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[发明专利]基于微震监测的隐伏断层破裂主方向确定方法及系统-CN202310339876.8在审
发明人：高富强;魏炯;周靖人;娄金福;杨磊;王晓卿;李建忠;原贵阳;董双勇;刘文举 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微震监测的隐伏断层破裂主方向确定方法及系统，其中方法包括：基于微震信号，确定微震活动对应的各微震点的三维位置，微震信号由微震监测设备对隐伏断层活化诱发的微震活动进行监测得到；基于各微震点的三维位置，以及微震信号，进行微震矩张量反演，得到各微震点的震源机制；基于各微震点的震源机制，确定各微震点对应的破裂面的方向向量，并基于各微震点对应的破裂面的方向向量，确定隐伏断层的破裂主方向，克服了传统方案中隐伏断层破裂主方向的确定困难且不便的缺陷，实现了快速便捷的隐伏断层破裂主方向的探明；此外，利用无损监测手段对岩体内部的隐伏断层活动进行实时监测，避免了施工难和耗资大的问题。
基于监测隐伏断层破裂方向确定方法系统

[发明专利]测量裂隙带贯穿高度的装置及方法-CN202010549663.4有效
发明人：高富强;李建忠;王晓卿;杨景贺;娄金福;杨磊;原贵阳 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明涉及裂隙带检测技术领域，提供了测量裂隙带贯穿高度的装置及方法。测量裂隙带贯穿高度的装置，包括：胶塞，所述胶塞设于由地面钻至采空区的预设钻孔内，所述胶塞内设充气腔；连接管，所述连接管的第一端嵌入所述胶塞内，并与所述充气腔连通；气泵，所述气泵的输出端与所述连接管的第二端连接；瓦斯探测器，所述瓦斯探测器设于地面，用以监测预设钻孔内的瓦斯流量。本发明实现对裂隙带贯穿高度的准确测量，获取工作面全回采生命周期贯穿裂隙带发育高度及渐进式演化，结构简单，成本低，质量轻且测量精度高。
测量裂隙贯穿高度装置方法

[实用新型]伸缩式推移装置-CN202223542088.9有效
发明人：马晓燕;李玉良;宋小鹏;苏晓明;李岩;袁超宇;刘明川 -专利权人：陕煤集团神南产业发展有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推杆，所述伸缩式推杆包括推杆、滑杆、连接组件、第一连接头和第二连接头，所述推杆的长度方向为第一方向，所述滑杆连接于所述推杆的第一端并沿所述第一方向可滑动，所述连接组件的一部分可拆卸连接于所述推杆，所述连接组件的另一部分可拆卸连接于所述滑杆，所述第一连接头连接于所述滑杆，所述第二连接头连接于所述推杆的第二端。本实用新型的伸缩式推移装置可根据工作面的条件适应性调节自身长度，使液压支架与推移装置连接的部分做出相同调节，从而适应性改变液压支架前端行人通道和支架顶梁与煤壁之间的距离。
伸缩推移装置

[发明专利]水力割缝压裂管柱及增透装置-CN202210933146.6有效
发明人：苏波;魏宏斌;魏斌;李春睿;韩彪;夏永学;张晨阳 -专利权人： 天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种水力割缝压裂管柱及增透装置，所述水力割缝压裂管柱包括沿第一方向依次连接的割缝器、第一封孔器、连接管和第二封孔器。割缝器设有第一通孔、第一盲孔和割缝喷口，割缝喷口设在割缝器的外周面上并与第一盲孔连通，第一通孔沿第一方向贯穿割缝器。第一封孔器设有第二通孔，第二通孔沿第一方向贯穿第一封孔器且与第一通孔连通。连接管的外周面上设有压裂孔，压裂孔与连接管的腔室连通，连接管的腔室与第二通孔连通。第二封孔器设有第二盲孔，第二盲孔与连接管的腔室连通。本发明实施例的水力割缝压裂管柱的结构更简单，且故障率较低，同时制造难度及成本也较低。
水力割缝压裂管柱装置

