201711181607.4有效
发明人：加福民;张加初;姚士秀;崔昊;马伯志;郝红伟;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种电脉冲刺激系统及控制方法、电脉冲刺激信号的控制方法。电脉冲刺激系统包括：脉冲发生器、第一类刺激电极、第二类刺激电极。脉冲发生器向第一类刺激电极和第二类刺激电极可以综合调谐发送第一左骶神经脉冲信号和第一右骶神经脉冲信号。或者向同一侧不同分支的骶神经输出第一左骶神经脉冲信号和第一右骶神经脉冲信号。脉冲发生器可以确定和调控第一左骶神经脉冲信号和第一右骶神经脉冲信号的刺激量比例。电脉冲刺激系统可以依据患者神经解剖或者功能分布变异来综合调谐电脉冲信号的输入。从而使电脉冲刺激系统达到提高受益人群比例和单个患者受益程度的效果。
电脉冲刺激系统控制方法信号

[发明专利]穿刺针及超声穿刺装置-CN201811530293.9有效
发明人：关凌霄;加福民;张加初;姚士秀;崔昊;葛东云;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械工具，更具体地，本发明涉及一种穿刺针及超声穿刺装置。该穿刺针的穿刺针主体具有分层结构，其内层通过设置彼此分隔开的至少两个非绝缘部，从而对应地形成了彼此分隔开的至少两个信号/数据传输通道，并且外层还形成了绝缘层。这样，利用这些传输通道分别传输不同的数据/信号并且利用外层的保护作用，有效地减小甚至消除了多种数据/信号在穿刺针内传输时的相互干扰。进一步地，该超声穿刺装置不仅包括上述穿刺针还包括测力传感器和角度传感器。这样，测力传感器能够及时准确地反映出穿刺针的穿刺部遇到阻挡物时操作人员的施力变化情况，角度传感器则能够方便准确地反映出穿刺针的穿刺角度。
刺针超声穿刺装置