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- [实用新型]一种砂芯机器人夹具-CN202320679275.7有效
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徐鹏;于鑫
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大连丸祐金属有限公司
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2023-03-31
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2023-08-22
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种砂芯机器人夹具，包括夹具框(2)，在所述的夹具框(2)中间设置有机器人安装盘(1)，用于与机器人连接，在所述的夹具框(2)上设置有带磁感应升降气缸(3)，所述的带磁感应升降气缸(3)两个一组，每组带磁感应升降气缸(3)以夹具框(2)的轴线呈对称分布，在所述的夹具框(2)的底面设置有限位柱(10)，所述的限位柱(10)两个一组，每组限位柱(10)以夹具框(2)的轴线呈对称分布，限位柱(10)与砂芯面接触，在所述的夹具框(2)的底面还设置有手指夹具(9)，用于将小砂芯夹取。使用此机器人砂芯夹具，提高了生产效率，提高了质量，使得砂芯上涂料方便快捷，节省人工，给企业带来了更好的经济效益。
- 一种机器人夹具
- [实用新型]可分离且重心可调的砂芯机器人夹具-CN202320679378.3有效
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于鑫;徐鹏
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大连丸祐金属有限公司
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2023-03-31
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2023-08-15
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种可分离且重心可调的砂芯机器人夹具，大吊环(1)通过可调连接杆机构(2)吊装夹具架子(3)，在所述的夹具架子(3)下端连接四组与砂芯盒接触的定位支撑杆(8)，在所述的夹具架子(3)上端设置有第二推拉气缸(12)，所述的第二推拉气缸(12)两端部连接推拉板(10)，所述的推拉板(10)下端连接滑动吊板(9)，第一推拉气缸(7)连接钩子(4)并推动钩子(4)与螺杆定位(6)接触限位，钩子(4)穿过滑动吊板(9)，滑块(14)穿过滑杆(11)，通过滑杆(11)两端的第一滑杆固定块及限位块(13)限位。通过使用此夹具，保证了生产速度，提高了产品质量，上涂料方便快捷，提高了工作效率。
- 可分离重心可调机器人夹具
- [实用新型]铸造用冷芯旧砂再生装置-CN202320709685.1有效
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夏亮
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大连丸祐金属有限公司
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2023-04-03
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2023-08-15
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B22C5/18
- 本实用新型提供一种铸造用冷芯旧砂再生装置，砂回收装置将回收砂装入回收砂库，所述回收砂库通过回收砂发送罐与回收砂罐连接，所述回收砂罐的出砂口连接筛砂装置，砂再生机位于筛砂装置的出砂口下方，砂再生机与风选机连接，风选机的出口端与斗式提升机连接，斗式提升机将风选机输出的回收砂输送至再生砂库，再生砂库的下方连接砂冷却装置，所述砂冷却装置的出砂口连接再生砂罐，新砂装入新砂库，新砂库通过新砂发送罐与新砂罐连接，新砂罐和再生砂罐通过混合管道连接发送罐，所述发送罐通过送砂管道连接冷芯砂库，本实用新型通过对旧砂进行再生处理及与新砂混合，得到可以供冷芯机直接使用的芯砂，减少旧砂排放，降低生产成本，提高产品质量。
- 铸造用冷芯旧砂再生装置
- [实用新型]砂芯机器人自动取砂芯夹具-CN202320686596.X有效
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于鑫;徐鹏
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大连丸祐金属有限公司
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2023-03-31
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2023-08-15
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B25J15/00
- 本实用新型提供一种砂芯机器人自动取砂芯夹具，包括支架、安装盘、定位机构和夹取机构，所述安装盘固定连接在支架上用于与机器人连接，所述支架为长方体框架面板，所述定位机构与砂芯的侧面接触用于定位，所述夹取机构根据砂芯结构及位置布置，包括第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构，所述第一夹取机构用于砂芯贯通孔位置的夹取，所述第二夹取机构用于砂芯凸沿的夹取，所述第三夹取机构为夹爪结构用于夹取柱状砂芯的两侧弧面。本实用新型结构简单，操作方便，能够提高砂芯的夹取效率，安全性高，极大地降低了安全风险。
- 机器人自动取砂芯夹具
- [实用新型]手动取芯夹具-CN202320686644.5有效
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徐鹏;于鑫
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大连丸祐金属有限公司
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2023-03-31