[发明专利]基于托盘激光扫描的锚杆受力反演模型构建方法及其系统-CN202310217498.6在审
发明人：高富强;刘文举;娄金福;董双勇;原贵阳;杨磊;王晓卿;杨景贺;李建忠 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供一种基于托盘激光扫描的锚杆受力反演模型构建方法及其系统，该方法包括：基于激光扫描仪获取托盘的第一形貌点云；基于激光扫描仪获取托盘的第二形貌点云；基于预设卷积神经网络、第一形貌点云、第二形貌点云和锚杆受力值，构建锚杆受力反演模型。本发明提供的基于托盘激光扫描的锚杆受力反演模型构建方法通过激光扫描仪获取托盘的点云来精准地监测锚杆受力状态，因此不需要在锚杆上安装传感器，减少了锚杆受力监测的监测成本，还避免了锚杆与钻孔之间的空隙对锚杆支护效果的影响。
基于托盘激光扫描锚杆受力反演模型构建方法及其系统

[发明专利]高收缩比掘采系统-CN202110572196.1有效
发明人：王昊;刘见中;雷毅;禾文;白金燕;王旭明;焦月;孙博超;宋雪飞 -专利权人： 天地科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面，支撑斜面上导向滑移装配有导向板，导向板上设有多个锚杆钻机，锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接，门式支架包括第一平台和第二平台，第二平台设在第一平台的顶部，第一平台和第二平台均可上下升降，搬移车导向滑移配合在转载机上，胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
收缩系统

[发明专利]电气设备控制系统、方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310430895.1在审
发明人：李岩;王元杰;陈法兵;孙学波;潘俊锋;邢麟楠;刘宁 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及矿山安全技术领域，公开了一种电气设备控制系统、方法、装置、设备及可读存储介质；所述系统包括至少一个监测分站以及各监测分站通信连接的至少一个震动传感器，各监测分站通信连接待控制设备；震动传感器，用于对地震纵波的度量参数进行实时采样，得到纵波参数序列并发送至对应的监测分站，其中度量参数包括振动速度和/或振动加速度；监测分站，用于基于预设阈值，根据接收的纵波参数序列，生成闭锁指令并发送至待控制设备，以闭锁待控制设备。本申请可以在破坏力较强的横波达到之前，立即向冲击地压发生地点周围的设备发出闭锁信号，切断供电，停止机械设备工作，从而有效降低冲击地压发生后，诱发现场发生次生灾害的可能性。
电气设备控制系统方法装置设备可读存储介质

[发明专利]封闭式储煤场的生产安全监控系统-CN202310281037.5在审
发明人：张学松 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种封闭式储煤场的生产安全监控系统，涉及煤炭安全监测领域。具体包括：综合管控平台、数据综合监测装置和三维运载装置，所述数据综合监测装置设置于所述三维运载装置上，所述综合管控平台、数据综合监测装置和三维运载装置之间通过电力通信线缆进行通信；所述数据综合监测装置用于采集生产安全监测数据，并发送给所述综合管控平台；所述三维运载装置用于带动所述数据综合监测装置在储煤场作业空间做三维运动。本公开通过数据综合监测装置和三维运载装置采集生产安全监测数据，并发送至综合管控平台进行分析处理，实现了实现储煤场全域安全生产动态监控，提高了储煤场运行的安全性。
封闭式煤场生产安全监控系统

[发明专利]一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置与使用方法-CN202210000066.5有效
发明人：庞义辉;王泓博;杜昭;魏文胜;石瑶玉 -专利权人： 天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置，主要包括实验主体承载架、侧向承载架、第一加载机构、第二垂向加载机构、第三侧向加载机构、液压千斤顶、稳定支撑梁；由一个所述实验主体承载架、两个所述侧向承载架、一个所述第一加载机构、一个所述第二垂向加载机构、两个所述第三侧向加载机构、两个所述液压千斤顶、一根所述稳定支撑梁组成所述的煤岩体固液耦合相似模拟实验装置。基于该实验装置，可以实现对煤层与岩层组合体进行固液耦合实验，解决了传统实验装置不能对水压、矿山压力进行调节的难题。
一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置使用方法

[发明专利]井下安全保护装置-CN202211666244.4在审
发明人：李明忠;李提建;张金虎;侯刚;刘俊峰;欧阳敏;杨斐文;辛家祥;何明;张赛 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
井下安全保护装置

[发明专利]水压致裂地应力测量系统及方法-CN201811457167.5有效
发明人：杨景贺;司林坡;高富强;娄金福;吕华文;林健;王晓卿;李建忠;刘晓敏;杨磊;原贵阳;武龙云 -专利权人： 天地科技股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及地质力学工程领域，提供一种水压致裂地应力测量系统，包括封隔器、封隔注水管路和压裂注水管路，上封隔器、下封隔器均与测试孔的壁面密封形成两段封隔段，上封隔器、下封隔器之间形成压裂测试段，封隔器上设有封隔器芯管和封隔器封孔注水管，还包括调控连接装置，调控连接装置连接上封隔器，封隔器封孔注水管与外界环境通过调控连接装置通断调节。本发明水压致裂地应力测量方法，包括测试过程、封隔器泄压过程、封隔器控制管路泄压过程。本发明提供一种解决封隔器的封孔泄压与自动恢复封孔功能问题；在测点测试注水压力；降低地应力测量的钻孔施工成本且能够远程控制、适用于小孔径深孔的水压致裂地应力测量系统及方法。
水压应力测量系统方法

[发明专利]综采工作面支撑装置-CN202310217796.5在审
发明人：张帅;石蒙;田寿翔 -专利权人：国家能源集团乌海能源有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面支撑装置，包括：升降支架和履带行走机构；升降支架包括底座、顶梁和第一驱动机构，第一驱动机构的一端与底座连接，另一端与顶梁连接，第一驱动机构用于驱动顶梁沿竖直方向升降；两个履带行走机构设于底座相对的两侧，履带行走机构包括履带行走组件和第二驱动机构，第二驱动机构的一端与底座连接，另一端与履带行走组件连接，第二驱动机构用于驱动履带行走组件沿竖直方向升降。本发明的综采工作面支撑装置，履带行走组件有利于综采工作面支撑装置沿着巷道的底板平稳、快速、安全地移动，履带行走组件根据作业工况上升或下降，能够有效保障履带行走组件的使用寿命，进而有利于提升煤矿生产的工作效率和安全性。
工作面支撑装置

[发明专利]一种煤矸石连续快速充填方法及充填装置-CN202310333158.X在审
发明人：徐亚军;李世伟;李丁一;时洪宇;马梓炎 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矸石连续快速充填方法，包括如下过程：在液压支架后顶梁上方对应设置两排定量伸缩千斤顶，两排所述定量伸缩千斤顶两两成对配合并且分别位于采空区侧和煤壁侧；在两两成对配合的所述定量伸缩千斤顶的动力输出端之间连接柔性限位托辊，在多个所述柔性限位托辊上方安装带限位条胶带，将煤矸石放置在所述带限位条胶带上，以通过控制定量伸缩千斤顶伸出长度，使得充填位置的柔性限位托辊和带限位条胶带具有一定坡度和倾斜角，实现煤矸石在所述充填位置的充填。
一种煤矸石连续快速充填方法装置

[发明专利]一种锚固结构抗冲击性能测试装置及测试方法-CN202310068839.8在审
发明人：李军臣;吴拥政;周鹏赫;付玉凯;孙卓越 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明提供一种锚固结构抗冲击性能测试装置及测试方法，该装置包括：冲击装置、上部固定套筒、冲击感应装置和接收装置；冲击装置可以对锚固结构施加冲击力；锚固结构包括管体和尾部预紧结构；管体设置有中空区域，用于锚固体成型；尾部预紧结构对锚固体施加预紧力；管体的管壁上预留有开孔；冲击感应装置的感应端与锚固体连接，冲击感应装置的数据传输端通过开孔与接收装置连接，用于将监测的锚固结构抗冲击性能测试数据传递至接收装置，以便接收装置根据测试数据确定锚固结构的抗冲击性能。通过本发明的装置可实现对锚固结构在抗冲击性能方面的匹配性研究，从而为冲击地压巷道支护匹配设计提供依据，为预应力转换和作用机理提供理论指导。
一种锚固结构冲击性能测试装置方法

[发明专利]拼装式可复用巷道全断面支护系统及其设置方法-CN202310279769.0在审
发明人：高富强;娄金福;卢志国;刘文举;王晓卿;杨磊;曹舒雯;李建忠;原贵阳 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，提供一种拼装式可复用巷道全断面支护系统及其设置方法。拼装式可复用巷道全断面支护系统包括若干段支护单元，若干段支护单元之间首尾相互可拆卸地连接，每段支护单元包括柔性垫层和刚性防护层，柔性垫层贴设于巷道断面处，且柔性垫层远离巷道断面的一侧构造成平整过渡面，刚性防护层周设于柔性垫层内，且与平整过渡面贴紧设置，刚性防护层内形成巷道空间。本发明拼装式可复用巷道全断面支护系统可以实现各支护单元的快速搭接，施工效率高，同时可以及时对巷道进行支护，保持巷道开挖后围岩的完整性，充分发挥围岩自承能力，且支护单元可拆卸回收重复使用，节约支护材料，降低支护成本。
拼装式可复用巷道断面支护系统及其设置方法