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2023-07-07
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B22D29/00
- 本实用新型提供一种手动取芯夹具，在夹具本体的顶面中心处安装有手动转盘，所述手动转盘下端连接有螺纹连接机构，所述螺纹连接机构为螺纹杆和与螺纹杆螺纹连接的十字框架，在十字框架的端部轴连接有第一拉杆，所述第一拉杆为带有夹角的非直杆，在夹角处轴连接转动支撑座，第一拉杆的另一端与上下运动组件的上端通过轴连接，所述上下运动组件穿过夹具本体另一端位于夹具本体底面侧，每个所述上下运动组件的下端通过同一个轴连接两个第二拉杆，所述第二拉杆的端部通过轴连接推拉板，推拉板上安装有吊钩。本实用新型结构简单，操作方便，能够一次性夹取同一芯盒内的多个砂芯，提高砂芯的取出效率，安全性高，同时节约生产成本。
- 手动夹具
- [实用新型]喷砂托架-CN202221573885.0有效
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王明哲;张日国
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大连丸祐金属有限公司
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2022-06-22
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2022-11-15
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B24C9/00
- 本实用新型是一种喷砂托架，包括主框架，所述主框架为三棱柱框架结构，所述主框架每个侧面边框伸出两根第一伸出架，所述主框架每个侧面边框底面处伸出两根第二伸出架，所述第一伸出架前端垂直向上焊接有第一挡杆，中部垂直向上焊接有第二挡杆，所述第二伸出架前端垂直向上焊接有第三挡杆，中部垂直向上焊接有第四挡杆，所述主框架顶端焊接吊环，同一侧面的两根所述第二伸出架顶端通过连接杆固定连接。本实用新型结构简单、操作方便，多工位承托工件提高作业效率，且能同时对6个工件进行喷砂作业工件之间互不影响喷砂位置，简化了装夹操作，减轻工人的劳动强度。
- 喷砂托架
- [实用新型]一种高效抛丸机系统-CN202220628688.8有效
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王忠斌;王明哲
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大连丸祐金属有限公司
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2022-03-22
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2022-09-27
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B24C3/02
- 本实用新型是一种高效抛丸机系统，包括电控系统、抛丸室、砂循环系统、吸尘器及管路，吸尘器通过管路连接抛丸室和砂循环系统，电控系统控制抛丸机系统各个部分，所述抛丸室为带有门的封闭空间，抛丸室中安装有抛头，所述抛头数量为6个，排成一列，所述抛丸室内布置三个工位，工位上布置有位移压紧装置，所述工位安装横向移动轨道，位移压紧装置为带有吊车固定压紧气缸的平台，抛头的壳体前侧连接抛头主体，壳体后侧安装电机，抛头主体与电机输出轴连接。本实用新型操作方便，按工位分步骤抛丸作业，提高抛丸作业效率，电机直接连接抛头，不丢转，提高丸料抛出量和抛出速度，优化了丸料的利用，降低了料槽体积的需求。
- 一种高效抛丸系统
- [实用新型]打磨用可旋转固定夹具-CN202221569408.7有效
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张日国;王明哲
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大连丸祐金属有限公司
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2022-06-22
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2022-09-27
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B24B41/06
- 本实用新型公开了一种打磨用可旋转固定夹具，固定夹具固定在箱体底座上，所述的固定夹具包括贯穿柱、止挡板、转轴、固定座、前固定板、轴承装置和轴承安装座；2组所述的贯穿柱一端与止挡板的左侧垂直连接，前卡锁横向穿过2组所述的贯穿柱，所述的止挡板的右侧连接转轴，所述的转轴穿过固定座后与和轴承装置连接，转轴卡锁横向穿过所述的转轴与固定座，所述的固定座连接前固定板后与箱体底座左外侧固定，所述的轴承装置与轴承安装座连接，所述的轴承安装座固定在箱体底座的左内侧。整个打磨过程中不拆卸模具，通过转轴转动调整角度，对模具无损伤，提高加工质量，同时节省人工投入，提高打磨效率，利用车间内废弃结构部件做箱体底座，节约成本。
- 打磨旋转固定夹具
- [实用新型]一种机器人取芯夹具-CN202121805746.1有效
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于鑫
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大连丸祐金属有限公司
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2021-08-04
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2021-12-31
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B22C9/10
- 本实用新型公开了一种机器人取芯夹具，包括框架1、竖直升降装置2、水平推拉装置3、砂芯定位机构4、机器人装夹圆盘5和圆盘支架6；平移板33与升降板24之间设有上水平导轨35，吊钩34固定在平移板33下表面，过渡板37与砂芯定位机构4固定连接，过渡板37与升降板33之间设置有下水平导轨36，上水平导轨35与下水平导轨36分别固定在升降板33的上下表面，过渡板37的两侧设有定位座38，定位座38上设有定位孔38a。本实用新型的有益效果是减少了拆装转运时间，减少了备件的种类及数量，降低了劳动强度，使机械化程度更高，提高了工作效率，工人操作更加安全。
- 一种机器人夹具
- [实用新型]一种制芯中心用取芯夹具-CN202021523919.6有效
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于鑫;徐鹏
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大连丸祐金属有限公司
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2020-07-29
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2021-03-16
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B22C13/12
- 本实用新型公开了一种制芯中心用取芯夹具，包括框架1、竖直升降装置2、水平推拉装置3、砂芯定位机构4、机器人装夹圆盘5和圆盘支架6；两套竖直升降装置2以框架的中心竖直面对称布置在框架1上，两套水平推拉装置3以框架1的中心竖直面对称布置在升降板24上，所述的砂芯定位机构4固定安装在框架1下方，所述的圆盘支架6固定安装在框架1上，所述的机器人装夹圆盘5安装在圆盘支架5上；所述的升降板24从圆盘支架6下方穿过。本实用新型的有益效果是：一种制芯中心用取芯夹具，使制芯中心的机器人使用效率更高，满足生产节拍的要求，协同生产线速度更快，带来了更好的经济效益，同时工人操作简单，更加安全。
- 一种中心用取芯夹具
- [实用新型]一种铸件造型用芯撑机构-CN202021525635.0有效
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韩帅;徐鹏
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大连丸祐金属有限公司
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2020-07-29
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2021-03-16
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B22C21/14
- 本实用新型公开了一种铸件造型用芯撑机构，包括底座(1)、磁铁(2)、芯撑(3)、左脱模块(4)和右脱模块(5)；所述的磁铁(2)粘贴在底座(1)内孔底部，所述的芯撑(3)加工有第一环台(3a)、第二环台(3b)和第三环台(3c)，所述的第三环台(3c)吸附在磁铁(2)上，所述的左脱模块(4)和右脱模块(5)拼装后将第二环台(3b)和第三环台(3c)压扣在底座(1)的内孔里，第一环台(3a)超出左脱模块(4)和右脱模块(5)上表面。本实用新型的有益效果是使用本实用新型的铸件造型用芯撑机构生产“三角形”类铸件，解决了原来芯撑方案带来的问题，大大降低了使用芯撑对铸件表面造成影响，降低了铸件的废品率，取得了良好的经济效益。
- 一种铸件造型用芯撑机构
- [实用新型]一种铸件自动翻转倒砂吊具-CN202020658836.1有效
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徐鹏;于鑫;毛守杰
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大连丸祐金属有限公司
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2020-04-27
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2021-02-05
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B66C1/42
- 本发明公开了一种铸件自动翻转倒砂吊具，包括吊架1、夹紧机构2、翻转机构3组成，所述的吊架1由横梁11、左支架12、右支架13和吊耳14组成，所述的左支架12由左立柱121和位于左立柱121前后两侧的各一根左支脚122焊接而成；所述的右支架13由右立柱131和位于右立柱131前后两侧的各一根右支脚132焊接而成；所述的夹紧机构2安装在左立柱121下端，所述的翻转机构3安装在右立柱131下端。本发明的有益效果是使用自动翻转倒砂吊具翻转箱体类铸件后，产品无磕碰缺陷，同时工人操作更加安全，解决了存在的安全隐患。提高了倒砂效率，带来了良好的经济效益。
- 一种铸件自动翻转倒砂吊具
- [实用新型]一种砂芯存放翻转装置-CN202020658837.6有效
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徐鹏;毛守杰
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大连丸祐金属有限公司
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2020-04-27
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2021-01-15
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B22C23/00
- 本发明公开了一种砂芯存放翻转装置，翻转机构放置在工作台（1）上，所述的翻转机构包括砂芯托盘（2）、单耳支座（3）、翻转支撑座（4）、双耳支座（5）、脚座（6）和转轴（7），所述的单耳支座（3）与砂芯托盘（2）固定连接，双耳支座（5）与翻转支撑座（4）固定连接，脚座（6）固定在工作台（1）上，转轴（7）将单耳支座（3）、双耳支座（5）与脚座（6）铰接。所述的工作台（1）上放置两套翻转机构，以垂直于工作台（1）水平表面的轴线旋转180°布置。本发明的有益效果是无需人工搬运，节省体力，操作方便，使用安全可靠，保证砂芯在翻转过程中无磕碰，降低了维修成本，延长了使用时间。
- 一种存放翻转装置
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